WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.72 of 151.00 AH used of 24V (97.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 0.99 of 122.20 AH used of 10V (99.19% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.38, SM_CC=450) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 79.2 m at 1826.0 m, depth 1905 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 27 - - - 2113 - -146.6 -62.67 - 1366 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.9 6 135 roll -1.39 9.55 0.238 1640 168.9 2.60 0.119 3512 538.1 -146.6 -38.62 - 2236 -22.5 - - - - - - - - - -
225 29.1 -20.4 19 229 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.079 2089 -597.9 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
567 86.1 -18.1 72 571 roll -1.39 - - 1640 - 2.53 0.114 3512 562.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
606 92.9 -17.2 75 610 done -1.39 - - 1640 - 2.35 0.079 2092 -604.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
936 144.3 -15.4 106 940 roll -1.39 - - 1639 - 2.40 0.109 696 -581.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
978 151.0 -14.1 109 983 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.082 2110 594.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1306 200.8 -16.1 125 1310 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.124 3504 564.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1344 207.0 -16.1 127 1348 done -1.39 - - 1640 - 2.33 0.087 2103 -601.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1675 261.8 -16.7 143 1679 roll -1.39 - - 1639 - 2.45 0.114 691 -576.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1736 272.2 -16.3 145 1743 done -1.39 - - 1640 - 2.35 0.089 2098 598.7 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2060 327.9 -17.3 159 2064 roll -1.39 - - 1640 - 2.53 0.132 3509 557.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2087 332.5 -16.5 160 2090 done -1.39 - - 1640 - 2.35 0.089 2101 -599.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2426 390.7 -16.8 171 2427 done -1.39 - - 1640 - - - 2100 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2732 440.4 -16.0 181 2736 roll -1.39 - - 1640 - 2.45 0.119 689 -575.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2798 452.0 -16.6 183 2803 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.092 2102 588.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3133 507.6 -16.5 194 3137 roll -1.39 - - 1640 - 2.53 0.134 3510 556.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3147 509.9 -16.5 194 3152 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.102 2108 -589.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3465 561.3 -16.3 205 3466 done -1.39 - - 1640 - - - 2108 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3771 611.5 -16.2 215 3775 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.122 685 -576.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3855 625.0 -15.6 217 3859 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.097 2102 585.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4178 677.5 -16.6 228 4183 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.139 3514 553.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4232 686.7 -17.1 229 4240 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.102 2107 -586.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4545 737.7 -16.5 240 4546 done -1.39 - - 1640 - - - 2107 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4851 789.4 -16.7 250 4855 roll -1.39 - - 1640 - 2.55 0.137 3508 549.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4884 794.8 -16.6 251 4888 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.104 2100 -591.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5224 850.2 -16.2 262 5229 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.127 689 -571.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5312 864.8 -16.8 264 5319 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.102 2096 586.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5625 914.3 -16.2 275 5629 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.144 3510 548.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5645 918.1 -16.8 275 5652 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.099 2098 -583.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5957 968.1 -15.9 286 5961 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.127 691 -569.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6018 977.6 -16.5 288 6022 done -1.39 - - 1639 - 2.38 0.104 2098 591.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6360 1028.6 -15.3 299 6364 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.146 3508 546.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6380 1032.1 -15.3 299 6387 done -1.39 - - 1640 - 2.42 0.099 2096 -583.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6692 1081.9 -16.1 310 6693 done -1.39 - - 1639 - - - 2096 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6998 1131.3 -16.4 320 7000 done -1.39 - - 1640 - - - 2096 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7305 1180.1 -15.9 330 7309 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.132 683 -565.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7359 1188.9 -15.8 331 7366 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.104 2092 582.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7671 1234.2 -14.3 342 7675 roll -1.39 - - 1640 - 2.60 0.149 3507 544.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7692 1237.3 -14.8 342 7697 done -1.39 - - 1640 - 2.42 0.102 2104 -579.8 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8010 1281.4 -13.7 353 8011 done -1.39 - - 1640 - - - 2104 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8318 1323.2 -13.7 363 8322 roll -1.39 - - 1639 - 2.53 0.134 686 -560.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8378 1332.0 -14.7 365 8382 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.109 2107 587.2 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8718 1380.4 -14.6 376 8722 roll -1.39 - - 1640 - 2.58 0.151 3507 542.6 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8777 1389.1 -14.1 377 8785 done -1.39 - - 1640 - 2.45 0.104 2096 -575.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9090 1434.1 -14.5 388 9091 done -1.39 - - 1639 - - - 2096 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9397 1478.1 -14.2 398 9398 done -1.39 - - 1639 - - - 2096 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9702 1521.0 -13.8 408 9703 done -1.39 - - 1639 - - - 2096 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10008 1563.0 -13.7 418 10013 roll -1.39 - - 1639 - 2.62 0.149 3507 538.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10036 1567.0 -16.9 419 10040 done -1.39 - - 1640 - 2.42 0.107 2097 -582.6 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10375 1614.0 -13.9 430 10380 roll -1.39 - - 1639 - 2.60 0.149 3508 542.7 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10385 1615.3 -13.7 430 10389 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.104 2100 -574.7 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10708 1659.4 -13.4 441 10709 done -1.39 - - 1639 - - - 2100 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11015 1701.2 -13.9 451 11020 roll -1.39 - - 1639 - 2.62 0.151 3508 537.4 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11025 1702.8 -13.7 451 11029 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.107 2102 -573.9 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11350 1747.9 -13.8 462 11351 done -1.39 - - 1639 - - - 2102 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11654 1789.8 -13.6 472 11659 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.144 684 -549.6 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11726 1799.4 -13.0 474 11731 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.122 2092 563.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12055 1841.1 -12.2 485 12059 roll -1.39 - - 1640 - 2.67 0.159 3514 532.6 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12098 1846.9 -12.5 486 12103 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.112 2096 -567.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12421 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12421 begin apogee
12425 1888.9 13.0 497 12548 done -0.33 1.15 0.174 1870 200.0 - - 1991 - - 119.35 2.170 1836 -3.3 0.485 - - - - - - - - -
12548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12549 begin climb
12550 1893.9 - 501 12698 roll 1.39 1.88 0.142 2243 198.4 3.25 0.156 3411 436.9 146.6 136.32 2.106 1436 -2.9 0.443 - - - - - - - - -
12921 1871.6 8.6 512 12954 done 1.42 - - 2243 - 2.67 0.112 1981 -535.6 176.3 26.77 1.991 1356 -3.0 0.472 - - - - - - - - -
13271 1839.5 9.6 524 13281 done 1.43 - - 2243 - - - 1981 - 185.2 8.75 1.716 1332 -2.7 0.494 - - - - - - - - -
13578 1809.8 9.5 534 13594 roll 1.45 - - 2243 - 2.88 0.164 3409 495.8 196.5 10.85 1.800 1300 -2.9 0.498 - - - - - - - - -
13666 1801.0 9.9 536 13673 done 1.45 - - 2243 - 2.60 0.112 2005 -540.0 198.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13980 1772.4 9.1 547 14000 done 1.47 0.10 0.109 2267 240.0 - - 2005 - 217.5 18.15 1.922 1244 -3.1 0.478 - - - - - - - - -
14286 1738.6 11.1 557 14287 done 1.47 - - 2267 - - - 2005 - 217.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14590 1704.9 10.8 567 14595 roll 1.47 - - 2267 - 2.70 0.151 3410 520.4 217.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14673 1695.1 12.2 569 14677 done 1.47 - - 2267 - 2.55 0.112 1995 -554.9 217.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14990 1660.9 11.1 580 14995 roll 1.47 - - 2267 - 2.62 0.144 584 -538.5 217.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15000 1659.5 11.2 580 15005 done 1.47 - - 2267 - 2.53 0.109 2005 561.7 217.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15324 1627.8 9.4 591 15342 roll 1.49 - - 2267 - 2.80 0.166 3409 501.4 230.2 11.57 1.783 1210 -2.9 0.451 - - - - - - - - -
15381 1621.8 11.1 592 15389 done 1.49 - - 2267 - 2.55 0.112 2005 -550.6 230.2 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15695 1591.5 10.0 603 15696 done 1.49 - - 2267 - - - 2005 - 230.2 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16000 1561.2 10.0 613 16005 roll 1.49 - - 2267 - 2.67 0.151 3412 527.0 230.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16079 1553.2 8.8 615 16108 done 1.52 - - 2267 - 2.50 0.112 1998 -565.6 256.6 22.08 1.875 1138 -3.3 0.454 - - - - - - - - -
16431 1516.9 10.2 627 16432 done 1.52 - - 2267 - - - 1998 - 256.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
16737 1485.8 10.1 637 16742 roll 1.52 - - 2267 - 2.70 0.149 3410 523.0 256.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
16786 1480.6 10.3 638 16790 done 1.52 - - 2267 - 2.55 0.109 1999 -553.3 256.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17104 1449.2 10.0 649 17105 done 1.52 - - 2267 - - - 1999 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17410 1418.4 10.1 659 17411 done 1.52 - - 2267 - - - 1999 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17716 1387.0 10.4 669 17720 roll 1.52 - - 2267 - 2.65 0.151 3407 531.3 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17787 1379.1 11.2 671 17792 done 1.52 - - 2267 - 2.50 0.112 1998 -563.6 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18118 1344.3 10.4 682 18122 roll 1.52 - - 2267 - 2.65 0.149 3408 532.1 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18160 1339.4 11.6 683 18165 done 1.52 - - 2267 - 2.50 0.109 2002 -562.4 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18484 1304.1 11.1 694 18485 done 1.52 - - 2267 - - - 2002 - 257.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18790 1269.8 11.4 704 18791 done 1.52 - - 2266 - - - 2002 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19096 1236.5 10.8 714 19097 done 1.52 - - 2267 - - - 2002 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19402 1203.4 10.9 724 19407 roll 1.52 - - 2267 - 2.62 0.149 3409 537.0 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19468 1196.0 11.2 726 19473 done 1.52 - - 2266 - 2.50 0.109 1998 -564.4 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19804 1160.4 10.5 737 19805 done 1.52 - - 2267 - - - 1998 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20109 1127.9 10.7 747 20110 done 1.52 - - 2267 - - - 1998 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20415 1094.3 10.8 757 20416 done 1.52 - - 2267 - - - 1998 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20721 1061.8 10.7 767 20723 done 1.52 - - 2267 - - - 1998 - 257.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
21028 1031.1 9.8 777 21038 roll 1.53 - - 2267 - 2.62 0.149 3408 538.2 260.4 4.70 1.135 1127 -2.3 0.357 - - - - - - - - -
21131 1020.6 10.6 780 21137 done 1.53 - - 2267 - 2.50 0.107 1994 -565.6 260.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21461 989.8 9.3 791 21476 done 1.55 - - 2267 - - - 1993 - 275.8 13.38 1.492 1086 -3.1 0.342 - - - - - - - - -
21769 959.8 9.7 801 21777 done 1.55 - - 2267 - - - 1994 - 281.6 6.38 1.251 1070 -2.5 0.323 - - - - - - - - -
22075 927.7 10.5 811 22079 roll 1.55 - - 2267 - 2.67 0.144 3416 532.6 281.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22139 920.3 11.4 813 22144 done 1.55 - - 2267 - 2.53 0.107 2001 -559.3 281.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22475 886.8 9.8 824 22482 done 1.56 - - 2267 - - - 2001 - 287.1 5.88 1.184 1055 -2.4 0.300 - - - - - - - - -
22782 856.0 9.7 834 22791 done 1.57 - - 2267 - - - 2001 - 293.6 6.95 1.237 1036 -2.7 0.318 - - - - - - - - -
23088 826.9 9.3 844 23104 done 1.59 0.10 0.114 2291 240.0 - - 2001 - 309.5 13.38 1.383 994 -3.1 0.315 - - - - - - - - -
23394 794.3 10.6 854 23395 done 1.59 - - 2291 - - - 2001 - 309.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
23699 760.5 11.3 864 23703 roll 1.59 - - 2291 - 2.65 0.144 3414 533.2 309.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
23764 752.8 9.5 866 23779 done 1.60 - - 2291 - 2.53 0.107 1999 -559.3 320.4 9.85 1.281 964 -3.0 0.301 - - - - - - - - -
24098 712.2 12.3 877 24099 done 1.60 - - 2291 - - - 2000 - 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
24404 675.4 12.2 887 24408 roll 1.60 - - 2290 - 2.65 0.144 3414 533.6 320.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
24509 661.9 14.4 890 24514 done 1.60 - - 2291 - 2.50 0.104 1999 -566.0 320.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
24838 624.2 11.1 901 24842 roll 1.60 - - 2291 - 2.55 0.137 592 -551.8 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
24915 615.0 11.7 903 24920 done 1.60 - - 2291 - 2.45 0.102 2002 575.5 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
25240 580.1 10.9 914 25241 done 1.60 - - 2290 - - - 2002 - 320.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
25545 546.0 10.9 924 25549 roll 1.60 - - 2291 - 2.53 0.132 591 -557.7 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
25554 544.7 10.8 924 25559 done 1.60 - - 2291 - 2.42 0.097 1994 579.8 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
25878 509.3 10.7 935 25879 done 1.60 - - 2291 - - - 1995 - 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
26184 476.0 11.1 945 26188 roll 1.60 - - 2291 - 2.58 0.149 3406 546.9 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
26239 469.5 12.1 946 26246 done 1.60 - - 2291 - 2.45 0.099 1997 -575.1 320.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
26551 434.6 11.2 957 26552 done 1.60 - - 2290 - - - 1996 - 320.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
26857 403.4 9.9 967 26863 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 3.58 0.725 958 -1.4 0.131 - - - - - - - - -
27165 371.9 10.6 977 27166 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
27469 337.5 11.3 987 27471 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
27776 303.2 10.8 997 27777 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
28084 272.4 10.1 1011 28085 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
28394 241.7 10.8 1026 28395 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
28703 206.7 10.7 1041 28704 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
29012 173.3 11.2 1056 29013 done 1.60 - - 2291 - - - 1997 - 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
29324 141.2 10.9 1075 29328 roll 1.60 - - 2291 - 2.50 0.129 3408 564.4 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
29413 130.8 10.5 1083 29417 done 1.60 - - 2291 - 2.38 0.104 1997 -592.9 322.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
29743 97.6 8.5 1114 29775 roll 1.64 - - 2291 - 2.53 0.129 588 -556.9 355.8 24.85 0.981 869 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
29790 92.9 12.9 1118 29798 done 1.64 - - 2291 - 2.42 0.092 1999 583.1 355.8 - - 869 - - - - - - - - - - -
30126 64.8 8.8 1166 30155 roll 1.68 - - 2291 - 2.58 0.124 594 -544.6 382.0 20.33 0.934 796 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
30177 60.7 9.5 1175 30195 done 1.69 0.10 0.114 2315 240.0 2.42 0.092 2005 583.1 392.9 9.32 0.837 766 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
30525 34.0 2.9 1226 30644 roll 1.88 0.17 0.082 2364 288.2 2.72 0.129 3397 511.8 549.7 110.95 0.906 341 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
30799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30799 begin surface coast
30812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30813 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.79 10.10 0.079 25 -231.6 - - 2089 - 550.38 - - 339 - - - - - - - -