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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 150.00 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 97.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -1.34 | - | - | 203 | - | - | - | 2043 | - | -63.1 | -50.95 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -5.8 | 9 | 94 | roll | -1.39 | 10.60 | 0.291 | 2467 | 213.6 | 2.25 | 0.086 | 648 | -620.0 | -102.8 | -5.82 | - | 3120 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | 26.60 |
| 135 | 15.8 | -23.0 | 21 | 142 | done | -1.39 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.055 | 2068 | 639.6 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 204 | 29.0 | -17.0 | 34 | 210 | roll | -1.39 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.071 | 3465 | 629.3 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 271 | 40.7 | -16.6 | 47 | 278 | done | -1.39 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.050 | 2051 | -642.7 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 400 | 58.3 | -14.4 | 72 | 406 | roll | -1.39 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.067 | 640 | -635.6 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 633 | 90.9 | -11.7 | 118 | 639 | done | -1.39 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.053 | 2063 | 646.8 | -102.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 761 | 107.0 | -13.9 | 143 | 768 | roll | -1.39 | - | - | 2464 | - | 2.28 | 0.067 | 641 | -623.7 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 998 | 145.9 | -18.0 | 189 | 1005 | done | -1.39 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.054 | 2062 | 645.9 | -102.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1127 | 165.4 | -14.6 | 214 | 1134 | roll | -1.39 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.067 | 641 | -631.6 | -102.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 179.5 | -14.0 | 232 | 1309 | done | -0.23 | 1.52 | 0.263 | 2827 | 238.8 | - | - | 1959 | - | - | 76.12 | 0.644 | 2694 | -5.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.28 |
| 1310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | 182.9 | - | 247 | 1397 | roll | 1.39 | 2.03 | 0.220 | 3338 | 251.7 | 2.35 | 0.068 | 3367 | 599.1 | 102.8 | 74.85 | 0.575 | 2273 | -5.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.25 | 24.89 |
| 1549 | 148.0 | 19.1 | 292 | 1556 | done | 1.39 | - | - | 3347 | - | 2.25 | 0.056 | 1952 | -628.9 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1678 | 124.4 | 17.8 | 317 | 1683 | done | 1.39 | - | - | 3347 | - | - | - | 1953 | - | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 104.2 | 14.8 | 342 | 1811 | roll | 1.39 | - | - | 3338 | - | 2.30 | 0.070 | 3370 | 616.1 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1867 | 94.9 | 14.9 | 354 | 1874 | done | 1.39 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.056 | 1949 | -640.1 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1995 | 77.9 | 13.7 | 379 | 2002 | roll | 1.39 | - | - | 3358 | - | 2.25 | 0.071 | 539 | -626.7 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2173 | 51.5 | 15.1 | 414 | 2179 | done | 1.39 | - | - | 3348 | - | 2.22 | 0.057 | 1953 | 636.9 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2301 | 36.2 | 10.6 | 439 | 2307 | roll | 1.39 | - | - | 3338 | - | 2.22 | 0.071 | 3362 | 634.7 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2323 | 33.5 | 12.0 | 443 | 2330 | done | 1.39 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.057 | 1944 | -638.7 | 102.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2391 | 24.2 | 14.7 | 456 | 2398 | roll | 1.39 | - | - | 3358 | - | 2.25 | 0.076 | 539 | -624.4 | 102.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.41 | 10.27 | 0.152 | 186 | -308.9 | 2.45 | 0.059 | 2060 | 620.8 | 300.00 | 65.82 | 0.137 | 1475 | -12.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||