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| • Previous call tries 2 | • 5.32 of 91.80 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.71% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 975.1 m, depth 975 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.39 | - | - | 291 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | -50.22 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -8.7 | 10 | 99 | roll | -1.39 | 11.60 | 0.187 | 2220 | 166.3 | 2.65 | 0.070 | 3113 | 530.9 | -121.6 | -10.38 | - | 3000 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 34.1 | -15.1 | 51 | 281 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.1 | -11.6 | 112 | 590 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 107.7 | -11.9 | 173 | 899 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 143.0 | -10.9 | 234 | 1208 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 177.0 | -10.6 | 295 | 1518 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.061 | 296 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 182.3 | -11.9 | 304 | 1564 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 1709 | 572.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 215.7 | -11.0 | 351 | 1876 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 250.2 | -10.7 | 382 | 2189 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 284.9 | -11.2 | 413 | 2501 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.059 | 298 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 289.1 | -11.8 | 416 | 2532 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 322.7 | -10.9 | 447 | 2843 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 356.3 | -10.8 | 478 | 3156 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 390.8 | -11.2 | 509 | 3468 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 427.1 | -10.9 | 524 | 3829 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 467.4 | -11.2 | 533 | 4189 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 507.9 | -11.1 | 542 | 4550 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 549.6 | -11.5 | 551 | 4881 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 3111 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 554.7 | -10.8 | 552 | 4921 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 588.8 | -10.7 | 560 | 5242 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.063 | 299 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 593.5 | -11.8 | 561 | 5283 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 1707 | 574.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 627.0 | -10.3 | 569 | 5604 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 3107 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 634.3 | -11.6 | 570 | 5665 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 670.3 | -10.7 | 579 | 6036 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 711.0 | -11.3 | 588 | 6366 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 3106 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 720.4 | -11.1 | 590 | 6448 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.047 | 1700 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 753.7 | -9.7 | 598 | 6799 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 786.9 | -9.3 | 607 | 7159 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 823.8 | -10.9 | 616 | 7490 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.061 | 3112 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 837.6 | -11.0 | 619 | 7612 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 1705 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 870.4 | -10.0 | 627 | 7933 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.081 | 303 | -529.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 874.2 | -11.0 | 627 | 7964 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.040 | 1696 | 557.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 905.5 | -9.5 | 636 | 8294 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.064 | 3108 | 547.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 912.7 | -10.3 | 637 | 8360 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 944.7 | -9.7 | 646 | 8726 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 978.8 | -9.4 | 655 | 9057 | roll | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.065 | 3111 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 988.0 | -9.5 | 657 | 9148 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 990.0 | 10.4 | 657 | 9291 | done | -0.31 | 1.23 | 0.130 | 2456 | 191.9 | - | - | 1706 | - | - | 107.70 | 1.395 | 2501 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 992.9 | 2.1 | 661 | 9411 | done | 1.39 | 1.83 | 0.077 | 2830 | 204.4 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 104.50 | 1.371 | 2005 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 948.3 | 12.4 | 672 | 9740 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.67 | 0.065 | 3116 | 528.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 927.0 | 12.6 | 676 | 9903 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.054 | 1709 | -545.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 888.7 | 12.1 | 684 | 10224 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.62 | 0.065 | 3113 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 885.0 | 12.3 | 684 | 10249 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.055 | 1709 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 843.2 | 12.8 | 693 | 10585 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.62 | 0.065 | 3113 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 836.0 | 13.1 | 694 | 10636 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.054 | 1709 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 800.5 | 11.2 | 702 | 10947 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.62 | 0.065 | 3112 | 535.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 786.8 | 12.0 | 705 | 11068 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.055 | 1710 | -549.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 752.3 | 10.5 | 713 | 11419 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 714.4 | 10.2 | 722 | 11780 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 675.5 | 10.9 | 731 | 12112 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.62 | 0.061 | 3113 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 672.0 | 10.4 | 731 | 12137 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.051 | 1706 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 635.7 | 11.0 | 740 | 12473 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.60 | 0.060 | 3112 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 630.5 | 11.6 | 741 | 12514 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.048 | 1703 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 593.9 | 11.7 | 749 | 12865 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 552.6 | 11.4 | 758 | 13195 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.60 | 0.057 | 3119 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 544.2 | 11.7 | 759 | 13262 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.046 | 1708 | -557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 506.9 | 11.2 | 768 | 13597 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.056 | 3115 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 498.3 | 11.2 | 769 | 13669 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.044 | 1711 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 463.2 | 10.7 | 778 | 13999 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.054 | 3114 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 458.2 | 10.5 | 779 | 14040 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 425.2 | 10.3 | 787 | 14391 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 390.7 | 9.7 | 800 | 14703 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.65 | 0.054 | 3114 | 532.5 | 126.6 | 2.70 | 1.197 | 1984 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | 383.9 | 9.9 | 806 | 14763 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.042 | 1712 | -549.8 | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 352.1 | 10.6 | 837 | 15075 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.054 | 3115 | 550.2 | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15097 | 348.7 | 10.9 | 840 | 15106 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -558.1 | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 314.5 | 11.3 | 871 | 15417 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1703 | - | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 279.2 | 10.7 | 902 | 15730 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.054 | 3115 | 547.3 | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 272.9 | 11.7 | 907 | 15781 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.043 | 1709 | -551.4 | 128.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16084 | 238.8 | 10.5 | 938 | 16093 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1709 | - | 128.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 205.2 | 10.8 | 969 | 16405 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1709 | - | 128.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 171.3 | 12.5 | 1026 | 16714 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1709 | - | 128.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019 | 139.1 | 10.8 | 1087 | 17023 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1709 | - | 128.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17329 | 108.2 | 9.9 | 1148 | 17338 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | - | - | 1709 | - | 130.0 | 3.60 | 0.936 | 1970 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17643 | 74.2 | 8.9 | 1210 | 17668 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.65 | 0.051 | 3119 | 532.1 | 150.6 | 16.15 | 0.811 | 1886 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17714 | 65.6 | 11.6 | 1224 | 17718 | done | 1.42 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.041 | 1707 | -558.1 | 150.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18023 | 28.4 | 11.6 | 1285 | 18027 | done | 1.42 | - | - | 2830 | - | - | - | 1708 | - | 150.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |