prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.71 of 150.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 97.00 AH used of 10V (97.89% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -1.06 | - | - | 184 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | -55.38 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.5 | -3.0 | 7 | 123 | roll | -1.06 | 8.12 | 0.204 | 2457 | 279.9 | 1.48 | 0.060 | 3738 | 658.1 | -146.0 | -32.12 | - | 3468 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.82 | 27.13 |
| 183 | 19.3 | -25.1 | 23 | 192 | done | -1.06 | - | - | 2457 | - | 1.20 | 0.025 | 2867 | -725.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 256 | 37.9 | -23.8 | 32 | 265 | roll | -1.06 | - | - | 2457 | - | 2.00 | 0.020 | 1448 | -709.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 360 | 60.4 | -19.8 | 49 | 369 | done | -1.06 | - | - | 2447 | - | 2.08 | 0.032 | 2849 | 673.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 434 | 73.8 | -18.6 | 58 | 442 | roll | -1.06 | - | - | 2440 | - | 1.35 | 0.044 | 3755 | 671.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 595 | 104.6 | -19.0 | 85 | 604 | done | -1.06 | - | - | 2440 | - | 1.25 | 0.024 | 2839 | -732.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 668 | 116.6 | -15.9 | 94 | 676 | done | -1.06 | - | - | 2440 | - | - | - | 2838 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 128.0 | -15.1 | 103 | 750 | roll | -1.06 | - | - | 2433 | - | 1.38 | 0.044 | 3755 | 664.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 804 | 138.1 | -16.2 | 113 | 813 | done | -1.06 | 0.10 | 0.125 | 2470 | 370.0 | 1.25 | 0.024 | 2849 | -724.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.16 | - |
| 878 | 148.7 | -13.8 | 122 | 886 | done | -1.06 | - | - | 2470 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 158.5 | -13.3 | 131 | 959 | done | -1.06 | - | - | 2469 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 167.6 | -12.6 | 140 | 1031 | done | -1.06 | - | - | 2470 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 177.6 | -12.6 | 149 | 1104 | done | -1.06 | - | - | 2469 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 181.3 | -12.6 | 151 | 1244 | done | -0.26 | 0.73 | 0.103 | 2728 | 354.8 | - | - | 2362 | - | - | 103.40 | 0.642 | 2870 | -5.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - | 25.68 |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 185.5 | - | 158 | 1360 | roll | 1.06 | 1.12 | 0.065 | 3151 | 377.7 | 1.95 | 0.025 | 1036 | -680.0 | 146.0 | 102.65 | 0.628 | 2272 | -5.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.90 | 25.47 |
| 1381 | 178.2 | 7.2 | 167 | 1434 | done | 1.13 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.025 | 2406 | 658.7 | 205.5 | 43.03 | 0.852 | 2031 | -5.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.39 |
| 1500 | 165.7 | 11.7 | 179 | 1508 | done | 1.13 | - | - | 3151 | - | - | - | 2406 | - | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 157.4 | 11.5 | 188 | 1581 | roll | 1.13 | - | - | 3151 | - | 2.05 | 0.038 | 3748 | 654.6 | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1600 | 154.0 | 12.2 | 192 | 1609 | done | 1.13 | - | - | 3157 | - | 1.92 | 0.022 | 2379 | -713.0 | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1674 | 145.9 | 11.0 | 201 | 1682 | done | 1.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2378 | - | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 138.1 | 10.5 | 210 | 1756 | roll | 1.13 | - | - | 3157 | - | 2.08 | 0.038 | 3740 | 654.8 | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1781 | 134.0 | 11.9 | 215 | 1790 | done | 1.13 | - | - | 3162 | - | 1.85 | 0.022 | 2412 | -717.8 | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 1854 | 125.7 | 11.1 | 224 | 1862 | done | 1.13 | - | - | 3161 | - | - | - | 2411 | - | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 117.3 | 11.3 | 233 | 1935 | done | 1.13 | - | - | 3161 | - | - | - | 2411 | - | 205.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 109.0 | 11.6 | 242 | 2008 | roll | 1.13 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.038 | 3752 | 660.6 | 205.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 2045 | 103.0 | 14.0 | 249 | 2054 | done | 1.13 | - | - | 3161 | - | 1.85 | 0.022 | 2413 | -723.8 | 205.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 2118 | 94.1 | 11.6 | 258 | 2127 | done | 1.13 | - | - | 3161 | - | - | - | 2411 | - | 205.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 86.4 | 10.5 | 267 | 2199 | done | 1.13 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 205.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 78.9 | 10.1 | 276 | 2272 | roll | 1.13 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.038 | 3743 | 666.0 | 205.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2298 | 75.4 | 10.4 | 281 | 2306 | done | 1.13 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.022 | 2405 | -723.2 | 205.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 2371 | 68.9 | 8.5 | 290 | 2389 | roll | 1.17 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.038 | 3759 | 651.0 | 237.0 | 12.25 | 0.267 | 1908 | -9.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.63 |
| 2499 | 56.7 | 9.5 | 311 | 2509 | done | 1.18 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.021 | 2409 | -729.7 | 246.9 | 4.22 | 0.240 | 1864 | -10.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.67 |
| 2575 | 49.9 | 9.3 | 320 | 2592 | roll | 1.20 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.027 | 1073 | -695.8 | 261.3 | 6.45 | 0.233 | 1808 | -8.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.69 |
| 2732 | 38.6 | 6.7 | 346 | 2773 | done | 1.29 | 0.12 | 0.041 | 3276 | 933.3 | 1.95 | 0.027 | 2419 | 690.3 | 333.0 | 30.30 | 0.200 | 1513 | -9.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.08 | 26.66 |
| 2839 | 24.6 | 15.7 | 359 | 2848 | done | 1.29 | 0.15 | 0.149 | 3226 | -333.3 | - | - | 2419 | - | 333.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - | - |
| 2912 | 15.4 | 11.5 | 368 | 2921 | roll | 1.29 | - | - | 3227 | - | 1.95 | 0.027 | 1074 | -689.7 | 333.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2952 | 10.8 | 12.1 | 374 | 2961 | done | 1.29 | - | - | 3227 | - | 1.92 | 0.028 | 2401 | 691.1 | 333.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.11 | 7.50 | 0.030 | 178 | -406.5 | 0.65 | 0.041 | 2847 | 686.2 | 580.13 | 95.55 | 0.112 | 504 | -10.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||