OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.07 of 150.00 AH used of 24V (98.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.30 of 110.00 AH used of 10V (97.91% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.71 - - 205 - - - 2570 - -219.0 -82.22 - 2691 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.1 11 136 roll -0.71 7.88 0.243 2115 242.4 2.12 0.051 1201 -645.8 -219.0 -18.38 - 3765 -58.4 - - - - - - - - - -
236 57.9 -23.9 33 246 done -0.63 0.10 0.155 2142 270.0 2.22 0.044 2600 630.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
313 80.7 -36.2 46 321 roll -0.44 0.25 0.187 2204 248.0 1.88 0.049 3784 629.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
367 95.2 -20.5 55 375 done -0.38 - - 2205 - 1.77 0.029 2603 -667.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
442 106.2 -13.8 68 450 roll -0.37 - - 2204 - 2.10 0.034 1209 -663.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
475 110.9 -14.3 73 484 done -0.39 - - 2204 - 2.20 0.041 2611 637.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
552 119.7 -12.7 86 560 roll -0.40 - - 2197 - 1.83 0.049 3780 638.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
581 123.5 -13.3 90 589 done -0.42 - - 2197 - 1.77 0.029 2600 -666.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
656 132.5 -12.5 103 663 done -0.42 - - 2197 - - - 2598 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
730 140.5 -10.0 116 737 done -0.44 - - 2197 - - - 2599 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
805 147.6 -9.9 129 814 roll -0.46 - - 2193 - 1.88 0.047 3786 631.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
828 149.9 -9.8 132 836 done -0.48 - - 2193 - 1.77 0.029 2597 -671.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
904 156.6 -9.4 145 913 roll -0.51 - - 2193 - 2.10 0.034 1200 -665.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
933 159.4 -9.8 149 943 done -0.55 - - 2192 - 2.17 0.040 2599 644.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1011 166.6 -10.3 162 1019 roll -0.59 - - 2185 - 1.85 0.049 3787 642.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1060 171.6 -10.0 170 1069 done -0.65 0.10 0.045 2109 -760.0 1.77 0.028 2596 -672.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1136 184.2 -20.9 183 1144 roll -0.57 0.20 0.148 2165 280.0 2.10 0.034 1207 -661.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1159 188.3 -19.3 186 1167 done -0.52 - - 2165 - 2.17 0.041 2602 642.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1234 197.6 -12.2 199 1242 roll -0.52 - - 2165 - 1.83 0.050 3774 640.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1261 201.2 -13.1 203 1269 done -0.52 - - 2165 - 1.75 0.031 2607 -666.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1336 209.8 -12.0 216 1344 roll -0.52 - - 2165 - 2.12 0.035 1192 -667.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1385 215.2 -11.0 224 1393 done -0.55 - - 2165 - 2.20 0.041 2603 641.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1460 223.1 -11.4 237 1468 done -0.55 - - 2164 - - - 2604 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1535 230.9 -10.4 250 1542 done -0.55 - - 2165 - - - 2604 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1608 238.9 -11.3 263 1616 done -0.55 - - 2165 - - - 2603 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1681 247.0 -11.3 276 1689 done -0.55 - - 2165 - - - 2603 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1761 256.3 -11.4 285 1765 roll -0.56 - - 2165 - 1.80 0.050 3789 658.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1796 260.0 -10.7 288 1800 done -0.60 - - 2165 - 1.77 0.030 2583 -681.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2129 296.0 -11.8 319 2132 roll -0.62 - - 2165 - 2.03 0.035 1201 -680.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2179 301.9 -10.7 323 2186 done -0.68 - - 2165 - 2.15 0.041 2606 653.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2507 331.5 -8.9 354 2511 roll -0.71 0.12 0.083 2087 -650.0 1.80 0.050 3783 653.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2586 342.0 -13.8 361 2591 done -0.69 0.15 0.136 2133 306.7 1.73 0.031 2603 -682.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2917 384.3 -13.5 392 2918 done -0.69 - - 2132 - - - 2601 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3239 425.2 -12.7 422 3245 done -0.69 - - 2132 - - - 2599 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3566 465.4 -11.2 453 3570 roll -0.69 - - 2135 - 2.08 0.038 1196 -674.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3631 472.6 -9.9 458 3638 done -0.74 - - 2126 - 2.17 0.044 2604 648.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3957 507.8 -10.6 489 3961 roll -0.74 - - 2125 - 1.85 0.056 3777 634.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3992 511.3 -10.2 492 3996 done -0.76 - - 2125 - 1.77 0.034 2611 -658.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4322 547.7 -11.6 523 4323 done -0.76 - - 2125 - - - 2608 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4642 585.9 -11.8 553 4646 roll -0.76 - - 2125 - 1.83 0.057 3781 641.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4669 589.4 -11.6 555 4677 done -0.77 - - 2125 - 1.80 0.035 2592 -660.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4998 627.8 -12.7 576 5002 roll -0.77 - - 2125 - 2.08 0.041 1194 -672.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5048 633.8 -11.3 578 5053 done -0.81 0.10 0.099 2073 -520.0 2.17 0.047 2605 650.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5218 begin apogee
5225 662.4 17.7 586 5398 done -0.14 0.70 0.130 2303 328.6 - - 2119 - - 164.52 0.919 2868 -5.3 0.387 - - - - - - - - -
5399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5399 begin climb
5402 675.5 - 594 5585 roll 0.71 0.75 0.044 2592 385.3 2.42 0.048 3536 585.5 219.0 173.68 0.892 1975 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
5732 634.4 22.9 609 5737 done 0.53 0.30 0.183 2525 -223.3 2.17 0.034 2139 -643.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6055 577.3 16.9 630 6063 done 0.43 0.12 0.184 2494 -258.3 - - 2139 - 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6381 529.0 14.3 661 6385 roll 0.37 - - 2493 - 2.22 0.050 3543 632.4 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6443 519.2 15.8 666 6448 done 0.30 0.20 0.162 2448 -225.0 2.17 0.037 2120 -655.8 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6769 484.4 9.1 696 6816 roll 0.35 - - 2453 - 2.20 0.045 725 -634.1 274.4 42.00 0.806 1751 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
6833 479.2 7.6 701 6920 done 0.47 0.15 0.083 2518 433.3 2.25 0.040 2141 629.3 374.5 79.40 0.775 1341 -5.2 0.322 - - - - - - - - -
7238 430.9 11.3 739 7242 roll 0.44 - - 2518 - 2.22 0.051 3541 630.6 374.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7287 424.3 13.4 743 7294 done 0.41 0.17 0.154 2481 -217.6 2.20 0.037 2128 -642.3 374.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7613 392.0 10.9 774 7617 roll 0.42 - - 2481 - 2.22 0.050 3540 636.0 376.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
7658 386.4 12.2 778 7662 done 0.42 - - 2489 - 2.17 0.036 2117 -655.8 376.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
7983 349.5 10.3 808 8005 roll 0.45 - - 2489 - 2.33 0.049 3540 610.7 395.9 15.93 0.737 1255 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
8028 344.5 9.9 812 8063 done 0.49 - - 2498 - 2.17 0.036 2124 -652.5 427.1 25.08 0.686 1128 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
8381 307.5 10.5 845 8405 roll 0.53 - - 2498 - 2.33 0.049 3542 608.6 443.2 13.60 0.695 1061 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
8430 302.3 10.9 849 8434 done 0.55 - - 2507 - 2.20 0.036 2118 -647.3 444.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8757 264.4 12.1 879 8761 roll 0.57 - - 2507 - 2.25 0.048 3549 636.0 444.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
8810 257.3 13.8 883 8814 done 0.59 - - 2515 - 2.17 0.037 2127 -655.3 444.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9135 215.1 11.6 938 9144 roll 0.60 - - 2516 - 2.25 0.050 3544 629.8 444.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9184 209.2 12.3 946 9193 done 0.62 - - 2525 - 2.17 0.035 2134 -649.8 444.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9260 200.7 11.5 959 9268 roll 0.62 - - 2536 - 2.20 0.044 715 -645.0 444.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9293 197.2 10.7 964 9309 done 0.65 - - 2536 - 2.22 0.041 2134 639.2 453.2 8.73 0.637 1021 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
9375 187.8 12.2 978 9384 roll 0.65 - - 2536 - 2.22 0.051 3537 632.0 453.2 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9424 180.9 14.5 986 9433 done 0.65 - - 2545 - 2.20 0.036 2124 -642.3 453.2 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9499 170.1 13.9 999 9508 roll 0.65 - - 2555 - 2.17 0.046 725 -644.7 453.2 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9521 166.9 14.2 1002 9530 done 0.65 - - 2556 - 2.20 0.041 2126 636.8 453.2 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9597 156.8 13.8 1015 9605 roll 0.64 - - 2555 - 2.22 0.051 3533 633.8 453.2 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9677 145.0 14.2 1029 9685 done 0.63 - - 2565 - 2.17 0.037 2135 -644.2 453.2 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9752 134.7 14.2 1042 9761 roll 0.61 - - 2576 - 2.20 0.045 714 -645.9 453.2 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9775 131.5 13.8 1045 9784 done 0.59 0.10 0.109 2539 -370.0 2.22 0.040 2136 640.5 453.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9852 122.9 10.4 1058 9876 roll 0.64 - - 2541 - 2.25 0.050 3537 622.7 470.0 14.23 0.633 952 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
9917 115.5 11.7 1068 9925 done 0.66 - - 2548 - 2.20 0.037 2128 -640.5 470.0 - - 951 - - - - - - - - - - -
9992 106.9 11.3 1081 10001 roll 0.68 - - 2558 - 2.20 0.045 716 -641.8 470.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
10042 101.6 10.7 1089 10059 done 0.74 - - 2558 - 2.22 0.039 2138 640.5 479.9 8.88 0.570 912 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
10127 92.6 10.6 1103 10144 roll 0.77 0.12 0.086 2624 550.0 2.20 0.047 3540 637.3 490.2 9.40 0.565 871 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
10216 78.3 17.4 1118 10226 done 0.73 0.15 0.134 2584 -266.7 2.20 0.035 2131 -640.5 490.2 - - 870 - - - - - - - - - - -
10293 68.3 11.2 1131 10302 roll 0.73 - - 2593 - 2.22 0.044 717 -636.9 490.2 - - 866 - - - - - - - - - - -
10343 63.1 10.4 1139 10366 done 0.78 - - 2593 - 2.20 0.038 2125 640.0 507.4 14.70 0.576 799 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
10433 53.9 9.6 1154 10473 roll 0.85 - - 2593 - 2.25 0.046 3549 632.9 547.8 31.48 0.522 634 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
10519 45.7 9.8 1167 10558 done 0.93 0.10 0.050 2664 710.0 2.25 0.034 2122 -634.2 583.6 27.55 0.497 490 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
10628 30.7 14.4 1184 10636 roll 0.90 - - 2675 - 2.20 0.042 723 -635.9 583.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
10665 26.0 11.9 1190 10675 done 0.90 0.10 0.109 2639 -360.0 2.22 0.037 2129 633.3 583.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
10742 19.4 8.1 1203 10760 roll 1.04 0.15 0.074 2713 493.3 2.28 0.047 3536 617.1 670.4 10.40 0.502 440 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
10805 10.1 17.0 1213 10814 done 0.99 0.15 0.133 2674 -260.0 2.20 0.033 2129 -639.5 670.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
10852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10852 begin surface coast
10875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10875 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.61 6.47 0.039 207 -381.3 - - 2630 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -