WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 150.00 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.97 of 100.00 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.93 - - 141 - - - 2240 - -136.3 -53.88 - 2557 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.8 9 102 roll -0.93 13.18 0.290 2677 192.4 2.38 0.072 3651 592.9 -136.3 -14.52 - 3293 -50.7 - - - - - - - 24.81 25.29 25.77
266 55.2 -21.4 47 277 done -0.81 0.22 0.174 2732 250.0 2.22 0.038 2238 -636.5 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - 25.08 25.56 -
576 106.3 -14.7 108 587 done -0.77 - - 2732 - - - 2238 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
886 148.8 -13.2 169 897 roll -0.75 - - 2724 - 2.35 0.060 3658 604.3 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.63 -
911 152.2 -14.4 173 922 done -0.72 0.17 0.156 2768 258.8 2.20 0.038 2243 -643.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.47 25.86 -
1222 184.6 -9.7 234 1232 done -0.75 - - 2768 - - - 2243 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1536 214.9 -9.6 281 1545 roll -0.78 - - 2760 - 2.33 0.061 3653 605.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.74 -
1574 218.5 -9.7 284 1582 done -0.81 - - 2760 - 2.20 0.038 2236 -644.1 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 26.01 -
1879 248.6 -10.3 314 1886 roll -0.84 - - 2749 - 2.35 0.061 3660 606.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.76 -
1916 252.5 -10.5 317 1930 done -0.86 - - 2749 - 2.15 0.039 2252 -654.9 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 26.06 -
2225 284.8 -9.7 348 2233 roll -0.86 - - 2749 - 2.17 0.044 852 -645.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.89 -
2257 287.4 -10.0 350 2268 done -0.86 - - 2740 - 2.20 0.046 2250 635.5 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.89 -
2562 319.3 -10.6 381 2570 roll -0.86 - - 2726 - 2.30 0.062 3656 611.3 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.77 -
2643 327.7 -10.9 388 2654 done -0.86 - - 2730 - 2.17 0.039 2249 -648.4 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.08 -
2948 364.2 -12.1 419 2954 done -0.86 - - 2730 - - - 2249 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3249 400.9 -12.5 449 3254 done -0.86 - - 2730 - - - 2248 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3549 436.5 -11.4 479 3555 done -0.86 - - 2730 - - - 2248 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3849 469.2 -10.5 509 3857 roll -0.86 - - 2720 - 2.33 0.063 3661 606.4 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.79 -
3886 473.1 -10.8 512 3894 done -0.86 - - 2719 - 2.17 0.041 2254 -648.4 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 26.11 -
4191 507.6 -12.1 542 4198 roll -0.86 - - 2720 - 2.17 0.045 851 -646.5 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.91 -
4227 512.1 -12.0 545 4235 done -0.86 - - 2709 - 2.22 0.046 2251 630.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.93 -
4533 550.1 -12.0 575 4538 done -0.84 - - 2709 - - - 2250 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4833 586.0 -12.0 605 4846 roll -0.82 - - 2698 - 2.28 0.063 3656 616.7 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.77 -
4875 591.2 -12.3 609 4883 done -0.80 0.15 0.158 2736 253.3 2.20 0.039 2238 -644.5 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
5190 620.8 -9.4 629 5196 done -0.82 - - 2736 - - - 2237 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5289 begin apogee
5292 630.5 -9.6 634 5421 done -0.21 0.60 0.132 2924 313.3 - - 2093 - - 120.40 0.955 2738 -4.7 0.328 - - - - - - 25.40 - 23.37
5422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5422 begin climb
5423 634.5 - 640 5558 roll 0.93 1.08 0.056 3314 361.1 2.45 0.045 704 -566.9 136.3 122.82 0.931 2181 -4.5 0.330 - - - - - - 24.41 23.84 22.96
5652 618.4 14.8 652 5660 done 0.77 0.28 0.185 3252 -221.4 2.33 0.041 2105 601.3 136.3 - - 2175 - - - - - - - - 24.36 24.70 -
5959 580.1 11.6 675 5973 roll 0.68 0.12 0.202 3228 -200.0 2.30 0.047 702 -610.0 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 25.09 25.23 -
6012 574.6 10.5 680 6020 done 0.63 - - 3227 - 2.25 0.041 2106 624.0 136.3 - - 2171 - - - - - - - - - 25.34 -
6317 542.5 10.5 710 6325 roll 0.56 0.15 0.182 3197 -200.0 2.28 0.047 702 -615.8 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 25.32 25.50 -
6344 539.6 10.4 712 6358 done 0.52 - - 3203 - 2.22 0.041 2102 630.6 136.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.58 -
6654 509.9 9.4 743 6672 roll 0.51 0.12 0.182 3174 -241.7 2.28 0.050 702 -614.0 147.4 8.80 0.763 2138 -3.6 0.259 - - - - - - 25.56 25.63 24.63
6736 503.1 8.7 751 6772 done 0.56 - - 3174 - 2.22 0.043 2098 628.8 174.3 25.50 0.839 2026 -4.4 0.281 - - - - - - - 25.65 24.25
7066 473.6 8.4 784 7100 done 0.61 - - 3174 - - - 2098 - 206.0 27.35 0.828 1898 -4.7 0.285 - - - - - - - - 24.13
7396 442.2 10.2 817 7404 roll 0.65 0.10 0.112 3222 480.0 2.28 0.048 692 -616.7 206.0 - - 1890 - - - - - - - - 25.65 25.44 -
7463 434.2 12.4 823 7471 done 0.65 - - 3222 - 2.25 0.043 2107 628.9 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.53 -
7768 394.5 13.5 853 7776 roll 0.63 - - 3222 - 2.28 0.059 3506 613.6 206.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.60 -
7800 390.7 13.9 855 7810 done 0.60 0.15 0.181 3199 -153.3 2.22 0.040 2094 -636.0 206.0 - - 1893 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
8105 355.2 10.9 886 8113 roll 0.60 - - 3208 - 2.22 0.050 699 -628.4 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.70 -
8181 346.6 11.6 893 8189 done 0.60 - - 3208 - 2.22 0.042 2111 636.0 206.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.81 -
8486 312.7 10.7 923 8494 roll 0.60 - - 3217 - 2.28 0.050 689 -623.7 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.77 -
8523 308.9 10.4 926 8531 done 0.60 - - 3218 - 2.25 0.042 2110 631.6 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.84 -
8828 275.9 11.0 956 8836 roll 0.60 - - 3229 - 2.25 0.050 698 -627.6 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.82 -
8875 270.5 11.5 960 8884 done 0.60 0.15 0.161 3193 -240.0 2.20 0.041 2109 641.4 206.0 - - 1890 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
9180 237.1 10.5 990 9188 roll 0.62 - - 3189 - 2.25 0.058 3512 623.6 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.81 -
9207 234.1 11.3 992 9215 done 0.62 - - 3202 - 2.22 0.038 2086 -642.3 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.98 -
9512 202.2 10.2 1022 9520 roll 0.62 - - 3214 - 2.20 0.050 696 -631.8 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.86 -
9554 197.8 10.4 1027 9565 done 0.62 - - 3213 - 2.20 0.041 2108 641.8 206.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.96 -
9864 163.3 10.2 1088 9874 roll 0.62 - - 3223 - 2.25 0.049 700 -625.8 206.0 - - 1890 - - - - - - - - - 25.89 -
9893 160.2 10.0 1093 9905 done 0.62 - - 3223 - 2.20 0.041 2106 639.1 206.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.98 -
10204 126.8 11.8 1154 10215 roll 0.62 - - 3222 - 2.28 0.058 3506 614.0 206.0 - - 1889 - - - - - - - - - 25.85 -
10325 112.8 11.2 1177 10337 done 0.60 0.15 0.174 3197 -166.7 2.17 0.040 2097 -649.3 206.0 - - 1889 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
10636 90.9 6.4 1238 10707 roll 0.74 0.12 0.098 3268 591.7 2.28 0.048 701 -612.3 278.9 58.08 0.621 1603 -4.9 0.077 - - - - - - 26.28 25.34 24.60
10786 75.1 12.2 1265 10798 done 0.76 - - 3262 - 2.22 0.041 2097 628.8 278.9 - - 1598 - - - - - - - - - 25.46 -
11098 38.5 10.4 1326 11105 roll 0.76 - - 3273 - 2.25 0.048 702 -620.0 278.9 - - 1595 - - - - - - - - - 25.53 -
11179 29.5 11.1 1342 11186 done 0.76 - - 3273 - 2.25 0.041 2108 624.9 278.9 - - 1595 - - - - - - - - - 25.63 -
11486 7.6 6.6 1403 11547 roll 0.89 - - 3273 - 2.33 0.056 3507 600.4 348.6 55.25 0.565 1316 -5.0 0.007 - - - - - - - 25.11 24.44
11555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11555 begin surface coast
11590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11590 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.88 8.90 0.054 139 -352.1 2.05 0.037 2245 -615.6 351.02 - - 1308 - - - - - - - -