MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.64 of 140.00 AH used of 24V (98.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 95.10 AH used of 10V (94.32% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.96 - - 120 - - - 2248 - -74.0 -69.55 - 2335 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.6 11 125 roll -1.06 11.10 0.253 2525 216.7 2.20 0.048 834 -642.7 -133.7 -17.80 - 2975 -36.0 - - - - - - - 25.01 25.55 25.94
255 55.0 -34.1 43 265 done -1.06 - - 2517 - 2.17 0.029 2261 657.6 -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - 25.73 -
276 60.1 -26.1 46 288 done -1.06 - - 2517 - - - 2262 - -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
297 66.7 -28.2 49 308 done -1.06 - - 2517 - - - 2262 - -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
317 71.7 -24.9 52 326 done -1.06 - - 2517 - - - 2262 - -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
335 76.4 -25.7 55 345 done -1.06 - - 2516 - - - 2262 - -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
353 81.7 -29.0 58 363 done -1.06 - - 2517 - - - 2262 - -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
372 86.6 -26.8 61 383 roll -1.06 - - 2517 - 2.17 0.035 844 -653.5 -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - 25.77 -
479 116.5 -24.4 81 492 done -1.06 - - 2506 - 2.12 0.028 2256 666.0 -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - 25.88 -
500 121.6 -23.3 84 511 roll -1.06 - - 2507 - 2.17 0.035 833 -655.8 -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - 25.84 -
570 138.4 -20.7 97 582 done -1.06 0.15 0.183 2530 153.3 2.15 0.030 2252 660.0 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - 25.50 25.91 -
591 142.7 -21.5 100 601 roll -1.06 - - 2521 - 2.17 0.045 3653 645.6 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 25.82 -
762 176.5 -20.4 133 773 done -1.06 - - 2521 - 2.12 0.026 2229 -671.7 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 26.05 -
781 180.5 -18.8 136 792 roll -1.06 - - 2521 - 2.08 0.037 850 -663.0 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 25.93 -
837 191.5 -19.9 146 847 done -1.06 - - 2511 - 2.12 0.030 2263 666.5 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 26.01 -
856 195.4 -18.5 149 867 roll -1.06 - - 2501 - 2.15 0.045 3655 647.4 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 25.91 -
891 201.7 -17.9 155 901 done -1.06 0.12 0.185 2527 216.7 2.10 0.027 2247 -670.5 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
910 205.0 -18.0 158 920 roll -1.06 - - 2527 - 2.10 0.038 852 -664.3 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 25.95 -
1095 231.1 -14.4 194 1107 done -1.06 - - 2519 - 2.10 0.030 2253 667.1 -133.7 - - 2978 - - - - - - - - - 26.06 -
1115 234.6 -16.1 197 1126 done -1.06 - - 2519 - - - 2253 - -133.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
1135 237.5 -15.8 200 1145 roll -1.06 - - 2509 - 2.15 0.045 3646 647.9 -133.7 - - 2978 - - - - - - - - - 25.96 -
1338 263.7 -13.6 220 1346 done -1.06 - - 2508 - 2.08 0.027 2252 -670.2 -133.7 - - 2978 - - - - - - - - - 26.19 -
1644 306.2 -11.6 230 1651 roll -1.06 - - 2508 - 2.10 0.037 848 -668.6 -133.7 - - 2978 - - - - - - - - - 26.08 -
1780 320.7 -12.4 234 1788 done -1.06 0.12 0.186 2526 150.0 2.10 0.030 2251 668.1 -133.7 - - 2978 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
2085 358.7 -11.8 244 2094 roll -1.06 - - 2526 - 2.12 0.038 855 -658.5 -133.7 - - 2977 - - - - - - - - - 26.10 -
2168 366.1 -11.8 246 2176 done -1.06 - - 2518 - 2.10 0.031 2252 665.2 -133.7 - - 2976 - - - - - - - - - 26.15 -
2479 405.3 -12.0 257 2488 roll -1.06 - - 2507 - 2.17 0.050 3643 641.0 -133.7 - - 2973 - - - - - - - - - 26.01 -
2577 417.2 -12.7 260 2585 done -1.06 - - 2507 - 2.10 0.031 2248 -664.3 -133.7 - - 2973 - - - - - - - - - 26.26 -
2899 457.6 -12.5 271 2907 roll -1.06 - - 2507 - 2.10 0.041 855 -663.3 -133.7 - - 2970 - - - - - - - - - 26.08 -
3130 488.1 -15.0 278 3143 done -1.06 0.12 0.192 2525 150.0 2.12 0.034 2254 659.9 -133.7 - - 2968 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
3436 528.4 -11.8 289 3446 roll -1.06 - - 2525 - 2.17 0.043 846 -648.8 -133.7 - - 2965 - - - - - - - - - 26.05 -
3610 546.9 -12.3 294 3621 done -1.06 - - 2517 - 2.15 0.035 2255 655.3 -133.7 - - 2964 - - - - - - - - - 26.11 -
3915 587.0 -12.0 305 3924 roll -1.06 - - 2507 - 2.20 0.054 3646 632.3 -133.7 - - 2962 - - - - - - - - - 25.91 -
3972 591.1 -12.1 306 3983 done -1.06 - - 2506 - 2.12 0.033 2252 -657.5 -133.7 - - 2960 - - - - - - - - - 26.23 -
4277 629.0 -10.8 317 4285 roll -1.06 - - 2507 - 2.15 0.045 848 -653.0 -133.7 - - 2958 - - - - - - - - - 26.01 -
4464 649.3 -11.7 323 4472 done -1.06 0.15 0.190 2530 153.3 2.15 0.037 2251 652.6 -133.7 - - 2957 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
4781 681.6 -9.8 334 4789 roll -1.07 - - 2521 - 2.22 0.055 3651 630.6 -135.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.87 -
4848 688.4 -10.6 336 4856 done -1.07 - - 2521 - 2.15 0.034 2252 -650.7 -135.7 - - 2954 - - - - - - - - - 26.21 -
5169 723.0 -10.7 347 5177 roll -1.07 - - 2521 - 2.17 0.047 840 -650.7 -135.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.95 -
5281 733.9 -12.4 350 5292 done -1.07 - - 2512 - 2.17 0.037 2253 651.2 -135.7 - - 2953 - - - - - - - - - 26.05 -
5586 774.5 -12.0 361 5594 roll -1.07 - - 2511 - 2.20 0.047 847 -639.1 -135.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.93 -
5678 785.8 -12.1 364 5686 done -1.07 - - 2502 - 2.17 0.037 2258 650.2 -135.7 - - 2952 - - - - - - - - - 26.03 -
6004 821.8 -10.3 375 6010 done -1.07 - - 2502 - - - 2258 - -135.7 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6305 850.9 -9.6 385 6317 roll -1.07 - - 2491 - 2.22 0.057 3649 626.6 -140.1 - - 2948 - - - - - - - - - 25.79 -
6440 863.6 -10.5 389 6451 done -1.07 0.15 0.191 2525 226.7 2.15 0.036 2250 -650.7 -140.1 - - 2947 - - - - - - - - 25.58 26.14 -
6756 894.5 -9.6 400 6763 roll -1.08 - - 2524 - 2.17 0.049 850 -645.2 -145.1 - - 2947 - - - - - - - - - 25.86 -
6861 904.1 -10.2 403 6869 done -1.08 - - 2517 - 2.17 0.038 2256 647.9 -145.1 - - 2946 - - - - - - - - - 25.98 -
7177 939.3 -10.7 414 7185 roll -1.08 - - 2506 - 2.25 0.057 3648 618.7 -145.1 - - 2945 - - - - - - - - - 25.77 -
7274 948.9 -11.0 417 7282 done -1.08 - - 2506 - 2.15 0.037 2250 -650.2 -145.1 - - 2945 - - - - - - - - - 26.13 -
7596 985.7 -10.8 428 7604 roll -1.08 - - 2506 - 2.20 0.050 842 -640.0 -145.1 - - 2944 - - - - - - - - - 25.84 -
7652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7652 begin apogee
7656 991.9 -10.7 430 7791 done -0.17 1.12 0.165 2814 275.0 - - 2011 - - 127.30 1.183 2428 -4.1 0.373 - - - - - - 25.51 - 22.52
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7791 begin climb
7792 994.0 - 434 7944 roll 1.08 1.25 0.083 3217 322.4 2.53 0.048 3402 549.8 145.1 138.02 1.157 1835 -4.3 0.405 - - - - - - 24.20 23.72 22.38
7963 968.7 17.9 440 7970 done 1.08 - - 3227 - 2.33 0.033 2007 -598.7 145.1 - - 1833 - - - - - - - - - 24.33 -
8280 894.1 23.1 451 8288 roll 1.08 - - 3238 - 2.28 0.050 599 -617.5 145.1 - - 1828 - - - - - - - - - 25.27 -
8301 894.1 23.1 451 8309 done 1.08 - - 3238 - 2.22 0.034 1997 629.7 145.1 - - 1828 - - - - - - - - - 25.41 -
8613 815.1 23.3 462 8621 roll 1.08 - - 3238 - 2.28 0.050 3406 618.0 145.1 - - 1827 - - - - - - - - - 25.53 -
8670 807.4 23.3 463 8680 done 1.08 - - 3248 - 2.22 0.034 1988 -638.7 145.1 - - 1827 - - - - - - - - - 25.69 -
8975 727.6 24.6 474 8983 roll 1.08 - - 3258 - 2.20 0.049 598 -631.8 145.1 - - 1827 - - - - - - - - - 25.66 -
9022 720.7 24.7 475 9030 done 1.08 0.15 0.192 3227 -206.7 2.20 0.034 2014 643.6 145.1 - - 1826 - - - - - - - - 25.33 25.81 -
9327 642.8 23.0 485 9333 done 1.08 - - 3227 - - - 2014 - 145.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9627 576.3 22.1 495 9632 done 1.08 - - 3227 - - - 2014 - 145.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9927 510.5 21.9 505 9935 roll 1.08 - - 3226 - 2.22 0.050 3407 627.5 145.1 - - 1825 - - - - - - - - - 25.76 -
9943 510.5 21.9 505 9951 done 1.08 - - 3235 - 2.20 0.034 1989 -644.5 145.1 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
10249 440.6 21.2 515 10257 roll 1.08 - - 3246 - 2.20 0.050 595 -633.6 145.1 - - 1825 - - - - - - - - - 25.77 -
10381 414.7 21.3 519 10389 done 1.08 - - 3246 - 2.17 0.034 2010 652.1 145.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.97 -
10698 341.3 22.4 530 10706 roll 1.08 - - 3246 - 2.22 0.050 3408 629.7 145.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.79 -
10759 328.0 22.8 532 10768 done 1.08 0.12 0.210 3230 -133.3 2.17 0.034 1998 -649.8 145.1 - - 1824 - - - - - - - - 25.51 25.99 -
11081 262.0 18.5 543 11090 roll 1.08 - - 3238 - 2.20 0.051 603 -634.1 145.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.80 -
11189 242.6 19.7 550 11200 done 1.08 - - 3238 - 2.15 0.034 2010 654.4 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.01 -
11209 239.0 19.6 553 11219 roll 1.08 - - 3238 - 2.20 0.050 3397 630.5 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.85 -
11288 223.7 18.5 568 11299 done 1.08 - - 3248 - 2.15 0.034 1997 -651.2 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.03 -
11308 220.1 18.6 571 11319 done 1.08 - - 3248 - - - 1997 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11327 216.3 19.3 574 11337 done 1.08 - - 3248 - - - 1997 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11346 212.6 19.4 577 11357 done 1.08 - - 3248 - - - 1997 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11366 208.8 19.9 580 11376 done 1.08 - - 3248 - - - 1997 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11385 205.4 17.1 583 11397 roll 1.08 - - 3259 - 2.20 0.050 594 -637.7 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.89 -
11568 172.9 15.0 618 11580 done 1.08 0.15 0.172 3224 -233.3 2.15 0.033 2006 656.7 145.1 - - 1823 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
11589 169.6 16.0 621 11598 done 1.08 - - 3224 - - - 2006 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11607 167.0 14.0 624 11618 roll 1.08 - - 3224 - 2.20 0.048 3401 634.1 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.89 -
11638 162.4 15.4 629 11648 done 1.08 - - 3232 - 2.15 0.033 1996 -653.5 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.07 -
11661 159.5 15.2 632 11670 done 1.08 - - 3232 - - - 1996 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11679 156.2 14.8 635 11689 roll 1.08 - - 3243 - 2.17 0.049 602 -642.4 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.91 -
11794 140.1 12.8 657 11805 done 1.08 - - 3242 - 2.12 0.031 2003 660.8 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.09 -
11814 137.7 11.7 660 11824 done 1.08 - - 3242 - - - 2003 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11833 135.6 10.8 663 11844 roll 1.08 - - 3242 - 2.20 0.047 3405 637.3 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.92 -
11908 126.7 13.6 677 11920 done 1.08 - - 3252 - 2.15 0.031 1994 -656.3 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.08 -
11928 124.1 13.2 680 11939 done 1.08 - - 3252 - - - 1994 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11948 121.7 12.8 683 11957 done 1.08 - - 3252 - - - 1994 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11966 119.2 12.9 686 11976 done 1.08 - - 3252 - - - 1993 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11985 116.6 13.4 689 11995 done 1.08 - - 3252 - - - 1994 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12004 114.4 12.2 692 12014 done 1.08 - - 3252 - - - 1994 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12023 112.0 12.0 695 12033 done 1.08 - - 3253 - - - 1994 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12042 109.8 11.5 698 12052 roll 1.08 - - 3252 - 2.22 0.044 3402 634.2 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.96 -
12076 105.8 11.7 704 12088 done 1.08 0.15 0.187 3228 -160.0 2.15 0.031 1989 -657.2 145.1 - - 1823 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
12097 103.6 11.1 707 12106 done 1.08 - - 3228 - - - 1989 - 145.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12115 101.8 9.1 710 12132 roll 1.10 - - 3228 - 2.25 0.044 3405 629.3 155.4 8.07 0.517 1794 -3.6 0.078 - - - - - - - 26.07 25.00
12203 94.5 7.8 726 12237 done 1.14 - - 3236 - 2.15 0.031 1993 -656.7 180.0 21.40 0.568 1693 -4.7 0.086 - - - - - - - 26.06 24.79
12246 91.2 7.0 733 12285 roll 1.20 - - 3246 - 2.28 0.047 609 -607.0 212.9 27.35 0.564 1559 -4.9 0.087 - - - - - - - 25.29 24.41
12319 83.3 14.0 746 12329 done 1.20 - - 3246 - 2.17 0.029 2016 648.4 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.48 -
12338 80.5 14.5 749 12348 roll 1.20 - - 3246 - 2.20 0.044 3398 628.2 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.42 -
12402 70.7 15.2 761 12415 done 1.20 - - 3256 - 2.17 0.030 1998 -645.2 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.55 -
12423 67.6 15.0 764 12435 roll 1.20 - - 3266 - 2.20 0.045 602 -634.5 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.45 -
12544 53.3 13.5 787 12556 done 1.20 - - 3266 - 2.15 0.028 2011 655.3 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.67 -
12565 50.2 14.0 790 12575 roll 1.20 - - 3266 - 2.20 0.044 3407 634.5 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.54 -
12655 39.4 11.7 807 12665 done 1.20 - - 3276 - 2.17 0.028 1988 -653.9 212.9 - - 1555 - - - - - - - - - 25.73 -
12674 37.2 10.6 810 12683 done 1.20 - - 3276 - - - 1988 - 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12692 35.3 10.5 813 12703 roll 1.20 - - 3287 - 2.17 0.044 598 -640.6 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.62 -
12722 32.3 10.2 818 12732 done 1.20 - - 3287 - 2.12 0.028 2004 663.2 212.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.80 -
12742 30.5 9.4 821 12758 roll 1.21 - - 3297 - 2.25 0.042 600 -624.0 219.9 6.97 0.437 1530 -3.7 0.029 - - - - - - - 25.73 24.80
12827 19.9 13.4 837 12834 done 1.21 0.10 0.138 3267 -300.0 2.15 0.027 1995 648.8 219.9 - - 1529 - - - - - - - - 25.47 25.80 -
12843 18.0 12.6 840 12844 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12853 16.9 11.3 842 12854 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12863 15.8 10.8 844 12864 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12873 14.7 11.1 846 12874 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12883 13.5 11.7 848 12884 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12893 12.5 11.4 850 12894 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12903 11.3 10.9 852 12904 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12913 10.0 12.4 854 12914 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12923 8.8 12.0 856 12924 done 1.21 - - 3267 - - - 1995 - 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12933 7.7 11.6 858 12940 roll 1.21 - - 3274 - 2.22 0.041 599 -628.8 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - 25.72 -
12964 4.3 11.5 864 12972 done 1.21 - - 3274 - 2.15 0.026 1999 651.2 219.9 - - 1529 - - - - - - - - - 25.87 -
12974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12974 begin surface coast
13000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13000 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.49 8.43 0.039 140 16.6 0.38 0.044 2257 3228.9 400.08 71.15 0.051 796 11.2 -0.029 - - - - - -