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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.99 of 350.00 AH used of 24V (98.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.06 | - | - | 202 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -76.70 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - | 15.16 |
| 95 | 4.3 | -4.1 | 5 | 125 | done | -1.06 | 13.05 | 0.360 | 3254 | 233.9 | - | - | 2664 | - | -146.0 | -9.10 | - | 3554 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.11 | 14.97 |
| 421 | 40.2 | -8.1 | 27 | 423 | done | -1.06 | - | - | 3254 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.18 |
| 721 | 67.2 | -10.3 | 47 | 723 | done | -1.06 | - | - | 3268 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 1020 | 99.5 | -11.8 | 67 | 1023 | done | -1.06 | - | - | 3273 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.26 | 15.25 |
| 1336 | 139.4 | -13.2 | 78 | 1338 | done | -1.06 | - | - | 3268 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.26 | 15.26 |
| 1635 | 180.0 | -13.8 | 88 | 1638 | done | -1.06 | - | - | 3274 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.27 | 15.27 |
| 1935 | 220.3 | -13.2 | 98 | 1938 | done | -1.06 | - | - | 3275 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.28 | 15.27 |
| 2235 | 259.7 | -13.4 | 108 | 2238 | done | -1.06 | - | - | 3275 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.27 | 15.26 |
| 2325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | 271.2 | -13.1 | 111 | 2451 | done | -0.25 | 0.62 | 0.062 | 3525 | 403.2 | - | - | 2447 | - | - | 119.57 | 1.151 | 2967 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.59 | 14.09 |
| 2454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | 288.1 | - | 115 | 2584 | done | 1.06 | 1.12 | 0.061 | 3928 | 359.8 | - | - | 2447 | - | 146.0 | 117.85 | 1.109 | 2385 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | 14.04 |
| 2866 | 165.1 | 38.0 | 129 | 2868 | done | 1.06 | - | - | 3928 | - | - | - | 2452 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 3165 | 76.9 | 10.6 | 142 | 3168 | done | 1.06 | - | - | 3928 | - | - | - | 2447 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 3466 | 70.7 | 2.2 | 162 | 3550 | done | 1.27 | - | - | 3928 | - | - | - | 2447 | - | 314.5 | 81.18 | 0.358 | 1712 | -7.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.88 | 14.66 |
| 3841 | 14.2 | 14.1 | 187 | 3847 | done | 1.27 | - | - | 3928 | - | - | - | 2447 | - | 314.5 | 3.08 | 0.195 | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.00 | 14.85 |
| 3915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.56 | 12.27 | 0.193 | 209 | 17.0 | 0.35 | 0.087 | 2665 | -27511.4 | 610.16 | 141.32 | 0.168 | 537 | 3.8 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||