SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 350.00 AH used of 24V (97.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 66 VBD -0.75 - - 145 - - - 1714 - -126.5 -43.75 - 2920 - - - - - - - - - - -
68 2.5 -4.1 4 112 roll -0.75 12.40 0.432 2639 201.1 2.00 0.134 634 -540.0 -126.5 -23.20 - 3758 -36.1 - - - - - - - 14.50 14.62 14.87
248 29.2 -18.1 21 256 done -0.68 0.15 0.286 2666 180.0 1.77 0.062 1694 598.9 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
554 70.4 -11.2 52 560 roll -0.66 - - 2661 - 1.83 0.085 2765 585.2 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
687 83.6 -10.1 65 692 done -0.66 - - 2661 - 1.83 0.089 1699 -582.5 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.80 -
999 121.9 -12.4 96 1004 roll -0.65 - - 2661 - 1.83 0.085 2765 582.5 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
1122 136.7 -11.8 108 1127 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.089 1697 -583.6 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
1434 172.8 -10.2 139 1435 done -0.65 - - 2661 - - - 1697 - -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1734 199.6 -8.7 169 1739 roll -0.65 - - 2661 - 1.83 0.085 2766 584.2 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.86 -
1810 205.2 -7.6 176 1817 done -0.66 - - 2661 - 1.85 0.089 1693 -580.0 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.87 -
2116 233.5 -9.6 207 2117 done -0.66 - - 2658 - - - 1693 - -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2435 265.4 -9.8 229 2441 roll -0.66 - - 2661 - 1.83 0.086 2766 586.3 -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - 14.92 -
2501 271.0 -9.4 231 2507 done -0.66 - - 2661 - 1.88 0.090 1696 -569.1 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - 14.90 -
2829 305.5 -11.1 242 2834 roll -0.66 - - 2661 - 1.83 0.089 2765 584.2 -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
2880 308.9 -11.1 243 2885 done -0.66 - - 2661 - 1.83 0.091 1693 -585.8 -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
3192 343.8 -10.2 254 3197 roll -0.66 - - 2661 - 1.80 0.090 2760 592.8 -126.5 - - 3755 - - - - - - - - - 14.96 -
3243 346.8 -10.0 255 3248 done -0.66 - - 2661 - 1.85 0.092 1690 -578.4 -126.5 - - 3755 - - - - - - - - - 14.94 -
3554 379.6 -10.3 266 3555 done -0.66 - - 2661 - - - 1690 - -126.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3855 410.6 -10.2 276 3860 roll -0.66 - - 2661 - 1.83 0.090 2759 584.2 -126.5 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
3966 419.0 -9.3 279 3971 done -0.68 - - 2660 - 1.83 0.093 1698 -579.8 -126.5 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
4279 448.7 -8.9 290 4284 roll -0.69 - - 2661 - 1.85 0.119 642 -570.8 -126.5 - - 3749 - - - - - - - - - 14.95 -
4314 451.8 -9.1 291 4320 done -0.69 - - 2661 - 1.80 0.075 1694 584.4 -126.5 - - 3749 - - - - - - - - - 14.97 -
4643 483.9 -9.8 302 4648 roll -0.70 - - 2660 - 1.83 0.095 2766 585.8 -126.5 - - 3748 - - - - - - - - - 14.98 -
4744 492.9 -9.8 305 4749 done -0.72 - - 2661 - 1.85 0.094 1697 -577.8 -126.5 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
5067 527.3 -10.3 316 5072 roll -0.73 - - 2661 - 1.85 0.121 642 -570.3 -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - 14.95 -
5093 527.3 -10.3 316 5101 done -0.75 - - 2661 - 1.77 0.076 1703 599.4 -126.5 - - 3745 - - - - - - - - - 14.98 -
5399 557.3 -8.1 327 5404 roll -0.77 - - 2661 - 1.80 0.095 2760 587.2 -126.5 - - 3744 - - - - - - - - - 14.98 -
5480 561.4 -7.2 329 5486 done -0.79 - - 2661 - 1.83 0.096 1694 -582.5 -126.5 - - 3743 - - - - - - - - - 14.97 -
5793 582.4 -6.2 340 5798 roll -0.80 - - 2661 - 1.85 0.096 2766 579.5 -126.5 - - 3741 - - - - - - - - - 14.96 -
5840 584.4 -6.2 341 5846 done -0.82 0.12 0.148 2610 -425.0 1.85 0.097 1700 -576.2 -126.5 - - 3741 - - - - - - - - 15.01 14.97 -
6159 614.9 -9.9 352 6160 done -0.81 - - 2610 - - - 1700 - -126.5 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6459 645.4 -10.4 362 6464 roll -0.79 - - 2608 - 1.83 0.097 2765 582.0 -126.5 - - 3739 - - - - - - - - - 14.98 -
6531 651.7 -10.2 364 6537 done -0.78 0.12 0.262 2638 250.0 1.88 0.098 1700 -566.5 -126.5 - - 3738 - - - - - - - - 14.90 14.95 -
6854 684.0 -10.2 375 6855 done -0.78 - - 2638 - - - 1700 - -126.5 - - 3737 - - - - - - - - - - -
7154 716.1 -11.1 385 7159 roll -0.78 - - 2633 - 1.80 0.099 2760 588.9 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 14.97 -
7205 719.7 -11.1 386 7210 done -0.78 - - 2632 - 1.83 0.099 1699 -579.8 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 14.97 -
7516 757.2 -11.3 397 7522 roll -0.78 - - 2632 - 1.88 0.125 641 -562.8 -126.5 - - 3733 - - - - - - - - - 14.94 -
7557 760.8 -11.4 398 7562 done -0.78 - - 2631 - 1.80 0.081 1705 591.1 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 14.97 -
7880 795.9 -10.0 409 7885 roll -0.78 - - 2631 - 1.80 0.102 2762 587.2 -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - 14.97 -
8003 806.7 -8.9 413 8008 done -0.79 - - 2631 - 1.85 0.101 1691 -578.9 -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - 14.95 -
8336 834.5 -8.0 424 8341 roll -0.79 - - 2631 - 1.88 0.103 2766 571.8 -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - 14.96 -
8387 837.1 -7.9 425 8392 done -0.79 - - 2631 - 1.88 0.103 1696 -569.1 -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - 14.95 -
8699 861.7 -7.3 436 8700 done -0.79 - - 2631 - - - 1696 - -126.5 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8999 882.7 -6.9 446 9004 roll -0.79 - - 2631 - 1.88 0.105 2768 570.2 -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - 14.96 -
9086 886.8 -6.8 448 9093 done -0.80 - - 2631 - 1.85 0.105 1700 -577.3 -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - 14.95 -
9392 911.5 -7.6 459 9393 done -0.80 - - 2631 - - - 1700 - -126.5 - - 3726 - - - - - - - - - - -
9692 934.3 -7.6 469 9697 roll -0.80 - - 2631 - 1.85 0.103 2768 577.3 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.95 -
9763 938.7 -7.4 471 9769 done -0.82 - - 2631 - 1.85 0.099 1697 -578.9 -126.5 - - 3724 - - - - - - - - - 14.94 -
10085 964.7 -8.1 482 10090 roll -0.82 - - 2631 - 1.85 0.108 2763 576.2 -126.5 - - 3723 - - - - - - - - - 14.95 -
10126 967.3 -8.2 483 10131 done -0.83 - - 2631 - 1.85 0.106 1700 -574.6 -126.5 - - 3720 - - - - - - - - - 14.94 -
10387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10387 begin apogee
10391 991.1 -9.2 492 10513 done -0.19 0.65 0.230 2821 292.3 - - 1499 - - 115.82 2.114 3233 -4.2 0.361 - - - - - - 14.86 - 13.45
10515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10515 begin climb
10517 995.3 - 496 10649 roll 0.75 0.98 0.147 3133 318.4 2.12 0.146 435 -501.9 126.5 122.72 2.058 2716 -4.2 0.373 - - - - - - 14.15 14.00 13.39
10875 990.9 4.7 508 10956 done 0.79 - - 3132 - 1.90 0.087 1508 564.7 204.1 75.88 2.071 2407 -4.1 0.357 - - - - - - - 14.59 13.46
11257 960.9 8.4 520 11262 roll 0.77 - - 3140 - 2.03 0.148 437 -527.6 204.1 - - 2386 - - - - - - - - - 14.59 -
11374 952.7 8.8 523 11381 done 0.73 - - 3140 - 1.88 0.090 1499 564.9 204.1 - - 2385 - - - - - - - - - 14.71 -
11679 924.6 8.5 534 11685 roll 0.70 - - 3140 - 1.88 0.113 2559 563.8 204.1 - - 2384 - - - - - - - - - 14.78 -
11797 916.5 8.7 537 11804 done 0.67 0.17 0.310 3108 -188.2 1.92 0.122 1498 -552.6 204.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12102 891.7 7.5 548 12107 done 0.67 - - 3108 - - - 1498 - 216.1 3.15 1.209 2358 -7.9 1.072 - - - - - - - - 14.00
12402 867.9 8.2 558 12412 roll 0.66 - - 3108 - 1.95 0.106 2563 546.2 216.1 2.05 0.253 2357 - - - - - - - - - 14.85 13.43
12478 862.8 8.2 560 12483 done 0.65 - - 3110 - 1.95 0.128 1499 -545.6 216.1 - - 2368 - - - - - - - - - 14.84 -
12796 836.1 7.7 571 12820 roll 0.65 - - 3117 - 2.03 0.155 449 -517.2 223.1 15.43 1.935 2323 -2.9 0.231 - - - - - - - 14.68 14.08
12860 831.3 7.8 573 12866 done 0.64 - - 3117 - 1.83 0.088 1500 574.3 228.4 0.93 0.220 2306 -18.3 12.644 - - - - - - - 14.75 14.72
13189 805.6 7.5 584 13213 roll 0.64 - - 3117 - 1.98 0.111 2564 537.4 241.5 19.20 1.907 2249 -3.0 0.230 - - - - - - - 14.63 14.00
13319 796.5 7.6 588 13340 done 0.64 - - 3125 - 1.95 0.125 1501 -545.1 252.1 11.23 1.849 2208 -3.7 0.288 - - - - - - - 14.67 13.95
13640 768.6 8.7 599 13646 roll 0.63 0.12 0.306 3093 -266.7 1.88 0.099 2564 565.4 252.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
13703 763.3 8.6 601 13708 done 0.63 - - 3101 - 1.92 0.116 1498 -555.2 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
14035 733.9 9.2 612 14040 roll 0.63 - - 3109 - 1.95 0.142 441 -542.1 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
14097 728.1 9.2 614 14102 done 0.63 - - 3109 - 1.80 0.080 1502 589.4 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.84 -
14429 699.9 8.3 625 14434 roll 0.63 - - 3109 - 1.85 0.107 2561 572.4 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.85 -
14480 697.1 8.4 626 14486 done 0.63 - - 3114 - 1.92 0.125 1499 -553.1 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
14793 668.6 8.8 637 14799 roll 0.63 - - 3119 - 1.95 0.152 442 -542.1 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
14885 659.6 9.5 640 14890 done 0.63 - - 3119 - 1.80 0.085 1500 587.8 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.89 -
15218 627.4 9.7 651 15223 roll 0.63 - - 3119 - 1.85 0.107 2560 573.0 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.88 -
15314 618.0 10.1 654 15320 done 0.63 0.12 0.321 3099 -166.7 1.90 0.122 1501 -557.4 252.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
15642 587.7 8.8 665 15643 done 0.63 - - 3099 - - - 1501 - 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15941 562.8 8.2 675 15943 done 0.63 - - 3099 - - - 1501 - 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16242 538.1 8.4 685 16248 roll 0.63 - - 3099 - 1.85 0.103 2566 575.7 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.92 -
16298 535.1 8.6 686 16305 done 0.63 - - 3112 - 1.92 0.111 1492 -559.4 252.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.90 -
16605 505.9 8.7 697 16606 done 0.63 - - 3107 - - - 1492 - 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16904 480.6 8.4 707 16910 roll 0.63 - - 3107 - 1.85 0.094 2569 582.2 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.92 -
16961 477.8 8.5 708 16968 done 0.63 - - 3114 - 1.88 0.108 1499 -569.1 252.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.91 -
17267 447.5 9.5 719 17272 roll 0.63 - - 3123 - 1.90 0.128 442 -556.3 252.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.88 -
17368 438.6 9.6 722 17373 done 0.63 - - 3122 - 1.77 0.070 1508 602.3 252.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.94 -
17690 410.0 8.1 733 17692 done 0.63 - - 3122 - - - 1508 - 252.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17990 388.7 6.9 743 18021 roll 0.66 - - 3122 - 1.88 0.090 2555 556.9 277.9 26.17 1.516 2101 -3.8 0.179 - - - - - - - 14.72 14.18
18113 379.4 7.5 747 18133 done 0.68 - - 3130 - 1.88 0.106 1499 -561.7 290.7 12.55 1.470 2050 -4.1 0.192 - - - - - - - 14.73 14.12
18444 352.7 8.1 758 18449 roll 0.68 - - 3139 - 1.92 0.124 439 -552.1 290.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.75 -
18506 347.0 8.8 760 18512 done 0.68 0.12 0.294 3111 -233.3 1.77 0.067 1503 601.1 290.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
18839 317.8 9.6 771 18844 roll 0.69 - - 3111 - 1.80 0.090 2558 586.1 290.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.84 -
18885 314.5 9.8 772 18890 done 0.69 - - 3119 - 1.88 0.106 1498 -563.8 290.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.83 -
19202 276.1 11.3 783 19203 done 0.69 - - 3118 - - - 1498 - 290.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19503 245.5 9.8 795 19509 roll 0.69 - - 3127 - 1.90 0.122 439 -557.4 290.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.85 -
19549 241.0 10.2 799 19556 done 0.69 - - 3127 - 1.77 0.066 1502 600.6 290.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.90 -
19855 209.2 10.5 830 19861 roll 0.69 - - 3126 - 1.80 0.086 2564 590.0 290.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.85 -
19952 199.4 10.5 839 19959 done 0.69 - - 3134 - 1.88 0.104 1499 -566.5 290.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.83 -
20258 172.0 7.5 870 20278 done 0.70 - - 3134 - - - 1498 - 302.6 12.57 1.279 1999 -3.4 0.084 - - - - - - - - 14.26
20578 147.5 8.8 902 20579 done 0.70 - - 3134 - - - 1498 - 302.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20878 117.8 9.2 932 20884 roll 0.70 - - 3142 - 1.90 0.119 439 -557.4 302.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.78 -
20927 113.8 9.4 936 20933 done 0.70 - - 3143 - 1.77 0.062 1508 604.0 302.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
21231 84.4 9.4 967 21232 done 0.70 - - 3143 - - - 1508 - 302.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21532 58.1 9.2 997 21533 done 0.71 - - 3143 - - - 1508 - 302.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21832 27.6 10.9 1027 21838 roll 0.73 - - 3142 - 1.77 0.083 2560 594.4 302.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.81 -
21920 19.4 9.1 1035 21927 done 0.74 - - 3150 - 1.90 0.102 1493 -561.6 302.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.79 -
22103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22103 begin surface coast
22135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22135 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.54 8.48 0.072 141 -354.8 0.38 0.086 1706 560.5 350.04 20.90 0.128 1810 -8.9 0.011 - - - - - -