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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.81 of 122.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.40 of 100.00 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -1.43 | - | - | 706 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -111.35 | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.7 | -2.9 | 11 | 204 | roll | -1.43 | 9.25 | 0.196 | 2336 | 176.2 | 2.95 | 0.151 | 883 | -481.4 | -146.6 | -54.42 | - | 2863 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 28.7 | -21.0 | 24 | 277 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.03 | 0.166 | 2301 | 468.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 98.2 | -19.8 | 72 | 609 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.88 | 0.146 | 886 | -491.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 101.6 | -20.6 | 73 | 626 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.03 | 0.169 | 2300 | 466.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 154.4 | -15.5 | 103 | 960 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.00 | 0.171 | 3718 | 472.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 161.8 | -14.8 | 105 | 1008 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.78 | 0.124 | 2306 | -507.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 206.9 | -13.8 | 121 | 1329 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.03 | 0.174 | 3713 | 464.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 209.5 | -14.5 | 122 | 1345 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.78 | 0.127 | 2296 | -509.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 241.3 | 12.4 | 134 | 1705 | done | -0.32 | 1.17 | 0.122 | 2578 | 207.7 | - | - | 2295 | - | - | 114.95 | 0.951 | 2462 | -3.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | 245.5 | - | 140 | 1830 | roll | 1.43 | 1.75 | 0.089 | 2963 | 220.0 | 3.20 | 0.184 | 3712 | 442.8 | 146.6 | 114.05 | 0.934 | 2063 | -3.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 244.1 | 7.5 | 149 | 1935 | done | 1.52 | - | - | 2963 | - | 2.83 | 0.134 | 2299 | -499.3 | 200.0 | 42.72 | 0.901 | 1917 | -3.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 203.9 | 10.5 | 167 | 2261 | roll | 1.52 | - | - | 2963 | - | 2.95 | 0.161 | 886 | -479.0 | 200.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 176.9 | 10.1 | 178 | 2520 | done | 1.52 | - | - | 2963 | - | 3.10 | 0.179 | 2303 | 457.1 | 200.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 151.1 | 7.6 | 194 | 2876 | roll | 1.62 | 0.15 | 0.089 | 3007 | 293.3 | 3.12 | 0.184 | 3713 | 451.9 | 250.3 | 40.08 | 0.854 | 1780 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 133.5 | 14.1 | 206 | 2988 | done | 1.62 | - | - | 3007 | - | 2.85 | 0.134 | 2301 | -495.4 | 250.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 97.1 | 8.8 | 237 | 3337 | roll | 1.66 | - | - | 3007 | - | 3.00 | 0.164 | 886 | -471.7 | 275.3 | 20.80 | 0.795 | 1712 | -3.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 89.4 | 10.0 | 244 | 3393 | done | 1.66 | - | - | 3007 | - | 3.12 | 0.179 | 2300 | 453.2 | 276.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 59.6 | 7.8 | 296 | 3771 | roll | 1.75 | 0.10 | 0.099 | 3034 | 270.0 | 3.12 | 0.184 | 3713 | 452.9 | 324.0 | 38.22 | 0.802 | 1581 | -3.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 52.0 | 12.3 | 310 | 3804 | done | 1.75 | - | - | 3034 | - | 2.85 | 0.137 | 2298 | -496.5 | 324.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 12.1 | 11.1 | 350 | 4137 | roll | 1.75 | - | - | 3034 | - | 2.92 | 0.161 | 886 | -483.6 | 324.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.94 | - | - | 705 | - | - | - | 2307 | - | 550.09 | 171.35 | 0.777 | 967 | -3.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||