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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.88 of 150.00 AH used of 24V (97.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.70 of 100.00 AH used of 10V (96.30% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1981 | - | -171.1 | -71.80 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.9 | -6.5 | 11 | 121 | roll | -0.68 | 10.12 | 0.234 | 2690 | 252.8 | 2.00 | 0.067 | 3247 | 633.0 | -171.1 | -9.50 | - | 3436 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 38.3 | -19.0 | 34 | 230 | done | -0.66 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.047 | 2010 | -634.4 | -171.1 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | 62.2 | 16.0 | 59 | 504 | done | -0.17 | 0.52 | 0.129 | 2860 | 328.8 | - | - | 2006 | - | - | 133.70 | 0.604 | 2734 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 69.7 | - | 81 | 661 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.091 | 3148 | 351.2 | 2.05 | 0.054 | 785 | -595.6 | 171.1 | 138.57 | 0.583 | 2035 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 56.6 | 9.9 | 116 | 734 | done | 0.68 | - | - | 3148 | - | 2.00 | 0.048 | 2019 | 617.0 | 174.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 30.3 | 6.1 | 177 | 1134 | roll | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.055 | 778 | -596.6 | 273.4 | 80.25 | 0.571 | 1619 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 23.0 | 8.2 | 193 | 1197 | done | 0.78 | - | - | 3155 | - | 1.95 | 0.050 | 1979 | 615.9 | 318.5 | 36.70 | 0.550 | 1435 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.72 | - | - | 134 | - | - | - | 1980 | - | 400.08 | 42.72 | 0.470 | 1103 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||