Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.81 of 91.80 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.8 m at 725.8 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 45 - - - 2662 - -146.6 -56.60 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 7.5 -15.5 3 103 roll -1.10 12.25 0.162 2196 175.6 2.72 0.071 1225 -528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
136 25.3 -11.9 5 141 done -1.10 - - 2196 - 2.70 0.070 2658 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
454 58.6 -11.0 20 455 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
762 84.0 -8.2 35 766 roll -1.10 - - 2196 - 2.67 0.075 1238 -531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
780 85.3 -7.3 36 784 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2658 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1108 111.9 -8.3 52 1112 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.095 3790 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1203 119.5 -7.8 56 1206 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2654 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1530 143.5 -7.6 72 1532 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1839 168.7 -8.6 87 1842 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3783 513.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1878 172.1 -8.9 88 1884 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2646 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2194 196.8 -7.3 104 2195 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2503 219.0 -7.0 119 2507 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3790 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2553 222.8 -7.6 121 2557 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2648 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2880 245.5 -7.2 137 2882 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3189 267.1 -6.9 152 3191 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3499 289.1 -6.8 167 3502 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3783 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3538 292.0 -7.7 168 3544 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2645 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3854 314.2 -7.1 184 3857 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3792 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3893 317.2 -7.6 185 3899 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2649 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4210 340.8 -7.6 201 4211 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4518 365.4 -8.1 216 4519 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4827 391.6 -8.7 231 4831 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4867 395.4 -9.8 232 4873 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2650 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5182 422.2 -8.4 248 5184 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5492 446.7 -8.0 263 5493 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5801 471.3 -8.4 278 5805 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3784 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5848 475.1 -8.6 280 5852 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2645 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6181 502.2 -7.3 296 6182 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6490 524.2 -7.4 311 6494 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6540 527.7 -6.7 313 6544 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2652 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6868 545.9 -4.8 329 6869 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7177 557.5 -3.3 344 7181 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3783 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7224 559.3 -4.3 346 7227 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2650 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7557 576.6 -6.6 362 7558 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7867 601.7 -9.2 377 7871 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1233 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7900 605.0 -9.8 378 7906 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2654 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8216 637.5 -10.4 394 8219 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3792 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8272 643.5 -10.9 396 8276 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2636 -555.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8593 673.2 -9.2 412 8597 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.087 3790 519.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8632 677.3 -10.7 413 8638 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2644 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8948 704.4 -8.3 429 8952 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3783 517.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8994 708.3 -8.3 431 8998 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2644 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9327 733.2 -7.2 447 9331 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.074 1235 -541.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9383 737.7 -7.9 449 9389 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2653 545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9698 761.1 -7.5 465 9702 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.093 3785 521.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9794 768.5 -7.5 469 9797 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2646 -547.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9850 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9850 begin apogee
9858 772.6 7.2 472 9987 done -0.42 0.75 0.087 2347 201.3 - - 2001 - - 125.20 1.199 2901 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9991 778.0 - 478 10124 roll 1.10 1.55 0.058 2678 213.5 2.78 0.078 594 -506.1 146.6 123.68 1.162 2304 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10382 772.6 3.9 495 10454 done 1.19 0.10 0.048 2714 360.0 2.53 0.041 2013 560.9 221.6 64.50 1.154 1998 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10782 749.6 5.4 515 10808 roll 1.22 - - 2714 - 2.67 0.071 3409 522.8 244.7 20.85 1.121 1904 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10843 745.9 6.1 518 10847 done 1.22 - - 2713 - 2.60 0.051 1989 -546.2 244.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11170 725.7 6.0 534 11174 roll 1.22 - - 2714 - 2.60 0.070 594 -536.5 245.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11225 721.7 7.8 536 11231 done 1.22 - - 2714 - 2.53 0.042 2009 559.3 245.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11541 702.4 5.6 552 11563 roll 1.24 - - 2714 - 2.67 0.069 3411 525.1 260.8 14.90 1.106 1838 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11587 699.7 6.3 554 11591 done 1.24 - - 2714 - 2.60 0.051 1993 -545.4 260.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11913 679.6 7.4 570 11917 roll 1.24 - - 2714 - 2.65 0.070 3405 532.8 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11946 676.5 9.0 571 11952 done 1.24 - - 2714 - 2.55 0.050 1996 -552.5 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12262 649.5 8.8 587 12263 done 1.24 - - 2714 - - - 1996 - 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12571 621.9 8.1 602 12575 roll 1.24 - - 2714 - 2.65 0.067 3413 534.7 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12656 614.1 9.8 606 12661 done 1.24 - - 2714 - 2.55 0.050 2002 -553.3 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12984 582.7 10.2 622 12988 roll 1.24 - - 2714 - 2.60 0.066 587 -544.2 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13011 579.5 11.8 623 13015 done 1.24 - - 2714 - 2.50 0.038 2007 568.0 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13332 542.7 10.5 639 13337 roll 1.24 - - 2714 - 2.58 0.067 3406 542.2 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13401 536.0 9.8 642 13406 done 1.24 - - 2714 - 2.55 0.049 1989 -555.7 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13722 507.9 8.0 658 13726 roll 1.24 - - 2714 - 2.55 0.064 594 -547.1 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13788 502.8 8.3 661 13793 done 1.24 - - 2714 - 2.47 0.038 2005 571.3 260.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14110 482.8 4.5 677 14157 done 1.31 - - 2713 - - - 2006 - 313.8 44.90 1.009 1622 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
14459 460.1 6.7 694 14463 roll 1.31 - - 2714 - 2.60 0.068 3412 540.8 313.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14486 457.9 8.1 695 14491 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.051 1991 -550.8 313.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14802 433.4 7.6 710 14807 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.067 3410 535.5 313.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14842 430.4 7.9 712 14847 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.051 1988 -551.2 313.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15169 407.0 7.1 728 15174 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.067 3408 535.8 313.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15197 404.9 7.3 729 15202 done 1.31 - - 2714 - 2.55 0.051 1998 -552.9 313.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15513 381.8 7.4 744 15514 done 1.31 - - 2714 - - - 1998 - 313.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15822 359.3 7.3 759 15827 roll 1.31 - - 2714 - 2.62 0.069 3410 538.9 313.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15879 355.2 7.3 761 15885 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.054 1990 -550.4 313.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16194 332.7 7.3 777 16199 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.068 3409 535.5 313.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16222 330.5 7.9 778 16226 done 1.31 - - 2714 - 2.55 0.052 2000 -552.5 313.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16538 307.3 7.4 793 16542 roll 1.31 - - 2714 - 2.62 0.071 3405 536.3 313.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16565 305.1 7.8 794 16570 done 1.31 - - 2714 - 2.55 0.054 2000 -551.0 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16881 280.5 8.0 809 16885 roll 1.31 - - 2714 - 2.62 0.069 3408 537.4 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16908 278.1 7.8 810 16913 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.054 1991 -549.2 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17224 252.9 7.8 825 17229 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.070 3408 534.7 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17252 250.6 7.6 826 17256 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.055 1994 -548.1 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17569 225.5 8.1 841 17573 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.071 3413 535.5 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17590 223.5 8.6 842 17595 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.056 1999 -548.1 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17911 196.8 8.2 858 17915 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.071 3414 534.0 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17944 194.0 7.9 859 17950 done 1.31 - - 2714 - 2.58 0.055 1998 -548.8 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18260 169.2 7.5 875 18261 done 1.31 - - 2714 - - - 1998 - 313.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18570 141.2 9.6 890 18574 roll 1.31 - - 2714 - 2.65 0.071 3413 534.0 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18625 136.1 8.9 892 18631 done 1.31 - - 2714 - 2.60 0.061 1989 -547.7 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18941 110.4 8.8 908 18943 done 1.31 - - 2714 - - - 1989 - 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19252 86.1 7.6 923 19253 done 1.31 - - 2714 - - - 1989 - 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19560 64.1 8.1 938 19564 roll 1.31 - - 2714 - 2.67 0.072 3413 533.3 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19587 62.1 8.2 939 19592 done 1.31 - - 2714 - 2.60 0.059 1990 -547.3 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19903 37.5 8.1 954 19904 done 1.31 - - 2714 - - - 1989 - 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20214 12.8 8.7 969 20215 done 1.31 - - 2714 - - - 1989 - 313.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20376 begin surface coast
20417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20417 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.93 11.70 0.029 52 -227.5 - - 2647 - 312.76 - - 1627 - - - - - - - -