NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.93 of 150.00 AH used of 24V (97.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.38 of 100.00 AH used of 10V (97.62% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.7 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.63 - - 121 - - - 2096 - -155.7 -75.38 - 3151 - - - - - - - - - - -
97 4.4 -10.8 12 120 roll -0.63 11.20 0.231 2982 255.4 2.25 0.067 3524 634.7 -155.7 -3.60 - 3369 -60.6 - - - - - - - 25.44 25.70 26.01
365 63.8 -17.4 65 373 done -0.61 - - 2982 - 2.22 0.045 2099 -641.9 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 25.88 -
687 113.5 -14.0 118 688 done -0.60 - - 2982 - - - 2094 - -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
990 153.6 -13.8 148 999 roll -0.59 - - 2972 - 2.20 0.063 3510 643.6 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.03 -
1065 164.5 -14.0 155 1073 done -0.59 0.15 0.151 3011 260.0 2.15 0.045 2088 -661.4 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
1373 200.8 -12.2 186 1374 done -0.60 - - 3011 - - - 2083 - -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1675 235.3 -10.7 216 1685 roll -0.60 - - 3003 - 2.22 0.064 3514 644.6 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.14 -
1710 239.2 -11.0 219 1718 done -0.61 - - 3002 - 2.15 0.046 2091 -661.9 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.18 -
2019 275.2 -12.2 250 2020 done -0.62 - - 3002 - - - 2088 - -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2321 309.2 -10.5 280 2330 roll -0.62 - - 2992 - 2.20 0.065 3508 645.5 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - 26.20 -
2364 314.2 -11.0 284 2368 done -0.63 - - 2992 - 2.15 0.047 2103 -653.5 -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - 26.25 -
2676 348.7 -10.7 315 2677 done -0.63 - - 2992 - - - 2098 - -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2978 380.4 -10.5 345 2984 done -0.63 - - 2992 - - - 2098 - -155.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3289 414.2 -11.5 376 3295 done -0.63 - - 2992 - - - 2098 - -155.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3598 447.3 -10.5 407 3607 roll -0.63 - - 2982 - 2.20 0.066 3509 641.4 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - 26.28 -
3661 454.5 -10.8 413 3670 done -0.63 - - 2981 - 2.15 0.047 2094 -658.1 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - 26.32 -
3971 490.8 -12.5 444 3973 done -0.63 - - 2982 - - - 2093 - -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4273 528.7 -12.3 474 4279 done -0.63 - - 2982 - - - 2093 - -155.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4585 564.2 -11.1 505 4594 roll -0.63 - - 2971 - 2.20 0.067 3509 643.6 -155.7 - - 3370 - - - - - - - - - 26.32 -
4637 570.5 -11.4 510 4641 done -0.63 - - 2971 - 2.12 0.048 2100 -664.6 -155.7 - - 3370 - - - - - - - - - 26.35 -
4951 607.4 -11.9 537 4952 done -0.63 - - 2971 - - - 2096 - -155.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5249 642.9 -11.5 547 5255 roll -0.63 - - 2961 - 2.22 0.067 3515 639.2 -155.7 - - 3369 - - - - - - - - - 26.32 -
5287 646.5 -11.4 548 5292 done -0.63 0.12 0.155 2993 266.7 2.17 0.048 2090 -656.7 -155.7 - - 3369 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5606 677.9 -9.3 559 5611 roll -0.64 - - 2984 - 2.25 0.068 3518 634.7 -155.7 - - 3369 - - - - - - - - - 26.33 -
5667 683.9 -9.7 561 5672 done -0.64 - - 2984 - 2.12 0.049 2105 -666.5 -155.7 - - 3368 - - - - - - - - - 26.37 -
5813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5813 begin apogee
5819 699.1 -10.1 566 5959 done -0.22 0.43 0.129 3122 320.9 - - 2513 - - 133.23 1.044 2732 -4.8 0.335 - - - - - - 26.26 - 23.63
5960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5960 begin climb
5963 703.2 - 570 6113 roll 0.63 0.82 0.092 3394 331.7 2.22 0.067 3797 578.4 155.7 138.35 1.014 2096 -4.6 0.334 - - - - - - 24.49 24.18 23.44
6135 692.6 9.6 575 6149 done 0.60 - - 3406 - 2.12 0.049 2498 -612.7 165.7 9.90 0.860 2056 -4.0 0.341 - - - - - - - 24.61 23.74
6480 646.0 12.3 587 6485 roll 0.59 - - 3416 - 2.20 0.055 1097 -636.8 165.7 - - 2049 - - - - - - - - - 25.46 -
6531 642.2 12.4 588 6539 done 0.57 0.12 0.165 3386 -250.0 2.25 0.058 2502 624.4 165.7 - - 2048 - - - - - - - - 25.41 25.50 -
6838 606.2 11.0 599 6844 roll 0.57 - - 3394 - 2.20 0.055 1094 -640.0 165.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.73 -
6871 602.9 11.1 600 6875 done 0.56 - - 3395 - 2.22 0.058 2501 633.8 165.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.74 -
7185 565.2 12.8 628 7193 roll 0.55 - - 3405 - 2.17 0.056 1092 -649.3 165.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.88 -
7217 561.0 12.2 631 7227 done 0.54 - - 3405 - 2.25 0.059 2505 628.0 165.7 - - 2045 - - - - - - - - - 25.88 -
7526 518.5 13.6 662 7536 roll 0.53 0.12 0.178 3378 -225.0 2.17 0.054 1096 -649.3 165.7 - - 2046 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
7560 514.6 12.3 665 7568 done 0.52 - - 3378 - 2.20 0.059 2505 640.5 165.7 - - 2045 - - - - - - - - - 25.97 -
7870 479.5 11.3 696 7879 roll 0.52 - - 3389 - 2.20 0.056 1089 -643.6 165.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.04 -
7905 476.0 10.9 699 7913 done 0.52 - - 3389 - 2.28 0.059 2509 622.8 165.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.04 -
8213 441.9 10.6 730 8214 done 0.51 - - 3388 - - - 2509 - 165.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8516 412.1 10.1 760 8525 roll 0.51 - - 3399 - 2.20 0.056 1089 -645.5 165.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.13 -
8589 404.4 9.9 767 8599 done 0.51 0.10 0.140 3367 -320.0 2.17 0.058 2499 649.8 168.5 - - 2044 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
8900 373.1 10.3 798 8910 roll 0.51 - - 3375 - 2.15 0.056 1090 -655.3 168.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.19 -
8947 368.5 10.5 802 8954 done 0.52 - - 3375 - 2.22 0.058 2504 636.9 168.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.17 -
9253 333.8 11.0 833 9261 roll 0.52 - - 3385 - 2.17 0.055 1089 -652.1 168.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.20 -
9298 329.3 10.8 837 9305 done 0.52 - - 3386 - 2.25 0.058 2505 629.3 168.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.20 -
9606 296.8 10.0 868 9614 roll 0.52 - - 3396 - 2.15 0.055 1096 -655.3 168.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.22 -
9657 291.7 9.7 873 9670 done 0.53 - - 3396 - 2.20 0.058 2513 644.1 176.3 8.15 0.704 2013 -3.8 0.165 - - - - - - - 26.22 25.31
9974 257.3 11.2 904 9983 roll 0.52 - - 3404 - 2.17 0.055 1091 -655.3 176.3 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
10016 252.6 10.8 908 10026 done 0.52 0.10 0.138 3372 -320.0 2.17 0.058 2501 649.8 176.3 - - 2010 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
10327 223.6 9.6 939 10346 roll 0.53 - - 3380 - 2.17 0.054 1090 -650.2 184.9 8.68 0.674 1978 -3.7 0.128 - - - - - - - 26.04 25.31
10391 217.6 9.1 945 10420 done 0.55 - - 3380 - 2.17 0.057 2495 647.5 206.3 19.52 0.729 1889 -4.6 0.143 - - - - - - - 26.08 25.06
10720 182.0 11.2 978 10729 roll 0.56 - - 3390 - 2.15 0.054 1101 -648.4 206.3 - - 1885 - - - - - - - - - 25.94 -
10763 177.2 11.1 982 10772 done 0.57 - - 3390 - 2.22 0.057 2508 633.8 206.3 - - 1885 - - - - - - - - - 25.94 -
11073 142.7 10.6 1013 11082 roll 0.57 - - 3398 - 2.17 0.055 1095 -651.2 206.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.03 -
11129 137.1 10.2 1018 11136 done 0.58 - - 3398 - 2.25 0.057 2503 625.8 206.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.04 -
11436 103.5 11.8 1049 11437 done 0.58 - - 3398 - - - 2503 - 206.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11744 70.0 10.6 1106 11752 roll 0.59 - - 3408 - 2.22 0.054 1089 -636.9 206.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.15 -
11776 66.8 10.5 1111 11784 done 0.60 - - 3408 - 2.25 0.057 2505 629.3 206.3 - - 1883 - - - - - - - - - 26.15 -
12116 39.1 7.7 1178 12165 roll 0.63 - - 3418 - 2.30 0.054 1094 -613.5 259.4 42.90 0.636 1673 -4.9 0.032 - - - - - - - 25.59 25.00
12197 32.9 7.2 1191 12260 done 0.68 - - 3418 - 2.28 0.057 2501 617.1 325.1 52.92 0.617 1403 -5.1 0.029 - - - - - - - 25.66 24.52
12579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12579 begin surface coast
12656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12656 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.49 8.57 0.034 119 -384.9 0.65 0.051 2085 -640.0 328.95 - - 1390 - - - - - - - -