AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.68 of 347.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.70, SM_CC=550)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 104 VBD -0.76 - - 196 - - - 1984 - -146.0 -95.38 0.002 2664 - - - - - - - - 14.34 - 14.38
106 5.1 -9.8 9 149 done -0.76 10.10 0.446 2168 195.2 - - 1983 - -146.0 -24.35 0.006 3860 -49.1 8.077 - - - - - - 13.98 13.69 14.14
323 62.4 -20.4 33 324 done -0.76 - - 2168 - - - 1983 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
503 93.7 -16.0 51 509 roll -0.76 - - 2168 - 2.58 0.119 572 -546.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.53
553 101.7 -15.8 61 560 done -0.76 - - 2161 - 2.53 0.102 1972 553.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
743 129.7 -13.9 81 745 done -0.76 - - 2161 - - - 1972 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
923 154.4 -13.5 99 929 roll -0.76 - - 2161 - 2.55 0.118 568 -550.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.64
993 164.2 -14.0 113 1000 done -0.76 - - 2153 - 2.53 0.102 1977 556.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.46
1184 189.8 -13.0 133 1191 roll -0.76 - - 2153 - 2.55 0.118 568 -552.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.67
1275 202.3 -14.0 151 1281 done -0.76 0.10 0.256 2172 190.0 2.53 0.103 1977 556.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.34 14.40 14.45
1465 224.5 -11.2 171 1471 roll -0.76 - - 2172 - 2.55 0.119 570 -551.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.71
1520 231.0 -11.8 182 1531 done -0.76 - - 2167 - 2.50 0.104 1972 560.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
1725 253.3 -10.9 201 1727 done -0.76 - - 2167 - - - 1972 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
2025 284.0 -9.8 211 2031 roll -0.76 - - 2167 - 2.53 0.119 570 -554.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.77
2085 290.1 -10.3 223 2091 done -0.76 - - 2159 - 2.50 0.106 1973 561.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
2415 321.4 -9.4 239 2421 roll -0.76 - - 2159 - 2.53 0.119 570 -554.5 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
2470 326.9 -10.1 250 2481 done -0.76 - - 2151 - 2.50 0.106 1975 562.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
2775 354.9 -9.0 261 2777 done -0.76 - - 2152 - - - 1975 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3075 381.2 -8.8 271 3082 roll -0.76 - - 2151 - 2.53 0.120 565 -557.3 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.84
3155 389.0 -9.7 287 3162 done -0.76 0.10 0.250 2172 210.0 2.50 0.106 1975 564.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.62
3466 412.9 -7.6 299 3467 done -0.76 - - 2172 - - - 1975 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
3766 436.5 -7.9 309 3772 roll -0.76 - - 2172 - 2.53 0.119 565 -557.3 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.87
3826 441.7 -8.6 321 3833 done -0.76 - - 2168 - 2.50 0.104 1976 564.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
4157 468.5 -8.1 337 4164 roll -0.76 - - 2168 - 2.53 0.119 562 -558.9 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.88
4207 473.0 -9.0 347 4214 done -0.76 - - 2161 - 2.50 0.103 1976 565.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
4518 498.9 -8.2 359 4519 done -0.76 - - 2161 - - - 1976 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
4818 522.9 -8.0 369 4825 roll -0.76 - - 2160 - 2.50 0.118 571 -562.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
4899 530.0 -8.7 385 4905 done -0.76 - - 2153 - 2.47 0.104 1976 568.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
5209 555.3 -8.1 397 5216 roll -0.76 - - 2153 - 2.50 0.118 570 -562.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
5255 559.3 -8.8 406 5261 done -0.76 0.10 0.244 2174 210.0 2.47 0.103 1976 569.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.68
5570 582.1 -7.2 419 5572 done -0.76 - - 2174 - - - 1976 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5870 603.2 -7.0 429 5877 roll -0.76 - - 2174 - 2.50 0.117 567 -563.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
5911 606.3 -7.6 437 5918 done -0.76 - - 2170 - 2.47 0.102 1980 572.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
6232 629.1 -7.1 451 6238 roll -0.76 - - 2170 - 2.50 0.117 572 -563.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
6266 631.9 -7.9 458 6273 done -0.76 - - 2162 - 2.45 0.102 1970 570.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
6592 656.3 -7.6 473 6599 roll -0.76 - - 2162 - 2.50 0.117 563 -562.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
6642 660.6 -8.4 483 6649 done -0.76 - - 2155 - 2.47 0.102 1975 571.7 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
6952 685.1 -7.9 495 6959 roll -0.76 - - 2154 - 2.50 0.118 563 -564.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
7007 689.9 -8.8 506 7018 done -0.76 0.10 0.239 2175 210.0 2.47 0.102 1975 571.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.60 14.65 14.70
7313 711.6 -7.1 517 7314 done -0.76 - - 2175 - - - 1975 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7612 732.6 -6.9 527 7614 done -0.76 - - 2175 - - - 1975 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7912 753.5 -7.0 537 7914 done -0.76 - - 2175 - - - 1975 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8213 774.3 -6.9 547 8214 done -0.76 - - 2175 - - - 1975 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
8513 794.8 -6.8 557 8514 done -0.76 - - 2175 - - - 1975 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8813 816.0 -7.1 567 8819 roll -0.76 - - 2175 - 2.50 0.119 565 -564.0 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
8857 819.7 -7.9 576 8864 done -0.76 - - 2172 - 2.45 0.103 1970 573.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
9173 842.9 -7.4 589 9174 done -0.76 - - 2172 - - - 1970 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
9473 865.2 -7.4 599 9479 roll -0.76 - - 2172 - 2.47 0.118 571 -566.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
9508 867.8 -8.1 606 9514 done -0.76 - - 2165 - 2.45 0.103 1971 571.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
9833 892.8 -7.6 621 9840 roll -0.76 - - 2165 - 2.47 0.118 572 -566.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.95
9868 895.5 -8.4 628 9875 done -0.76 - - 2158 - 2.45 0.103 1971 571.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
10194 920.7 -7.6 643 10200 roll -0.76 - - 2158 - 2.47 0.117 572 -566.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
10254 925.4 -7.8 655 10260 done -0.76 - - 2150 - 2.45 0.103 1975 572.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
10584 951.1 -7.8 671 10590 roll -0.76 - - 2150 - 2.50 0.118 564 -564.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
10633 955.4 -7.5 681 10641 done -0.76 0.10 0.246 2171 210.0 2.47 0.102 1976 571.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.72
10945 977.2 -7.0 693 10947 done -0.76 - - 2171 - - - 1976 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11157 991.8 -6.9 700 11299 done -0.18 0.65 0.201 2366 300.0 - - 2102 - - 140.02 2.391 3262 -4.3 0.343 - - - - - - 14.66 13.66 12.82
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11302 995.7 - 704 11466 roll 0.76 0.95 0.120 2675 325.3 2.75 0.115 695 -511.6 146.0 145.93 2.340 2662 -4.1 0.338 - - - - - - 13.68 13.35 12.68
11606 973.3 10.3 740 11613 done 0.76 - - 2675 - 2.60 0.103 2092 537.3 146.0 - - 2657 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.04
11936 939.7 10.4 756 11943 roll 0.76 - - 2675 - 2.67 0.142 3514 532.6 146.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.47
11991 933.0 12.3 767 12002 done 0.76 - - 2686 - 2.50 0.085 2092 -568.8 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.33
12296 900.6 10.8 778 12298 done 0.76 - - 2686 - - - 2092 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
12596 868.3 10.7 788 12603 roll 0.76 - - 2686 - 2.65 0.142 3517 537.7 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.69
12671 859.0 12.8 803 12678 done 0.76 - - 2697 - 2.45 0.085 2098 -579.2 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.50
12987 824.3 11.2 816 12988 done 0.76 - - 2697 - - - 2098 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
13287 791.1 11.0 826 13293 roll 0.76 - - 2697 - 2.60 0.141 3537 553.5 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
13366 781.3 12.3 842 13373 done 0.76 0.10 0.260 2681 -160.0 2.47 0.086 2096 -583.4 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.59
13677 749.3 10.1 854 13679 done 0.76 - - 2681 - - - 2095 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13977 718.8 10.2 864 13983 roll 0.76 - - 2681 - 2.60 0.141 3514 545.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
14032 712.8 11.3 875 14043 done 0.76 - - 2689 - 2.42 0.086 2092 -587.6 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
14337 681.0 10.4 886 14339 done 0.76 - - 2689 - - - 2092 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
14637 649.4 10.6 896 14643 roll 0.76 - - 2689 - 2.58 0.138 3508 548.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.89
14737 637.7 11.9 916 14744 done 0.76 - - 2700 - 2.40 0.085 2094 -589.2 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
15057 602.6 11.0 930 15064 roll 0.76 - - 2700 - 2.58 0.138 3512 549.6 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
15097 597.8 12.3 938 15104 done 0.76 0.12 0.261 2678 -183.3 2.40 0.085 2097 -589.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.68
15418 565.4 10.0 952 15419 done 0.76 - - 2678 - - - 2096 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
15718 536.0 9.7 962 15719 done 0.76 - - 2678 - - - 2096 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
16018 507.2 9.6 972 16024 roll 0.76 - - 2678 - 2.58 0.138 3514 549.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
16082 500.3 10.8 985 16090 done 0.76 - - 2685 - 2.40 0.084 2097 -590.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
16409 467.9 9.9 1000 16410 done 0.76 - - 2686 - - - 2096 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
16709 438.5 9.7 1010 16715 roll 0.76 - - 2686 - 2.58 0.138 3515 550.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
16769 432.1 10.9 1022 16775 done 0.76 - - 2697 - 2.40 0.083 2098 -590.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
17099 399.1 9.9 1038 17105 roll 0.76 - - 2697 - 2.58 0.138 3518 550.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
17144 394.2 11.0 1047 17150 done 0.76 0.10 0.260 2681 -160.0 2.40 0.083 2104 -589.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.69
17459 365.6 8.9 1060 17461 done 0.76 - - 2680 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
17759 339.6 8.6 1070 17761 done 0.77 - - 2680 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
18059 314.1 8.6 1080 18061 done 0.79 - - 2680 - - - 2103 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
18359 290.1 7.6 1090 18365 roll 0.82 - - 2680 - 2.55 0.137 3510 551.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
18419 285.1 8.5 1102 18425 done 0.83 - - 2689 - 2.40 0.084 2091 -591.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
18749 263.2 6.2 1118 18815 done 0.90 - - 2688 - - - 2091 - 216.7 61.38 1.585 2376 -4.5 0.145 - - - - - - 14.88 14.10 13.62
19110 235.9 7.3 1142 19111 done 0.94 0.12 0.151 2737 408.3 - - 2091 - 216.7 - - 2373 - - - - - - - - 14.41 14.50 14.48
19289 220.4 8.9 1160 19291 done 0.94 - - 2736 - - - 2091 - 216.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
19469 205.5 8.0 1178 19471 done 0.96 - - 2736 - - - 2091 - 216.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
19649 191.5 7.6 1196 19651 done 0.99 - - 2736 - - - 2091 - 216.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
19829 177.7 7.4 1214 19835 roll 1.03 - - 2736 - 2.62 0.139 3515 543.5 216.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
19914 170.9 8.1 1231 19925 done 1.05 - - 2747 - 2.42 0.085 2107 -581.8 216.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
20100 157.5 7.2 1250 20146 done 1.10 - - 2747 - - - 2107 - 264.5 42.03 1.480 2181 -4.5 0.093 - - - - - - 14.70 14.12 13.64
20319 139.0 8.3 1272 20321 done 1.11 0.12 0.148 2795 400.0 - - 2106 - 264.5 - - 2177 - - - - - - - - 14.34 14.43 14.41
20499 121.4 9.8 1290 20501 done 1.11 - - 2795 - - - 2106 - 264.5 - - 2176 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
20680 105.2 8.8 1308 20681 done 1.11 - - 2795 - - - 2106 - 264.5 - - 2176 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
20860 90.3 7.5 1326 20861 done 1.15 - - 2795 - - - 2106 - 264.5 - - 2175 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21040 78.8 5.7 1344 21127 roll 1.23 - - 2805 - 2.55 0.113 703 -550.2 346.3 76.07 1.375 1847 -4.3 0.048 - - - - - - 14.63 13.91 13.47
21166 69.7 8.6 1361 21173 done 1.24 - - 2805 - 2.58 0.101 2104 543.0 346.3 - - 1844 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
21357 57.0 5.7 1381 21444 roll 1.32 0.15 0.135 2865 400.0 2.70 0.135 3501 517.4 427.9 77.35 1.310 1516 -4.2 0.036 - - - - - - 14.25 13.79 13.36
21668 31.9 8.1 1440 21679 done 1.35 - - 2875 - 2.47 0.084 2099 -567.6 427.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
21853 21.2 4.1 1459 22000 roll 1.47 - - 2875 - 2.72 0.134 3506 517.3 549.7 141.18 1.247 1020 -3.5 0.011 - - - - - - 14.46 13.66 13.26
22099 2.2 9.6 1503 22105 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.085 2106 -553.4 549.7 - - 1019 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
22108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22108 begin surface coast
22128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22128 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.90 8.18 0.093 196 24.0 0.25 0.125 1960 3720.0 550.70 - - 1016 - - - - - - - -