Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.72 of 91.80 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 106.6 m at 800.6 m, depth 907 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 done -0.96 - - 392 - - - 2239 - -146.6 -75.93 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -7.5 4 123 roll -0.96 11.62 0.132 2580 188.3 2.45 0.037 837 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
196 22.5 -8.5 8 200 done -0.96 - - 2580 - 2.47 0.036 2248 571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
516 45.7 -6.6 24 521 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.058 3654 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
678 56.7 -6.4 31 683 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.027 2224 -590.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
994 76.0 -6.5 46 998 roll -0.96 - - 2580 - 2.60 0.054 3656 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1039 79.3 -7.4 48 1043 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.027 2252 -589.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1360 101.7 -7.4 64 1365 roll -0.96 - - 2580 - 2.45 0.040 861 -567.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1415 106.4 -9.0 66 1419 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.033 2261 578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1731 130.7 -7.6 81 1732 done -0.96 - - 2580 - - - 2261 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2041 154.2 -7.5 96 2042 done -0.96 - - 2580 - - - 2261 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2349 180.1 -8.5 111 2353 roll -0.96 - - 2580 - 2.47 0.041 853 -570.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2414 185.0 -7.4 114 2418 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.035 2247 576.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2740 205.7 -7.1 130 2741 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3051 224.7 -6.5 145 3053 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3359 244.7 -5.9 160 3360 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3668 264.9 -7.5 175 3669 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3978 285.8 -5.6 190 3979 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4286 305.8 -7.5 205 4290 roll -0.96 - - 2580 - 2.45 0.041 852 -569.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4335 309.9 -8.2 207 4340 done -0.96 - - 2580 - 2.47 0.036 2251 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4656 337.1 -8.6 223 4657 done -0.96 - - 2580 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4965 363.0 -8.0 238 4966 done -0.96 - - 2580 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5275 384.3 -6.7 253 5276 done -0.96 - - 2580 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5584 406.1 -6.1 268 5588 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.060 3653 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5633 409.1 -6.3 270 5637 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.028 2254 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5949 426.8 -5.5 285 5953 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.055 3660 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6071 435.3 -6.3 290 6078 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.028 2243 -590.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6387 453.1 -5.7 306 6388 done -0.96 - - 2580 - - - 2243 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6699 466.8 -4.2 321 6703 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6799 473.3 -8.1 325 6805 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.028 2248 -590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7118 489.4 -4.6 341 7119 done -0.96 - - 2580 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7424 501.5 -3.9 356 7428 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.056 3654 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7514 505.6 -4.2 360 7518 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.028 2253 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7836 515.8 -2.9 376 7841 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.057 3653 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7881 517.2 -3.2 378 7885 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.028 2239 -589.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8202 524.4 -2.1 394 8207 roll -0.96 - - 2580 - 2.60 0.056 3651 543.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8293 526.8 -3.1 398 8297 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.029 2255 -586.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8619 536.1 -3.4 414 8624 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.056 3646 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8680 538.5 -4.4 416 8686 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.029 2251 -586.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8999 550.1 -4.6 432 9003 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.057 3653 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9061 552.7 -4.3 435 9065 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.029 2244 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9388 571.8 -6.8 451 9392 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.059 3653 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9442 576.0 -7.3 453 9450 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.029 2251 -579.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9758 595.9 -7.2 469 9762 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.060 3656 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9870 604.7 -9.0 474 9874 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.030 2254 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10191 635.9 -10.6 490 10195 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.057 3655 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10275 644.5 -10.6 494 10279 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10602 671.1 -7.2 510 10606 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.058 3652 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10658 674.1 -4.8 512 10664 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.030 2251 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10974 688.9 -7.1 528 10975 done -0.96 - - 2580 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11285 710.2 -7.8 543 11290 roll -0.96 - - 2580 - 2.47 0.045 842 -570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11365 718.3 -9.4 546 11372 done -0.96 - - 2580 - 2.47 0.038 2258 573.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11681 746.8 -9.7 562 11686 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.061 3645 543.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11797 760.8 -12.1 567 11801 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2248 -582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12119 783.5 -4.2 583 12123 roll -0.96 - - 2580 - 2.47 0.046 844 -568.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12190 787.9 -6.8 586 12194 done -0.96 - - 2580 - 2.45 0.038 2250 573.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12507 811.9 -8.0 601 12512 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.062 3650 549.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12630 824.2 -11.7 606 12638 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.034 2248 -579.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12946 853.1 -7.1 622 12950 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.062 3650 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13008 857.7 -8.2 625 13012 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.034 2248 -579.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13335 880.5 -7.7 641 13339 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.064 3649 543.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13412 886.6 -7.3 644 13418 done -0.96 - - 2580 - 2.42 0.035 2251 -577.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13542 begin apogee
13551 898.3 10.3 651 13685 done -0.36 0.65 0.064 2720 215.4 - - 1459 - - 130.80 1.380 2832 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
13685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13686 begin climb
13688 903.0 - 658 13829 roll 0.96 1.30 0.046 3010 223.1 2.58 0.048 2859 542.6 146.6 132.40 1.335 2233 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
14168 886.3 4.9 679 14211 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.041 1454 -562.0 186.8 36.15 1.312 2070 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
14522 865.3 7.3 696 14527 roll 1.01 - - 3010 - 2.55 0.051 2857 550.2 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14623 858.0 6.2 700 14629 done 1.01 - - 3010 - 2.50 0.042 1456 -560.4 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14941 834.0 7.7 716 14946 roll 1.01 - - 3009 - 2.53 0.049 2857 553.8 186.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14977 831.4 5.5 717 15005 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1451 -562.4 206.3 17.83 1.267 1990 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
15316 801.5 9.1 734 15317 done 1.04 - - 3010 - - - 1451 - 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15623 769.5 11.1 749 15624 done 1.04 - - 3010 - - - 1451 - 206.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15932 741.4 6.7 764 15936 roll 1.04 - - 3010 - 2.53 0.050 2857 555.7 206.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15971 738.8 6.4 766 15975 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1449 -563.2 206.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16298 722.7 5.1 782 16335 roll 1.08 0.10 0.048 3058 480.0 2.62 0.048 2864 540.1 239.3 31.12 1.269 1855 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
16448 707.9 11.3 788 16453 done 1.08 0.12 0.082 3033 -208.3 2.50 0.041 1455 -563.6 239.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16777 673.0 9.1 804 16781 roll 1.08 - - 3033 - 2.53 0.049 2861 555.7 239.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16812 669.1 11.0 805 16818 done 1.08 - - 3033 - 2.50 0.039 1448 -565.2 239.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17127 637.2 9.6 821 17132 roll 1.08 - - 3033 - 2.55 0.048 2851 550.2 239.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17234 627.1 7.6 825 17241 done 1.08 - - 3033 - 2.45 0.039 1454 -570.2 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17550 601.9 8.5 841 17555 roll 1.08 - - 3033 - 2.53 0.046 2855 553.8 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17611 596.5 7.0 843 17617 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.040 1455 -566.8 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17927 574.4 6.9 859 17931 roll 1.08 - - 3033 - 2.50 0.047 2859 561.6 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17970 571.3 7.4 861 17975 done 1.08 - - 3033 - 2.50 0.038 1454 -562.0 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18296 547.3 7.8 877 18301 roll 1.08 - - 3033 - 2.50 0.045 2861 562.8 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18369 541.7 7.7 880 18373 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.038 1453 -570.0 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18684 515.1 8.7 895 18688 roll 1.08 - - 3033 - 2.50 0.044 2863 564.0 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18711 512.7 8.3 896 18715 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.038 1453 -570.9 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19030 490.1 6.5 911 19031 done 1.08 - - 3033 - - - 1453 - 239.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19337 472.4 5.1 926 19373 roll 1.12 - - 3033 - 2.58 0.044 2860 545.3 273.0 31.15 1.084 1716 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
19412 468.6 5.4 928 19439 done 1.15 - - 3033 - 2.47 0.038 1453 -569.6 294.6 20.62 1.038 1631 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
19751 448.9 6.1 945 19752 done 1.15 - - 3032 - - - 1453 - 294.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20057 423.5 8.9 960 20062 roll 1.15 - - 3032 - 2.50 0.044 2860 562.8 294.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20142 420.5 2.1 964 20277 done 1.32 0.25 0.029 3118 344.0 2.47 0.037 1450 -570.9 437.1 127.32 1.037 1050 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
20600 355.6 17.9 986 20605 roll 1.32 0.15 0.076 3086 -213.3 2.15 0.057 265 -551.2 437.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
20678 342.8 16.0 989 20684 done 1.32 - - 3086 - 2.05 0.032 1476 590.7 437.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
20993 302.4 12.1 1005 20997 roll 1.32 - - 3086 - 2.20 0.055 265 -550.5 437.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
21050 295.0 12.5 1007 21054 done 1.32 - - 3086 - 2.03 0.031 1459 588.2 437.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
21371 253.9 12.6 1023 21375 roll 1.32 - - 3086 - 2.17 0.054 259 -553.0 437.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
21404 249.4 12.5 1024 21408 done 1.32 - - 3086 - 2.05 0.032 1457 584.4 437.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
21725 209.7 12.6 1040 21729 roll 1.32 - - 3086 - 2.17 0.056 259 -552.1 437.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
21787 200.6 14.2 1042 21793 done 1.32 - - 3086 - 2.03 0.032 1456 589.7 437.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
22102 157.7 14.9 1058 22106 roll 1.32 - - 3086 - 2.15 0.055 266 -553.5 437.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
22141 151.7 16.2 1059 22147 done 1.32 - - 3086 - 2.03 0.032 1454 585.2 437.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
22458 104.4 14.8 1075 22462 roll 1.32 - - 3086 - 2.15 0.054 265 -553.0 437.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
22496 98.1 15.6 1076 22503 done 1.32 - - 3086 - 2.03 0.032 1449 583.3 437.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
22812 48.3 16.2 1092 22816 roll 1.32 - - 3086 - 2.15 0.054 259 -553.5 437.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
22898 33.1 17.0 1095 22905 done 1.32 - - 3086 - 2.03 0.032 1467 595.1 437.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
23129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23129 begin surface coast
23151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23151 begin surface
SM 0.94 - - - - -11.00 11.57 0.021 387 -233.3 - - 2240 - 441.79 - - 1031 - - - - - - - -