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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.54 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 97.00 AH used of 10V (99.44% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 11.5 m at 125.2 m, depth 137 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2606 | - | -101.8 | -42.45 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -5.8 | 5 | 89 | roll | -1.27 | 7.80 | 0.250 | 2152 | 254.0 | 2.30 | 0.077 | 1198 | -612.2 | -146.5 | -8.38 | - | 3237 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.23 | 26.57 |
| 154 | 21.5 | -20.9 | 17 | 163 | done | -1.27 | - | - | 2143 | - | 2.30 | 0.059 | 2606 | 612.2 | -146.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 247 | 42.9 | -22.0 | 30 | 255 | done | -1.27 | - | - | 2140 | - | - | - | 2606 | - | -146.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 79.7 | -24.4 | 55 | 416 | roll | -1.27 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.062 | 1188 | -630.2 | -146.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 456 | 93.1 | -26.2 | 62 | 467 | done | -1.27 | - | - | 2133 | - | 2.30 | 0.059 | 2607 | 617.0 | -146.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 625 | 132.2 | -22.9 | 87 | 631 | roll | -1.27 | - | - | 2124 | - | 1.95 | 0.067 | 3854 | 639.5 | -146.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 152.1 | -26.1 | 98 | 823 | done | -0.25 | 1.12 | 0.166 | 2477 | 315.2 | - | - | 2569 | - | - | 111.07 | 1.075 | 2637 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | 1 | - | 26.35 | - | 24.01 |
| 824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 157.9 | - | 115 | 949 | roll | 1.27 | 1.45 | 0.090 | 2985 | 350.3 | 2.42 | 0.067 | 1176 | -575.6 | 146.5 | 111.97 | 0.506 | 2033 | -5.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.04 | 24.68 |
| 1113 | 128.8 | 14.5 | 157 | 1119 | done | 1.27 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.060 | 2575 | 608.3 | 146.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1264 | 104.9 | 17.0 | 182 | 1273 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.10 | 0.070 | 3850 | 607.1 | 146.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1354 | 90.0 | 16.9 | 196 | 1366 | done | 1.27 | - | - | 2991 | - | 2.05 | 0.057 | 2584 | -617.6 | 146.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1515 | 64.4 | 16.8 | 221 | 1520 | done | 1.27 | - | - | 2987 | - | - | - | 2585 | - | 146.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 41.2 | 13.7 | 246 | 1677 | roll | 1.27 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.069 | 1152 | -609.8 | 146.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -7.35 | 7.20 | 0.051 | 182 | 25.3 | 2.38 | 0.058 | 2607 | 878.6 | 250.21 | 32.10 | 0.135 | 1615 | 50.3 | -0.129 | - | - | - | - | - | - | |||