MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.20 of 350.00 AH used of 24V (98.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.51 - - 45 - - - 2484 - -146.0 -87.68 0.005 2704 - - - - - - - - 14.81 - 14.84
117 4.4 -10.6 18 154 roll -0.51 9.62 0.380 2176 221.5 2.45 0.125 3887 572.7 -146.0 -15.90 0.011 3565 -54.2 3.977 - - - - - - 14.46 14.12 14.61
202 30.2 -23.5 35 211 done -0.51 - - 2176 - 2.30 0.060 2517 -595.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
397 69.1 -18.0 62 404 roll -0.51 - - 2166 - 2.40 0.112 3891 572.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
442 76.5 -15.3 70 450 done -0.51 - - 2165 - 2.30 0.063 2502 -603.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
637 103.9 -12.8 90 649 roll -0.51 - - 2153 - 2.42 0.112 3892 574.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
682 109.6 -12.4 98 694 done -0.51 0.15 0.223 2192 260.0 2.30 0.065 2495 -607.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
872 129.2 -9.4 118 881 done -0.51 - - 2193 - - - 2495 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1062 145.0 -8.1 137 1069 roll -0.51 - - 2182 - 2.42 0.110 3891 576.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
1097 148.1 -9.2 143 1106 done -0.51 - - 2183 - 2.30 0.065 2494 -607.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
1294 165.4 -8.5 163 1302 roll -0.51 - - 2172 - 2.42 0.111 3891 577.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
1330 168.5 -8.7 169 1338 done -0.51 - - 2175 - 2.30 0.063 2490 -609.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
1525 184.6 -8.2 189 1533 roll -0.51 - - 2172 - 2.33 0.079 1092 -600.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
1564 188.0 -8.5 196 1574 done -0.51 0.08 0.194 2186 175.0 2.45 0.082 2499 574.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.83
1752 202.6 -7.9 215 1766 roll -0.51 - - 2176 - 2.42 0.114 3903 580.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.03
1804 206.9 -8.5 223 1818 done -0.51 - - 2176 - 2.30 0.066 2497 -611.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
2006 223.3 -8.0 243 2020 done -0.51 - - 2176 - - - 2497 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2198 238.1 -7.6 262 2212 roll -0.51 - - 2176 - 2.35 0.081 1088 -599.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
2233 241.0 -8.0 267 2248 done -0.51 - - 2165 - 2.45 0.083 2497 575.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
2436 256.8 -7.9 283 2451 roll -0.51 0.10 0.235 2181 160.0 2.42 0.114 3897 578.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.92
2498 261.3 -6.9 293 2512 done -0.51 - - 2181 - 2.30 0.067 2488 -612.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
2820 283.0 -6.5 310 2834 roll -0.51 - - 2181 - 2.30 0.080 1099 -603.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.11
2881 287.2 -6.8 320 2895 done -0.51 - - 2170 - 2.40 0.082 2507 586.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
3203 310.2 -7.1 337 3217 roll -0.51 - - 2160 - 2.38 0.113 3894 582.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
3249 313.8 -7.8 344 3264 done -0.51 0.10 0.168 2194 340.0 2.30 0.060 2497 -607.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.90
3556 332.7 -6.3 360 3570 roll -0.51 - - 2194 - 2.30 0.076 1102 -606.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.11
3617 336.9 -6.7 370 3631 done -0.51 - - 2184 - 2.38 0.080 2500 587.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
3939 358.5 -6.8 387 3953 done -0.51 - - 2184 - - - 2503 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4241 378.6 -6.6 402 4255 roll -0.51 - - 2184 - 2.35 0.080 1096 -598.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
4286 381.9 -7.1 409 4301 done -0.51 - - 2173 - 2.45 0.086 2501 573.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.96
4593 403.7 -7.3 425 4607 roll -0.51 - - 2163 - 2.40 0.118 3896 581.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
4629 406.5 -7.7 430 4643 done -0.51 0.12 0.202 2195 266.7 2.25 0.060 2500 -620.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.86 14.92 14.97
4957 426.0 -5.8 448 4971 roll -0.51 - - 2196 - 2.33 0.078 1093 -603.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
5020 429.9 -6.0 458 5034 done -0.51 - - 2185 - 2.40 0.084 2502 587.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
5342 449.1 -5.9 475 5356 roll -0.51 - - 2176 - 2.42 0.114 3900 577.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
5375 451.1 -6.1 479 5389 done -0.51 - - 2176 - 2.28 0.062 2496 -615.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
5707 472.0 -6.3 498 5721 roll -0.51 - - 2176 - 2.33 0.078 1095 -601.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
5748 474.9 -7.0 504 5766 done -0.51 0.12 0.216 2197 175.0 2.40 0.085 2500 585.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.97
6059 493.4 -6.0 521 6073 done -0.51 - - 2200 - - - 2500 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
6361 510.9 -5.8 536 6375 done -0.51 - - 2197 - - - 2500 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
6663 527.8 -5.6 551 6677 roll -0.51 - - 2197 - 2.35 0.080 1098 -596.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
6708 530.7 -6.3 558 6723 done -0.51 - - 2188 - 2.45 0.086 2500 572.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
7015 549.5 -6.3 574 7028 done -0.51 - - 2187 - - - 2500 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7317 568.3 -6.1 589 7330 done -0.51 - - 2187 - - - 2500 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7618 585.3 -5.5 604 7632 roll -0.51 - - 2186 - 2.35 0.080 1101 -595.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7672 588.4 -6.0 612 7686 done -0.51 - - 2176 - 2.40 0.088 2501 583.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
8004 608.6 -6.2 631 8018 roll -0.51 - - 2167 - 2.42 0.118 3903 579.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
8041 611.0 -7.0 636 8055 done -0.51 - - 2166 - 2.28 0.063 2510 -611.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8368 634.7 -7.4 654 8382 roll -0.51 - - 2166 - 2.35 0.082 1095 -602.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
8441 640.2 -7.6 666 8457 done -0.51 0.15 0.214 2195 193.3 2.40 0.087 2502 586.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.84 14.89 14.97
8771 658.2 -5.1 685 8784 done -0.51 - - 2195 - - - 2502 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
9073 672.7 -4.7 700 9087 roll -0.51 - - 2195 - 2.40 0.083 1091 -587.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.11
9114 674.9 -5.4 706 9131 done -0.51 - - 2186 - 2.42 0.089 2501 582.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
9425 691.2 -5.5 723 9439 roll -0.51 - - 2176 - 2.42 0.119 3900 578.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.10
9466 693.7 -6.4 729 9480 done -0.51 - - 2181 - 2.30 0.068 2496 -610.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9788 713.7 -6.3 746 9802 roll -0.51 - - 2176 - 2.35 0.083 1089 -598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
9860 718.6 -7.0 758 9875 done -0.51 0.12 0.218 2197 175.0 2.42 0.088 2500 583.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.95
10193 737.5 -5.6 777 10207 roll -0.51 - - 2187 - 2.45 0.120 3907 574.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
10226 739.4 -5.9 781 10240 done -0.51 - - 2187 - 2.30 0.066 2498 -612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.97
10560 759.3 -6.0 800 10574 roll -0.51 - - 2187 - 2.35 0.084 1093 -597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
10615 763.0 -6.8 809 10629 done -0.51 - - 2176 - 2.42 0.090 2506 583.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
10819 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10820 begin apogee
10826 776.1 -6.3 821 10960 done -0.12 0.47 0.155 2323 312.8 - - 2437 - - 121.22 1.795 2968 -4.6 0.363 - - - - - - 14.84 14.15 13.46
10964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin climb
10966 779.8 - 827 11115 roll 0.51 0.60 0.080 2548 375.0 2.53 0.082 1039 -552.6 146.0 126.47 1.777 2371 -4.7 0.380 - - - - - - 14.27 14.04 13.36
11162 767.6 11.6 870 11176 done 0.51 - - 2548 - 2.53 0.080 2432 550.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.41
11469 730.0 12.2 886 11484 roll 0.51 - - 2548 - 2.50 0.111 3854 568.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.85
11497 726.3 13.1 890 11512 done 0.51 0.15 0.263 2525 -153.3 2.38 0.067 2448 -590.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.72
11830 690.5 10.5 909 11844 roll 0.51 - - 2535 - 2.40 0.083 1034 -589.2 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
11911 681.6 10.7 923 11928 done 0.51 - - 2535 - 2.42 0.080 2443 582.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
12222 646.0 11.9 940 12236 done 0.51 - - 2536 - - - 2443 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
12523 610.1 11.9 955 12537 roll 0.51 - - 2547 - 2.40 0.083 1033 -587.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
12569 604.7 11.5 962 12583 done 0.51 - - 2548 - 2.45 0.082 2435 572.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
12875 568.6 11.7 978 12889 done 0.51 - - 2548 - - - 2434 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13177 534.3 11.4 993 13191 roll 0.51 - - 2559 - 2.38 0.082 1033 -588.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13222 528.9 11.2 1000 13238 done 0.51 0.10 0.215 2530 -290.0 2.45 0.082 2437 573.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.85
13529 498.8 9.6 1016 13542 done 0.51 - - 2530 - - - 2436 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13830 469.9 9.9 1031 13844 roll 0.51 - - 2540 - 2.40 0.082 1025 -587.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
13855 467.2 9.9 1034 13869 done 0.51 - - 2540 - 2.47 0.082 2442 573.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
14161 435.6 10.3 1050 14175 done 0.51 - - 2540 - - - 2442 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14463 403.6 10.7 1065 14476 done 0.51 - - 2540 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14764 371.7 10.8 1080 14778 roll 0.51 - - 2551 - 2.40 0.081 1028 -588.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
14804 367.1 10.7 1086 14821 done 0.51 - - 2551 - 2.42 0.080 2448 586.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.97
15116 331.3 11.4 1103 15130 roll 0.51 - - 2563 - 2.40 0.080 1033 -589.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15151 327.1 11.5 1108 15166 done 0.51 0.15 0.236 2528 -233.3 2.42 0.081 2452 586.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
15479 296.0 9.1 1126 15493 done 0.53 - - 2528 - - - 2452 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
15781 269.3 8.5 1141 15794 done 0.56 - - 2528 - - - 2452 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16083 241.7 8.7 1160 16097 roll 0.58 - - 2528 - 2.42 0.112 3849 577.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.06
16115 238.7 9.4 1164 16129 done 0.59 - - 2538 - 2.33 0.064 2435 -606.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
16317 221.2 8.4 1184 16331 roll 0.63 - - 2549 - 2.35 0.080 1037 -594.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.04
16370 216.9 8.1 1192 16384 done 0.66 - - 2549 - 2.40 0.079 2444 586.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
16572 198.9 9.0 1212 16586 roll 0.68 - - 2549 - 2.45 0.111 3858 577.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
16646 191.2 11.0 1224 16660 done 0.68 - - 2560 - 2.35 0.063 2435 -605.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
16848 171.3 9.6 1244 16862 roll 0.68 - - 2571 - 2.35 0.080 1037 -594.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.02
16931 163.6 9.2 1258 16945 done 0.70 - - 2571 - 2.40 0.077 2446 587.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
17134 146.1 8.9 1278 17148 roll 0.72 - - 2572 - 2.40 0.109 3842 581.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.98 14.77 15.01
17179 141.5 10.1 1285 17193 done 0.72 - - 2582 - 2.35 0.061 2441 -596.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
17371 125.7 8.2 1304 17385 roll 0.76 - - 2582 - 2.47 0.109 3854 572.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
17484 117.6 6.5 1324 17563 done 0.80 - - 2593 - 2.33 0.061 2437 -608.2 222.2 59.80 1.000 2061 -4.9 0.107 - - - - - - 14.87 14.81 14.09
17751 92.5 9.1 1358 17765 roll 0.81 - - 2604 - 2.38 0.078 1033 -589.9 222.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.85
17848 84.0 7.5 1375 17907 done 0.84 - - 2604 - 2.47 0.076 2442 570.4 277.4 44.97 0.934 1835 -4.9 0.081 - - - - - - 14.69 14.63 14.07
18088 64.0 8.6 1404 18102 roll 0.87 0.12 0.121 2675 591.7 2.47 0.106 3855 572.1 277.4 - - 1831 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
18152 56.4 13.0 1414 18169 done 0.87 0.17 0.241 2645 -176.5 2.35 0.060 2431 -606.0 277.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.69
18349 40.7 4.9 1447 18456 roll 0.93 - - 2655 - 2.42 0.075 1033 -577.7 389.4 91.50 0.868 1379 -4.9 0.042 - - - - - - 14.86 14.35 13.99
18466 34.9 5.7 1469 18557 done 0.97 - - 2655 - 2.50 0.075 2438 562.0 481.9 75.40 0.844 1002 -5.0 0.038 - - - - - - 14.50 14.40 13.90
18744 11.6 10.6 1523 18758 roll 0.97 - - 2666 - 2.45 0.076 1038 -571.4 481.9 - - 1000 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.74
18776 7.9 11.4 1527 18790 done 0.97 - - 2666 - 2.47 0.077 2443 568.8 481.9 - - 1000 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.65
18832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18832 begin surface coast
18904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18904 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.88 7.07 0.046 112 15.8 0.10 0.171 2504 14740.0 580.87 99.57 0.612 599 6.0 -0.001 - - - - 1 -