GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.79 of 150.00 AH used of 24V (96.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.32 of 100.00 AH used of 10V (96.68% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 8.1 m at 600.8 m, depth 609 m (948 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -0.85 - - 195 - - - 2082 - -146.0 -54.95 - 2251 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.3 8 118 roll -0.85 9.98 0.265 2460 227.0 2.25 0.059 3471 617.3 -146.0 -30.95 - 3697 -46.7 - - - - - - - - - -
358 60.2 -17.9 60 364 done -0.85 - - 2468 - 2.22 0.030 2080 -626.6 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
427 72.5 -17.4 73 435 roll -0.85 - - 2459 - 2.30 0.048 3460 600.0 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
449 76.6 -18.4 77 457 done -0.85 - - 2459 - 2.22 0.030 2071 -625.7 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
520 89.3 -18.0 90 527 done -0.85 - - 2459 - - - 2070 - -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
590 102.2 -17.7 103 596 done -0.85 - - 2459 - - - 2070 - -146.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
723 125.4 -16.8 128 730 roll -0.85 - - 2459 - 2.03 0.042 649 -700.0 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
766 132.3 -15.5 136 773 done -0.85 - - 2450 - 2.03 0.037 2068 699.0 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
901 154.0 -14.6 161 908 roll -0.85 - - 2450 - 2.05 0.043 649 -692.2 -146.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
955 162.8 -15.5 171 962 done -0.85 0.10 0.170 2469 190.0 2.03 0.037 2069 699.5 -146.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1089 182.5 -14.6 196 1096 roll -0.85 - - 2460 - 2.30 0.051 3466 607.4 -146.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1133 189.1 -15.3 204 1140 done -0.85 - - 2468 - 2.22 0.031 2072 -627.9 -146.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1267 209.6 -14.5 229 1273 done -0.85 - - 2468 - - - 2071 - -146.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1400 229.5 -15.4 254 1401 done -0.85 - - 2468 - - - 2070 - -146.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1528 248.0 -14.5 278 1536 roll -0.85 - - 2468 - 2.03 0.044 659 -695.1 -146.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1599 258.3 -14.8 291 1606 done -0.85 - - 2460 - 2.03 0.038 2070 695.1 -146.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1734 278.5 -14.5 316 1740 roll -0.85 - - 2449 - 2.30 0.052 3465 606.5 -146.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1782 286.1 -16.0 325 1789 done -0.85 - - 2449 - 2.22 0.032 2074 -626.6 -146.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1917 307.3 -16.1 350 1923 done -0.85 - - 2449 - - - 2072 - -146.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
2050 328.7 -15.1 375 2058 roll -0.85 - - 2449 - 2.03 0.045 658 -696.6 -146.0 - - 3689 - - - - - - - - - - -
2078 333.2 -17.5 380 2086 done -0.85 0.10 0.173 2469 200.0 2.03 0.039 2067 694.1 -146.0 - - 3689 - - - - - - - - - - -
2213 352.2 -13.3 405 2219 done -0.85 - - 2469 - - - 2068 - -146.0 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2346 370.7 -13.7 430 2353 done -0.85 - - 2470 - - - 2068 - -146.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2480 389.5 -14.2 455 2486 done -0.85 - - 2470 - - - 2068 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2614 408.6 -14.2 480 2619 done -0.85 - - 2470 - - - 2068 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2747 428.0 -14.3 505 2754 roll -0.85 - - 2471 - 2.05 0.048 659 -687.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2806 436.4 -14.1 516 2813 done -0.85 - - 2463 - 2.03 0.042 2062 691.1 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2940 456.1 -14.7 541 2946 done -0.85 - - 2463 - - - 2062 - -146.0 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3073 475.5 -14.2 566 3074 done -0.85 - - 2462 - - - 2062 - -146.0 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3202 494.3 -14.2 590 3208 done -0.85 - - 2463 - - - 2063 - -146.0 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3336 515.4 -16.2 615 3342 done -0.85 - - 2463 - - - 2069 - -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3469 534.6 -14.0 640 3476 roll -0.85 - - 2452 - 2.35 0.056 3467 594.9 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3502 539.4 -14.9 646 3510 done -0.85 - - 2452 - 2.28 0.037 2063 -615.8 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3637 559.1 -14.8 671 3643 done -0.85 - - 2452 - - - 2061 - -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3770 578.8 -15.0 696 3776 done -0.85 - - 2452 - - - 2060 - -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3904 598.4 -14.8 721 3909 done -0.85 - - 2452 - - - 2059 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4037 617.9 -14.4 746 4043 done -0.85 - - 2452 - - - 2059 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4171 637.6 -14.5 771 4177 done -0.85 - - 2452 - - - 2058 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4304 657.0 -14.6 796 4305 done -0.85 - - 2452 - - - 2058 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4432 675.5 -14.5 820 4438 done -0.85 - - 2452 - - - 2059 - -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4565 694.3 -14.1 845 4572 roll -0.85 - - 2452 - 2.05 0.051 656 -684.4 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4603 699.8 -14.4 852 4610 done -0.85 0.10 0.176 2471 190.0 2.05 0.046 2062 685.9 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4738 716.7 -12.6 877 4744 done -0.85 - - 2471 - - - 2062 - -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4871 733.7 -14.3 902 4878 done -0.85 - - 2471 - - - 2062 - -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5005 750.0 -12.8 927 5012 roll -0.85 - - 2471 - 2.08 0.051 654 -676.9 -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5075 758.9 -12.2 940 5082 done -0.85 - - 2464 - 2.08 0.046 2073 682.2 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5210 775.5 -12.8 965 5215 done -0.85 - - 2464 - - - 2073 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5343 791.7 -11.4 990 5350 done -0.85 - - 2464 - - - 2073 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5477 808.3 -13.0 1015 5483 done -0.85 - - 2464 - - - 2073 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5610 824.8 -12.3 1040 5617 roll -0.85 - - 2464 - 2.10 0.055 658 -673.8 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5654 831.6 -15.0 1048 5661 done -0.85 - - 2454 - 2.08 0.048 2071 679.3 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5788 850.5 -18.3 1073 5788 done -0.85 - - 2454 - - - 2072 - -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5916 867.8 -12.9 1097 5922 done -0.85 - - 2454 - - - 2072 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6049 884.9 -12.6 1122 6050 done -0.85 - - 2454 - - - 2072 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6160 begin apogee
6163 900.1 14.1 1143 6275 done -0.27 0.65 0.156 2652 304.6 - - 1991 - - 106.40 1.187 3100 -5.2 0.418 - - - - - - - - -
6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6276 begin climb
6277 905.0 - 1160 6404 roll 0.85 1.10 0.092 3022 336.4 2.25 0.061 570 -631.6 146.0 119.20 1.157 2503 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
6446 893.5 13.9 1187 6454 done 0.85 - - 3022 - 2.20 0.044 2000 650.0 146.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6582 873.8 15.1 1212 6589 roll 0.85 - - 3022 - 2.47 0.059 3419 574.5 146.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
6625 866.3 17.9 1220 6632 done 0.85 - - 3034 - 2.38 0.038 1999 -596.6 146.0 - - 2494 - - - - - - - - - - -
6759 844.9 15.7 1245 6765 done 0.85 - - 3034 - - - 1999 - 146.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
6892 824.7 14.9 1270 6899 roll 0.85 - - 3034 - 2.45 0.059 3412 576.7 146.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
6925 819.3 17.5 1276 6932 done 0.85 - - 3045 - 2.33 0.037 2003 -604.7 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7059 797.6 16.1 1301 7066 roll 0.85 - - 3045 - 2.45 0.059 3419 578.0 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7081 793.9 17.2 1305 7088 done 0.85 0.10 0.207 3028 -170.0 2.33 0.037 2006 -606.4 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7216 773.9 14.7 1330 7221 done 0.85 - - 3028 - - - 2006 - 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7349 754.6 14.5 1355 7356 done 0.85 - - 3028 - - - 2006 - 146.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
7483 734.5 15.2 1380 7490 roll 0.85 - - 3028 - 2.42 0.060 3411 580.6 146.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
7505 731.1 16.2 1384 7511 done 0.85 - - 3038 - 2.30 0.038 2007 -610.4 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7639 711.4 14.9 1409 7646 roll 0.85 - - 3048 - 2.05 0.046 589 -691.7 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7682 705.2 13.7 1417 7690 done 0.85 - - 3048 - 2.05 0.044 2002 689.3 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7817 685.1 14.9 1442 7823 done 0.85 - - 3048 - - - 2002 - 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7950 665.2 16.2 1467 7957 done 0.85 - - 3047 - - - 2003 - 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8085 644.4 15.2 1492 8091 done 0.85 - - 3048 - - - 2003 - 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8218 623.5 16.3 1517 8225 roll 0.85 - - 3048 - 2.40 0.060 3408 585.4 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8240 619.9 17.2 1521 8247 done 0.85 0.10 0.200 3031 -170.0 2.30 0.038 2002 -611.3 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8375 599.9 15.3 1546 8382 roll 0.85 - - 3032 - 2.40 0.060 3401 582.9 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8445 588.4 16.3 1559 8453 done 0.85 - - 3041 - 2.28 0.038 2005 -612.3 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8580 568.0 14.9 1584 8587 roll 0.85 - - 3041 - 2.40 0.060 3402 582.1 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8618 561.7 17.8 1591 8626 done 0.85 - - 3051 - 2.28 0.038 2008 -611.4 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
8753 540.7 15.6 1616 8759 done 0.85 - - 3051 - - - 2008 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
8887 520.6 15.2 1641 8893 roll 0.85 - - 3051 - 2.40 0.059 3409 583.8 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
8930 513.5 16.3 1649 8937 done 0.85 0.12 0.201 3028 -191.7 2.30 0.038 2001 -612.2 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9064 494.6 13.8 1674 9065 done 0.85 - - 3028 - - - 2000 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9192 477.1 13.4 1698 9199 roll 0.85 - - 3028 - 2.42 0.058 3421 587.2 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9278 464.2 14.9 1714 9286 done 0.85 - - 3037 - 2.30 0.037 2002 -617.0 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9413 445.4 14.4 1739 9420 roll 0.85 - - 3038 - 2.40 0.058 3408 585.8 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9499 432.1 15.8 1755 9508 done 0.85 - - 3049 - 2.28 0.037 2008 -614.0 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9635 412.2 14.3 1780 9641 done 0.85 - - 3049 - - - 2008 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9768 394.0 13.8 1805 9774 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9901 375.3 14.1 1830 9902 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10029 357.0 14.6 1854 10036 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10163 338.3 14.7 1879 10164 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10291 320.2 13.9 1903 10298 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10425 301.6 13.9 1928 10431 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10558 282.7 16.9 1953 10559 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10686 264.2 15.2 1977 10692 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10820 245.7 13.5 2002 10827 roll 0.85 - - 3049 - 2.40 0.058 3418 587.1 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10884 235.5 15.5 2014 10891 done 0.85 0.10 0.199 3032 -170.0 2.30 0.035 1996 -618.3 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11019 216.9 13.0 2039 11026 roll 0.85 - - 3031 - 2.40 0.058 3411 589.6 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11036 214.6 13.1 2042 11043 done 0.85 - - 3041 - 2.28 0.035 2004 -617.1 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11170 196.7 12.8 2067 11179 roll 0.85 - - 3041 - 2.40 0.057 3416 588.3 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11188 194.2 14.2 2070 11196 done 0.85 - - 3051 - 2.28 0.035 2009 -617.1 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11323 176.1 13.4 2095 11331 roll 0.85 - - 3050 - 2.38 0.057 3406 587.0 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11388 166.3 15.1 2107 11397 done 0.85 0.10 0.197 3032 -180.0 2.25 0.035 2011 -620.0 146.0 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11525 148.5 13.1 2132 11531 roll 0.85 - - 3032 - 2.40 0.058 3423 588.3 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11621 134.0 16.5 2150 11628 done 0.85 - - 3041 - 2.28 0.035 2007 -621.1 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11756 116.0 11.8 2175 11764 roll 0.85 - - 3051 - 2.00 0.043 595 -706.0 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11779 113.1 12.8 2179 11787 done 0.85 - - 3052 - 2.00 0.040 2005 705.0 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11914 96.7 13.2 2204 11920 done 0.85 - - 3052 - - - 2005 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11983 88.3 11.4 2217 11989 done 0.85 - - 3052 - - - 2006 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12052 80.3 11.1 2230 12059 roll 0.85 - - 3052 - 2.38 0.055 3419 593.7 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12079 76.9 12.5 2235 12088 done 0.85 0.10 0.199 3034 -180.0 2.28 0.034 2006 -619.7 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12151 68.6 10.4 2248 12157 roll 0.85 - - 3034 - 2.38 0.055 3408 589.1 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12242 56.6 13.7 2265 12249 done 0.85 - - 3044 - 2.25 0.033 2007 -622.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12312 48.8 11.2 2278 12318 roll 0.85 - - 3044 - 2.38 0.054 3414 591.2 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12349 43.8 13.8 2285 12357 done 0.85 0.08 0.196 3033 -137.5 2.28 0.034 2002 -619.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12420 35.6 10.0 2298 12426 roll 0.85 - - 3032 - 2.38 0.054 3406 589.9 146.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12436 33.7 10.6 2301 12442 done 0.85 - - 3042 - 2.25 0.032 2003 -623.6 146.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12505 27.1 7.5 2314 12547 roll 0.92 - - 3051 - 2.05 0.041 586 -691.2 199.5 37.42 0.558 2285 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
12648 17.5 5.3 2339 12730 done 1.04 0.05 0.077 3083 640.0 2.03 0.037 2006 699.5 301.1 75.32 0.545 1871 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
12793 10.4 3.6 2363 12903 roll 1.21 0.17 0.067 3163 470.6 2.12 0.041 604 -661.3 439.3 101.50 0.527 1308 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
12956 3.8 4.3 2389 12985 VBD 1.37 - - 3164 - 2.05 0.034 2004 682.9 563.6 25.70 0.499 1172 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
12986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12986 begin surface coast
13064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13064 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.99 - - 194 - - - 2091 - 600.24 71.72 0.505 652 -7.3 0.002 - - - - - -