prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.80 of 350.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -1.01 | - | - | 189 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | -53.65 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -5.0 | 5 | 105 | done | -1.01 | 12.02 | 0.421 | 2769 | 214.6 | - | - | 2323 | - | -146.0 | -11.30 | - | 3540 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.76 |
| 404 | 68.9 | -17.3 | 23 | 410 | roll | -0.97 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.080 | 902 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 432 | 74.1 | -18.0 | 28 | 440 | done | -0.94 | 0.12 | 0.321 | 2797 | 233.3 | 2.38 | 0.073 | 2284 | 580.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 739 | 120.7 | -15.0 | 39 | 746 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.101 | 3705 | 561.7 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 895 | 145.2 | -16.0 | 68 | 902 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 2295 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1215 | 191.9 | -14.0 | 86 | 1223 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.103 | 3705 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1320 | 207.0 | -14.2 | 106 | 1329 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1646 | 252.5 | -14.1 | 125 | 1653 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.103 | 3705 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1681 | 257.5 | -14.2 | 131 | 1687 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.067 | 2293 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1994 | 301.2 | -13.6 | 148 | 2001 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.103 | 3706 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2099 | 315.6 | -13.3 | 168 | 2105 | done | -0.94 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.066 | 2302 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2424 | 360.7 | -13.8 | 187 | 2431 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.103 | 3707 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2506 | 372.3 | -14.1 | 202 | 2515 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.065 | 2289 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2812 | 412.4 | -12.7 | 218 | 2820 | roll | -0.94 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.103 | 3707 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2882 | 421.5 | -13.1 | 231 | 2889 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.065 | 2299 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3201 | 462.0 | -12.9 | 249 | 3208 | roll | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.103 | 3704 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3290 | 473.7 | -13.0 | 266 | 3299 | done | -0.94 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.065 | 2297 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3515 | 502.1 | -12.8 | 279 | 3652 | done | -0.22 | 0.88 | 0.255 | 3028 | 275.0 | - | - | 2168 | - | - | 121.90 | 1.649 | 2945 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | 1 | - | 14.64 | - | 13.38 |
| 3653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3655 | 507.5 | - | 286 | 3784 | roll | 1.01 | 1.27 | 0.171 | 3419 | 307.9 | 2.65 | 0.084 | 761 | -530.9 | 146.0 | 120.97 | 1.440 | 2339 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.85 | 13.34 |
| 3903 | 495.2 | 10.2 | 329 | 3910 | done | 0.95 | - | - | 3419 | - | 2.47 | 0.070 | 2161 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 4207 | 463.8 | 10.2 | 345 | 4214 | roll | 0.89 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.096 | 3566 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4307 | 452.2 | 12.1 | 364 | 4316 | done | 0.78 | 0.28 | 0.287 | 3363 | -200.0 | 2.42 | 0.067 | 2154 | -583.5 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 4613 | 426.3 | 8.1 | 380 | 4651 | roll | 0.84 | - | - | 3363 | - | 2.58 | 0.094 | 3567 | 547.7 | 184.1 | 30.83 | 1.326 | 2182 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.88 |
| 4695 | 419.0 | 9.4 | 394 | 4711 | done | 0.81 | - | - | 3373 | - | 2.42 | 0.067 | 2164 | -579.8 | 192.2 | 7.32 | 1.134 | 2153 | -4.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 5005 | 388.9 | 9.6 | 411 | 5018 | roll | 0.82 | - | - | 3373 | - | 2.58 | 0.096 | 3568 | 544.2 | 197.1 | 3.12 | 0.735 | 2141 | -3.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 |
| 5074 | 381.5 | 10.9 | 423 | 5081 | done | 0.77 | - | - | 3383 | - | 2.42 | 0.067 | 2154 | -584.3 | 197.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5398 | 347.8 | 10.3 | 442 | 5407 | roll | 0.77 | - | - | 3383 | - | 2.55 | 0.096 | 3578 | 558.4 | 197.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5450 | 342.4 | 11.0 | 451 | 5458 | done | 0.72 | 0.22 | 0.285 | 3338 | -204.5 | 2.42 | 0.067 | 2154 | -588.4 | 197.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | - |
| 5770 | 316.0 | 8.0 | 469 | 5813 | roll | 0.78 | - | - | 3338 | - | 2.62 | 0.096 | 3571 | 540.8 | 236.5 | 35.03 | 1.232 | 1973 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 5857 | 308.3 | 10.0 | 483 | 5864 | done | 0.78 | - | - | 3347 | - | 2.42 | 0.067 | 2165 | -581.0 | 236.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6172 | 278.9 | 9.3 | 500 | 6192 | roll | 0.79 | - | - | 3347 | - | 2.53 | 0.096 | 3567 | 554.2 | 248.6 | 10.38 | 1.110 | 1923 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.03 |
| 6228 | 273.1 | 10.3 | 510 | 6236 | done | 0.79 | - | - | 3355 | - | 2.45 | 0.067 | 2155 | -576.3 | 248.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6545 | 242.0 | 10.4 | 527 | 6551 | roll | 0.79 | - | - | 3364 | - | 2.45 | 0.090 | 748 | -574.3 | 248.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6590 | 237.1 | 10.8 | 535 | 6597 | done | 0.79 | - | - | 3364 | - | 2.42 | 0.071 | 2167 | 586.4 | 248.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6915 | 203.5 | 10.2 | 554 | 6923 | roll | 0.79 | - | - | 3364 | - | 2.45 | 0.096 | 3561 | 569.0 | 248.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6969 | 196.9 | 12.3 | 564 | 6976 | done | 0.79 | - | - | 3371 | - | 2.40 | 0.067 | 2160 | -583.8 | 248.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7283 | 163.1 | 10.9 | 581 | 7290 | roll | 0.79 | - | - | 3371 | - | 2.50 | 0.095 | 3570 | 564.0 | 248.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7311 | 159.9 | 11.6 | 586 | 7319 | done | 0.79 | - | - | 3379 | - | 2.40 | 0.067 | 2151 | -591.2 | 248.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7632 | 127.2 | 9.6 | 604 | 7645 | roll | 0.80 | - | - | 3379 | - | 2.58 | 0.096 | 3568 | 549.2 | 252.7 | 3.00 | 0.633 | 1914 | -2.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.12 |
| 7763 | 113.0 | 11.0 | 629 | 7770 | done | 0.80 | - | - | 3387 | - | 2.40 | 0.067 | 2152 | -590.0 | 252.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8093 | 79.1 | 10.3 | 644 | 8100 | roll | 0.80 | - | - | 3387 | - | 2.50 | 0.096 | 3562 | 564.0 | 252.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8176 | 69.7 | 10.9 | 660 | 8184 | done | 0.80 | 0.12 | 0.311 | 3369 | -150.0 | 2.38 | 0.067 | 2156 | -590.8 | 252.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 8492 | 43.4 | 7.9 | 672 | 8538 | roll | 0.89 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.090 | 762 | -557.6 | 294.7 | 38.53 | 0.943 | 1737 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.16 |
| 8631 | 31.4 | 9.8 | 697 | 8638 | done | 0.96 | 0.08 | 0.257 | 3402 | 312.5 | 2.40 | 0.071 | 2156 | 580.8 | 295.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | - |
| 8941 | 7.7 | 7.2 | 726 | 8978 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.190 | 3450 | 400.0 | 2.55 | 0.098 | 3569 | 554.1 | 352.5 | 28.10 | 0.108 | 1506 | -8.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.62 | 14.61 |
| 8999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.01 | 9.65 | 0.105 | 207 | 21.4 | 2.20 | 0.069 | 2295 | -3729.5 | 353.23 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||