prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.64 of 100.00 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.491 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.6 m | • bottom range 45.4 m at 120.1 m, depth 166 m (153 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.54 | - | - | 135 | - | - | - | 2104 | - | -176.0 | -64.85 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -4.7 | 10 | 109 | done | -0.54 | 10.82 | 0.232 | 2926 | 257.9 | - | - | 2104 | - | -176.0 | -4.68 | - | 3312 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 27.0 | -15.1 | 25 | 182 | done | -0.52 | - | - | 2927 | - | - | - | 2104 | - | -176.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 37.2 | -13.6 | 38 | 253 | done | -0.50 | - | - | 2927 | - | - | - | 2104 | - | -176.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 46.3 | -12.1 | 51 | 324 | roll | -0.48 | - | - | 2920 | - | 2.00 | 0.061 | 3337 | 616.5 | -176.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 54.3 | -9.3 | 65 | 405 | done | -0.46 | 0.15 | 0.145 | 2962 | 280.0 | 1.88 | 0.046 | 2099 | -658.5 | -176.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 67.1 | -9.7 | 90 | 547 | roll | -0.46 | - | - | 2962 | - | 1.90 | 0.054 | 878 | -642.6 | -176.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 73.0 | -11.0 | 99 | 601 | done | -0.46 | - | - | 2958 | - | 1.85 | 0.050 | 2092 | 656.2 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 88.7 | -10.9 | 124 | 744 | roll | -0.46 | - | - | 2954 | - | 1.98 | 0.061 | 3327 | 623.7 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 93.6 | -10.2 | 132 | 791 | done | -0.46 | - | - | 2954 | - | 1.92 | 0.047 | 2082 | -648.4 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 106.7 | -8.7 | 157 | 936 | done | -0.46 | - | - | 2954 | - | - | - | 2083 | - | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 120.1 | -9.6 | 182 | 1082 | roll | -0.46 | - | - | 2946 | - | 1.98 | 0.061 | 3330 | 629.8 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 123.1 | -9.9 | 186 | 1107 | done | -0.46 | - | - | 2945 | - | 1.92 | 0.047 | 2085 | -648.4 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 137.3 | -10.6 | 211 | 1251 | roll | -0.46 | - | - | 2938 | - | 1.92 | 0.062 | 3333 | 650.0 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 141.3 | -8.8 | 218 | 1293 | done | -0.46 | - | - | 2938 | - | 1.88 | 0.047 | 2116 | -647.3 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 151.8 | -8.1 | 243 | 1436 | roll | -0.45 | - | - | 2930 | - | 1.90 | 0.062 | 3332 | 640.0 | -176.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | 153.1 | 7.6 | 245 | 1595 | done | -0.17 | 0.38 | 0.127 | 3053 | 323.7 | - | - | 2047 | - | - | 136.75 | 0.678 | 2592 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | 156.1 | - | 268 | 1751 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.096 | 3287 | 344.1 | 2.08 | 0.055 | 825 | -587.5 | 176.0 | 143.15 | 0.647 | 1872 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 136.3 | 7.3 | 316 | 1901 | done | 0.55 | - | - | 3287 | - | 1.98 | 0.049 | 2051 | 619.2 | 182.7 | 5.72 | 0.507 | 1848 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 123.1 | 9.3 | 342 | 2043 | roll | 0.54 | - | - | 3287 | - | 1.98 | 0.059 | 3276 | 618.7 | 182.7 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 111.2 | 10.1 | 365 | 2175 | done | 0.53 | - | - | 3288 | - | 1.85 | 0.046 | 2077 | -648.1 | 182.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 96.9 | 10.2 | 390 | 2317 | done | 0.53 | - | - | 3288 | - | - | - | 2074 | - | 182.7 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 83.4 | 9.4 | 415 | 2457 | roll | 0.53 | - | - | 3289 | - | 1.92 | 0.056 | 819 | -653.6 | 182.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 80.2 | 8.5 | 421 | 2495 | done | 0.53 | - | - | 3289 | - | 2.00 | 0.051 | 2110 | 645.5 | 182.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 68.3 | 7.2 | 446 | 2644 | done | 0.53 | - | - | 3289 | - | - | - | 2111 | - | 191.7 | 8.55 | 0.564 | 1810 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 58.7 | 6.0 | 472 | 2828 | roll | 0.56 | - | - | 3288 | - | 2.10 | 0.055 | 819 | -615.2 | 244.5 | 42.80 | 0.612 | 1594 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 53.6 | 5.8 | 486 | 2915 | done | 0.60 | - | - | 3288 | - | 2.03 | 0.050 | 2090 | 626.1 | 302.4 | 47.00 | 0.596 | 1359 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 40.5 | 8.7 | 518 | 3052 | roll | 0.61 | - | - | 3288 | - | 1.92 | 0.059 | 3281 | 620.3 | 302.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 37.3 | 9.0 | 524 | 3088 | done | 0.62 | - | - | 3289 | - | 1.90 | 0.047 | 2094 | -624.7 | 302.4 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 31.0 | 8.3 | 537 | 3161 | roll | 0.64 | - | - | 3289 | - | 2.03 | 0.057 | 821 | -627.1 | 302.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 25.8 | 7.8 | 549 | 3229 | done | 0.66 | - | - | 3289 | - | 1.95 | 0.049 | 2055 | 632.8 | 302.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 20.4 | 7.4 | 562 | 3302 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.106 | 3336 | 391.7 | 1.98 | 0.060 | 3279 | 618.2 | 304.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 17.4 | 8.6 | 567 | 3333 | done | 0.68 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.048 | 2049 | -630.8 | 304.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 9.6 | 9.9 | 580 | 3406 | roll | 0.68 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.057 | 815 | -632.8 | 304.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 4.4 | 8.1 | 591 | 3468 | done | 0.69 | - | - | 3338 | - | 1.83 | 0.050 | 1977 | 635.0 | 304.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.20 | 8.52 | 0.050 | 144 | -374.9 | - | - | 2126 | - | 305.89 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||