prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.51 of 150.00 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -1.46 | - | - | 141 | - | - | - | 2329 | - | -102.4 | -9.90 | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.0 | - | 1 | 125 | roll | -1.46 | 8.12 | 0.208 | 2250 | 259.7 | 2.15 | 0.045 | 903 | -663.3 | -102.4 | -81.72 | - | 3297 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | 25.67 |
| 309 | 71.1 | -28.0 | 46 | 317 | done | -1.46 | - | - | 2242 | - | 2.17 | 0.028 | 2313 | 649.8 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 434 | 96.2 | -17.5 | 59 | 438 | roll | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.17 | 0.040 | 3717 | 647.0 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 499 | 106.9 | -17.9 | 64 | 503 | done | -1.46 | - | - | 2231 | - | 2.12 | 0.023 | 2301 | -667.9 | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 809 | 156.8 | -15.3 | 85 | 814 | roll | -1.46 | - | - | 2221 | - | 2.22 | 0.040 | 3710 | 634.7 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 854 | 164.1 | -16.1 | 88 | 859 | done | -1.46 | 0.08 | 0.167 | 2242 | 262.5 | 2.10 | 0.024 | 2289 | -676.7 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
| 1170 | 212.3 | -15.1 | 109 | 1171 | done | -1.46 | - | - | 2242 | - | - | - | 2289 | - | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 257.1 | -15.5 | 129 | 1473 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.042 | 3714 | 633.3 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1529 | 266.9 | -16.2 | 133 | 1533 | done | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.08 | 0.024 | 2324 | -668.3 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1844 | 315.4 | -15.3 | 154 | 1848 | roll | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.20 | 0.042 | 3715 | 632.3 | -102.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1914 | 325.4 | -16.6 | 158 | 1922 | done | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.10 | 0.025 | 2310 | -669.0 | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2219 | 375.4 | -15.9 | 179 | 2223 | roll | -1.46 | - | - | 2212 | - | 2.25 | 0.044 | 3720 | 626.7 | -102.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2254 | 380.4 | -16.2 | 181 | 2259 | done | -1.46 | 0.12 | 0.160 | 2248 | 300.0 | 2.12 | 0.025 | 2294 | -672.6 | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.89 | - |
| 2565 | 427.9 | -15.0 | 202 | 2568 | roll | -1.46 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.044 | 3741 | 643.1 | -102.4 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2639 | 440.2 | -16.5 | 207 | 2643 | done | -1.46 | - | - | 2239 | - | 2.15 | 0.026 | 2322 | -660.0 | -102.4 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2954 | 489.6 | -15.7 | 228 | 2958 | roll | -1.46 | - | - | 2228 | - | 2.25 | 0.044 | 3721 | 621.8 | -102.4 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3105 | 514.7 | -16.4 | 238 | 3108 | done | -1.46 | - | - | 2228 | - | 2.15 | 0.026 | 2305 | -658.6 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3419 | 563.8 | -15.6 | 259 | 3423 | roll | -1.46 | - | - | 2217 | - | 2.28 | 0.045 | 3716 | 618.9 | -102.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3514 | 578.4 | -16.3 | 265 | 3519 | done | -1.46 | 0.10 | 0.164 | 2245 | 280.0 | 2.15 | 0.026 | 2290 | -663.3 | -102.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.80 | - |
| 3825 | 625.1 | -14.7 | 286 | 3828 | roll | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.25 | 0.046 | 3720 | 635.6 | -102.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3854 | 629.7 | -15.1 | 288 | 3858 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.027 | 2318 | -661.3 | -102.4 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4170 | 675.9 | -14.2 | 309 | 4173 | roll | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.25 | 0.047 | 3716 | 621.3 | -102.4 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4260 | 689.6 | -15.4 | 315 | 4263 | done | -1.46 | - | - | 2226 | - | 2.15 | 0.028 | 2306 | -655.8 | -102.4 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4574 | 736.7 | -14.9 | 336 | 4579 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.28 | 0.047 | 3713 | 617.1 | -102.4 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4764 | 765.9 | -16.1 | 348 | 4772 | done | -1.46 | 0.10 | 0.164 | 2243 | 280.0 | 2.15 | 0.028 | 2296 | -659.1 | -102.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.79 | - |
| 5070 | 811.0 | -14.5 | 369 | 5073 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.047 | 3736 | 631.6 | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5109 | 815.3 | -14.4 | 371 | 5117 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.028 | 2312 | -656.2 | -102.4 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5414 | 859.8 | -13.8 | 392 | 5418 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.044 | 925 | -639.2 | -102.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5454 | 864.1 | -14.2 | 394 | 5462 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.17 | 0.036 | 2306 | 636.4 | -102.4 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5759 | 908.9 | -14.3 | 415 | 5763 | roll | -1.46 | - | - | 2214 | - | 2.25 | 0.049 | 3717 | 627.1 | -102.4 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5829 | 917.9 | -14.9 | 419 | 5837 | done | -1.46 | 0.10 | 0.164 | 2241 | 270.0 | 2.17 | 0.028 | 2292 | -656.7 | -102.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.77 | - |
| 6135 | 958.0 | -12.5 | 440 | 6139 | roll | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.33 | 0.049 | 3722 | 613.7 | -102.4 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6270 | 976.8 | -13.8 | 449 | 6273 | done | -1.46 | - | - | 2232 | - | 2.15 | 0.029 | 2318 | -653.0 | -102.4 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | 990.9 | -13.1 | 456 | 6456 | done | -0.26 | 1.38 | 0.149 | 2629 | 287.7 | - | - | 2438 | - | - | 76.35 | 1.118 | 2879 | -5.0 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.80 |
| 6457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6458 | 993.2 | - | 461 | 6550 | done | 1.46 | 1.60 | 0.070 | 3174 | 340.6 | - | - | 2438 | - | 102.4 | 87.65 | 1.084 | 2461 | -4.8 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.64 |
| 6839 | 944.9 | 14.7 | 487 | 6843 | roll | 1.46 | - | - | 3174 | - | 2.17 | 0.050 | 3791 | 623.5 | 102.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7154 | 893.3 | 16.5 | 508 | 7158 | done | 1.46 | - | - | 3185 | - | 2.12 | 0.030 | 2433 | -640.6 | 102.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7469 | 846.2 | 14.9 | 529 | 7473 | roll | 1.46 | - | - | 3184 | - | 2.22 | 0.049 | 3794 | 613.1 | 102.4 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7569 | 831.3 | 16.4 | 535 | 7577 | done | 1.46 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.030 | 2428 | -644.3 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7874 | 784.0 | 14.9 | 556 | 7878 | roll | 1.46 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.049 | 3790 | 613.5 | 102.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7909 | 779.1 | 15.3 | 558 | 7913 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.12 | 0.030 | 2421 | -645.8 | 102.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8220 | 732.9 | 14.4 | 579 | 8223 | roll | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.22 | 0.049 | 3788 | 615.8 | 102.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8764 | 648.4 | 15.4 | 615 | 8768 | done | 1.46 | - | - | 3215 | - | 2.12 | 0.031 | 2425 | -642.9 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9074 | 604.2 | 13.9 | 636 | 9075 | done | 1.46 | - | - | 3215 | - | - | - | 2423 | - | 102.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 561.6 | 14.1 | 656 | 9379 | roll | 1.46 | - | - | 3215 | - | 2.22 | 0.049 | 3786 | 614.0 | 102.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9644 | 520.5 | 15.6 | 674 | 9649 | done | 1.46 | 0.12 | 0.178 | 3192 | -191.7 | 2.12 | 0.030 | 2426 | -641.5 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.65 | - |
| 9960 | 478.8 | 13.1 | 695 | 9963 | roll | 1.46 | - | - | 3192 | - | 2.20 | 0.047 | 3792 | 620.9 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10279 | 433.8 | 14.2 | 716 | 10283 | done | 1.46 | - | - | 3201 | - | 2.17 | 0.030 | 2417 | -633.6 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10589 | 392.2 | 13.1 | 737 | 10593 | roll | 1.46 | - | - | 3202 | - | 2.25 | 0.047 | 3792 | 611.1 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10759 | 368.6 | 14.4 | 748 | 10763 | done | 1.46 | - | - | 3212 | - | 2.15 | 0.029 | 2415 | -640.5 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11070 | 324.5 | 14.1 | 769 | 11073 | roll | 1.46 | - | - | 3212 | - | 2.25 | 0.047 | 3798 | 614.7 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11304 | 290.0 | 15.5 | 784 | 11312 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3196 | -160.0 | 2.12 | 0.029 | 2420 | -650.0 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.58 | - |
| 11610 | 246.2 | 13.8 | 805 | 11613 | roll | 1.46 | - | - | 3195 | - | 2.17 | 0.047 | 3799 | 635.5 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11794 | 219.1 | 15.1 | 817 | 11798 | done | 1.46 | - | - | 3204 | - | 2.12 | 0.028 | 2434 | -643.9 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12105 | 176.5 | 13.4 | 838 | 12108 | roll | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.22 | 0.044 | 1027 | -633.8 | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12184 | 166.0 | 14.1 | 843 | 12188 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.034 | 2422 | 634.1 | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12495 | 128.8 | 10.5 | 864 | 12513 | roll | 1.48 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.044 | 1029 | -633.2 | 123.9 | 13.82 | 0.485 | 2373 | -4.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.06 |
| 12722 | 103.2 | 12.0 | 879 | 12731 | done | 1.49 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.034 | 2423 | 633.6 | 127.2 | 3.85 | 0.324 | 2360 | -3.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.98 |
| 13032 | 79.5 | 4.3 | 909 | 13115 | roll | 1.61 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.046 | 3798 | 619.4 | 225.1 | 73.80 | 0.476 | 1957 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.71 |
| 13224 | 56.3 | 15.6 | 928 | 13228 | done | 1.61 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.027 | 2422 | -640.0 | 225.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13349 | 42.6 | 8.9 | 948 | 13387 | roll | 1.66 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.041 | 1009 | -642.3 | 266.3 | 30.77 | 0.428 | 1790 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.78 |
| 13431 | 33.8 | 13.4 | 963 | 13439 | done | 1.66 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.033 | 2428 | 630.7 | 266.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 13498 | 24.8 | 12.9 | 976 | 13505 | roll | 1.66 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.044 | 3790 | 633.5 | 266.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13989 | 7.1 | 1.4 | 1074 | 14112 | done | 1.82 | 0.08 | 0.064 | 3304 | 762.5 | 2.12 | 0.024 | 2387 | -661.8 | 399.1 | 108.97 | 0.402 | 1252 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | 1 | - | 25.45 | 25.46 | 24.64 |
| 14115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -7.98 | 8.65 | 0.038 | 144 | 16.6 | - | - | 2387 | - | 500.16 | 55.47 | 0.314 | 841 | 15.2 | -0.015 | - | - | - | - | 1 | - | |||