prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.54 of 147.00 AH used of 24V (96.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 109.00 AH used of 10V (96.98% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 124 | VBD | -0.75 | - | - | 149 | - | - | - | 1816 | - | -243.3 | -103.12 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 6.0 | -11.5 | 15 | 158 | roll | -0.75 | 8.95 | 0.222 | 2526 | 265.6 | 2.20 | 0.054 | 387 | -649.5 | -243.3 | -12.88 | - | 3878 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 79.3 | -31.8 | 48 | 321 | done | -0.59 | 0.15 | 0.148 | 2564 | 253.3 | 2.15 | 0.038 | 1789 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 156.2 | -24.3 | 109 | 647 | roll | -0.53 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.048 | 3212 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 165.1 | -18.2 | 116 | 692 | done | -0.53 | 0.10 | 0.125 | 2585 | 330.0 | 2.15 | 0.037 | 1788 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 196.3 | -10.5 | 177 | 1015 | roll | -0.55 | - | - | 2584 | - | 2.12 | 0.047 | 391 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 224.0 | -13.9 | 215 | 1217 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.037 | 1803 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 259.7 | -10.0 | 268 | 1542 | roll | -0.63 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.047 | 384 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 276.0 | -9.7 | 282 | 1702 | done | -0.68 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.039 | 1806 | 670.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 313.9 | -13.2 | 312 | 2028 | roll | -0.71 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.047 | 396 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 318.7 | -13.8 | 314 | 2065 | done | -0.74 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.039 | 1803 | 670.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 356.4 | -9.3 | 345 | 2390 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.088 | 2479 | -583.3 | 2.15 | 0.050 | 393 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 360.3 | -12.1 | 347 | 2420 | done | -0.74 | 0.17 | 0.161 | 2519 | 235.3 | 2.10 | 0.040 | 1806 | 672.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 407.2 | -15.5 | 378 | 2750 | roll | -0.74 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.049 | 391 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 429.3 | -13.8 | 391 | 2900 | done | -0.76 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.041 | 1809 | 668.9 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 465.4 | -10.5 | 421 | 3225 | roll | -0.76 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.050 | 392 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 474.2 | -11.5 | 427 | 3300 | done | -0.78 | - | - | 2501 | - | 2.10 | 0.042 | 1804 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 512.9 | -11.4 | 457 | 3626 | roll | -0.78 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.051 | 392 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 525.2 | -10.8 | 466 | 3743 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | 2.10 | 0.044 | 1798 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 562.9 | -11.4 | 497 | 4066 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.053 | 390 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 571.3 | -11.7 | 502 | 4136 | done | -0.74 | 0.15 | 0.167 | 2523 | 206.7 | 2.15 | 0.046 | 1806 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 599.4 | -9.1 | 533 | 4458 | roll | -0.77 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.054 | 390 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 611.4 | -10.8 | 538 | 4571 | done | -0.81 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.045 | 1803 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 648.3 | -12.6 | 554 | 4894 | roll | -0.83 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.055 | 388 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 656.5 | -13.9 | 556 | 4952 | done | -0.86 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.053 | 1800 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 696.4 | -12.0 | 572 | 5265 | roll | -0.86 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.057 | 392 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 713.1 | -12.1 | 578 | 5401 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.047 | 1801 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 751.7 | -12.1 | 594 | 5728 | roll | -0.86 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.056 | 401 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 760.9 | -14.1 | 597 | 5796 | done | -0.86 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.049 | 1804 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 801.5 | -12.0 | 613 | 6117 | roll | -0.86 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.057 | 391 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 810.8 | -12.1 | 616 | 6190 | done | -0.86 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.050 | 1806 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 849.9 | -12.2 | 632 | 6512 | roll | -0.84 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.057 | 398 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 871.5 | -12.3 | 639 | 6686 | done | -0.82 | 0.12 | 0.184 | 2494 | 191.7 | 2.15 | 0.050 | 1799 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 904.7 | -10.4 | 655 | 6998 | roll | -0.82 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.060 | 390 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 913.3 | -12.4 | 658 | 7071 | done | -0.83 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.051 | 1806 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 951.1 | -12.1 | 673 | 7388 | roll | -0.83 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.059 | 401 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 967.0 | -11.8 | 679 | 7520 | done | -0.83 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.052 | 1809 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | 991.2 | 10.2 | 690 | 7949 | done | -0.14 | 0.73 | 0.142 | 2713 | 324.7 | - | - | 1986 | - | - | 198.32 | 1.450 | 2883 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | 993.8 | - | 699 | 8183 | roll | 0.75 | 0.77 | 0.052 | 3015 | 392.2 | 2.42 | 0.065 | 3367 | 570.7 | 243.3 | 216.62 | 1.368 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 899.2 | 24.0 | 720 | 8407 | done | 0.57 | 0.30 | 0.198 | 2947 | -226.7 | 2.17 | 0.047 | 1972 | -642.9 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 844.8 | 16.1 | 735 | 8724 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.205 | 2924 | -191.7 | 2.20 | 0.057 | 563 | -640.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 835.9 | 13.2 | 737 | 8786 | done | 0.43 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.048 | 1971 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 791.1 | 15.0 | 753 | 9102 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.183 | 2878 | -300.0 | 2.20 | 0.063 | 3375 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 788.4 | 15.1 | 753 | 9120 | done | 0.34 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.044 | 1966 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 752.1 | 11.4 | 769 | 9446 | roll | 0.36 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.056 | 555 | -641.4 | 256.1 | 11.25 | 1.164 | 1838 | -3.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 739.9 | 12.0 | 772 | 9537 | done | 0.36 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.047 | 1975 | 639.6 | 256.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 699.9 | 13.3 | 788 | 9850 | roll | 0.36 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.056 | 556 | -645.0 | 256.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 696.9 | 13.2 | 789 | 9876 | done | 0.36 | 0.12 | 0.175 | 2876 | -258.3 | 2.20 | 0.048 | 1992 | 652.7 | 256.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 661.6 | 11.2 | 805 | 10223 | roll | 0.40 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.056 | 565 | -612.4 | 273.5 | 16.88 | 1.179 | 1768 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 651.9 | 10.8 | 808 | 10322 | done | 0.48 | - | - | 2884 | - | 2.20 | 0.047 | 1971 | 639.1 | 305.2 | 30.55 | 1.194 | 1638 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 622.2 | 7.4 | 826 | 10775 | roll | 0.67 | 0.28 | 0.070 | 3009 | 446.4 | 2.40 | 0.057 | 568 | -584.6 | 441.4 | 120.35 | 1.176 | 1083 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 596.0 | 22.0 | 833 | 10788 | done | 0.56 | 0.25 | 0.177 | 2947 | -248.0 | 2.28 | 0.045 | 1973 | 616.2 | 441.4 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 534.3 | 18.0 | 863 | 11112 | roll | 0.56 | - | - | 2955 | - | 2.22 | 0.056 | 557 | -637.8 | 441.4 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 531.2 | 17.9 | 864 | 11129 | done | 0.56 | - | - | 2955 | - | 2.22 | 0.046 | 1971 | 636.9 | 441.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 476.6 | 14.9 | 894 | 11456 | roll | 0.55 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.062 | 3386 | 643.2 | 441.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 473.6 | 15.2 | 895 | 11474 | done | 0.53 | 0.12 | 0.194 | 2934 | -166.7 | 2.15 | 0.044 | 1968 | -659.5 | 441.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 431.2 | 13.3 | 925 | 11800 | roll | 0.53 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.057 | 565 | -646.5 | 441.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 419.8 | 12.3 | 932 | 11885 | done | 0.56 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.045 | 1976 | 650.2 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 377.0 | 14.8 | 962 | 12210 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.053 | 560 | -643.6 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 364.0 | 12.9 | 970 | 12306 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.045 | 1972 | 650.7 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 320.7 | 14.6 | 1000 | 12631 | roll | 0.65 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.054 | 558 | -651.6 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 312.0 | 15.2 | 1004 | 12690 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.044 | 1977 | 653.9 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 263.1 | 13.0 | 1035 | 13013 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.054 | 563 | -651.6 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 256.7 | 12.0 | 1039 | 13066 | done | 0.72 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.043 | 1979 | 658.6 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 215.5 | 13.2 | 1094 | 13392 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.053 | 563 | -643.6 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 206.1 | 13.5 | 1106 | 13461 | done | 0.75 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.042 | 1971 | 654.9 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 159.8 | 12.1 | 1167 | 13785 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.106 | 3018 | 500.0 | 2.15 | 0.056 | 3370 | 650.7 | 441.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 157.5 | 12.4 | 1169 | 13802 | done | 0.77 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.040 | 1963 | -663.7 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 102.1 | 19.1 | 1230 | 14128 | roll | 0.74 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.051 | 558 | -653.5 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 85.9 | 14.1 | 1247 | 14223 | done | 0.74 | 0.10 | 0.130 | 3001 | -360.0 | 2.15 | 0.041 | 1976 | 659.5 | 441.4 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 57.3 | 8.3 | 1308 | 14631 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.071 | 3090 | 523.5 | 2.20 | 0.049 | 3380 | 638.2 | 548.9 | 85.70 | 0.692 | 644 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 34.4 | 15.7 | 1329 | 14688 | done | 0.98 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.038 | 1969 | -641.4 | 548.9 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.08 | 7.82 | 0.045 | 154 | -376.7 | - | - | 1783 | - | 550.45 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||