SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.42 of 350.00 AH used of 24V (97.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.85 - - 144 - - - 1937 - -146.0 -17.58 - 1631 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 131 roll -0.85 13.85 0.387 3046 209.5 2.42 0.092 2975 428.9 -146.0 -64.35 - 3076 -22.5 - - - - - - - 14.61 14.73 14.94
359 37.3 -17.3 22 365 done -0.71 0.20 0.246 3095 245.0 2.28 0.036 1926 -460.1 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
677 81.0 -14.0 43 683 roll -0.64 - - 3095 - 2.38 0.063 2979 442.4 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 14.88 -
809 97.9 -13.6 51 817 done -0.61 0.15 0.243 3133 253.3 2.28 0.035 1923 -463.2 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
1115 132.2 -10.9 72 1119 roll -0.61 - - 3133 - 2.15 0.053 881 -484.7 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.91 -
1208 141.9 -11.6 78 1213 done -0.61 - - 3133 - 2.22 0.044 1922 468.9 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.91 -
1513 176.1 -10.5 99 1517 roll -0.61 - - 3133 - 2.35 0.066 2986 452.8 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.95 -
1609 185.2 -10.0 105 1613 done -0.66 - - 3133 - 2.25 0.035 1931 -468.9 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.99 -
1914 213.5 -8.8 125 1918 roll -0.69 - - 3133 - 2.17 0.055 878 -485.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.98 -
1959 217.2 -9.0 128 1963 done -0.69 - - 3133 - 2.22 0.044 1928 473.0 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.97 -
2270 244.2 -8.6 149 2275 roll -0.73 0.12 0.137 3073 -500.0 2.20 0.051 880 -476.4 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.01 15.00 -
2299 247.0 -9.4 151 2304 done -0.73 - - 3072 - 2.22 0.045 1927 471.6 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 15.00 -
2626 287.3 -12.3 163 2630 roll -0.67 0.12 0.278 3104 266.7 2.35 0.065 2991 452.8 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 15.02 -
2680 293.3 -11.5 165 2684 done -0.67 - - 3105 - 2.28 0.035 1924 -468.0 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.06 -
3011 328.5 -11.0 176 3015 roll -0.67 - - 3104 - 2.15 0.054 878 -486.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.05 -
3040 331.3 -11.0 177 3045 done -0.67 - - 3104 - 2.22 0.044 1929 473.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.04 -
3366 367.0 -11.3 188 3370 roll -0.67 - - 3104 - 2.33 0.069 2981 451.5 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.05 -
3425 373.3 -11.4 190 3430 done -0.67 - - 3104 - 2.30 0.038 1908 -466.5 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.07 -
3751 411.6 -11.6 201 3755 roll -0.67 - - 3104 - 2.10 0.057 879 -490.0 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.07 -
3806 417.9 -11.5 203 3810 done -0.67 - - 3104 - 2.17 0.046 1930 484.3 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.07 -
4136 450.7 -9.4 214 4140 roll -0.67 - - 3104 - 2.33 0.070 2985 452.8 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.07 -
4181 452.9 -9.2 215 4185 done -0.67 - - 3104 - 2.28 0.037 1921 -466.7 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.11 -
4486 477.9 -7.4 225 4490 roll -0.67 - - 3104 - 2.15 0.054 870 -488.8 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.08 -
4526 479.8 -7.3 226 4530 done -0.67 - - 3104 - 2.20 0.046 1931 482.3 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.09 -
4836 504.6 -7.8 237 4840 roll -0.67 - - 3104 - 2.33 0.070 2984 451.9 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.07 -
4866 506.6 -7.9 238 4870 done -0.67 - - 3105 - 2.25 0.039 1929 -468.9 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.10 -
5187 532.4 -8.3 249 5191 roll -0.67 - - 3104 - 2.17 0.058 875 -485.7 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.08 -
5266 537.5 -9.0 251 5270 done -0.67 - - 3104 - 2.20 0.046 1933 480.9 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.09 -
5571 570.7 -10.7 262 5575 roll -0.67 - - 3104 - 2.33 0.070 2988 452.8 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.07 -
5626 576.8 -11.1 264 5630 done -0.71 - - 3105 - 2.25 0.038 1928 -471.1 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.10 -
5952 611.1 -10.4 275 5956 roll -0.74 - - 3105 - 2.17 0.057 879 -483.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.08 -
6050 620.1 -10.5 278 6055 done -0.74 - - 3104 - 2.22 0.047 1928 472.5 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.07 -
6367 650.8 -9.0 289 6371 roll -0.78 - - 3105 - 2.35 0.073 2988 451.1 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.07 -
6417 653.0 -8.9 290 6422 done -0.81 0.15 0.122 3045 -400.0 2.28 0.039 1928 -464.9 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 15.09 -
6747 693.8 -11.8 302 6752 roll -0.76 0.12 0.263 3079 283.3 2.17 0.059 878 -483.9 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - 14.99 15.07 -
6843 703.0 -11.0 305 6847 done -0.76 - - 3079 - 2.20 0.049 1933 479.5 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.08 -
7158 733.3 -9.3 316 7162 roll -0.76 - - 3079 - 2.33 0.073 2984 451.1 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.06 -
7273 744.6 -9.9 320 7277 done -0.76 - - 3079 - 2.28 0.039 1926 -464.0 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.09 -
7598 775.9 -9.6 331 7602 roll -0.76 - - 3079 - 2.17 0.060 874 -484.8 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.07 -
7687 784.1 -9.6 334 7691 done -0.76 - - 3079 - 2.22 0.049 1937 478.8 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.07 -
8013 814.2 -9.2 345 8017 roll -0.76 - - 3079 - 2.33 0.074 2986 450.2 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.06 -
8057 816.6 -9.4 346 8061 done -0.76 - - 3079 - 2.28 0.041 1928 -464.0 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.09 -
8367 849.2 -10.4 357 8371 roll -0.76 - - 3079 - 2.17 0.060 878 -483.9 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.07 -
8392 849.2 -10.4 357 8397 done -0.76 - - 3079 - 2.22 0.050 1919 468.9 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.05 -
8697 887.9 -12.2 368 8699 done -0.76 - - 3079 - - - 1921 - -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8998 923.6 -11.8 378 9002 roll -0.76 - - 3078 - 2.38 0.074 2989 448.7 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.06 -
9032 926.4 -11.8 379 9036 done -0.76 - - 3079 - 2.28 0.042 1931 -464.0 -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - 15.09 -
9353 964.8 -11.4 390 9357 roll -0.76 - - 3079 - 2.20 0.066 877 -479.1 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.04 -
9452 974.4 -11.3 393 9456 done -0.76 - - 3079 - 2.25 0.052 1930 468.0 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.06 -
9586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9586 begin apogee
9590 990.3 -10.6 398 9734 done -0.21 0.60 0.200 3254 291.7 - - 1803 - - 138.15 2.035 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.97 - 13.45
9735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9735 begin climb
9736 994.6 - 402 9890 roll 0.85 1.12 0.116 3598 307.1 2.45 0.068 750 -429.8 146.0 142.73 2.064 1875 -4.2 0.372 - - - - - - 14.14 14.04 13.36
9937 987.5 6.9 408 9998 done 0.67 0.22 0.272 3552 -209.1 2.30 0.047 1798 455.7 199.8 51.25 1.995 1662 -4.2 0.377 - - - - - - 14.22 14.35 13.43
10311 940.2 12.0 421 10317 roll 0.58 0.12 0.276 3520 -266.7 2.42 0.067 2857 437.6 199.8 - - 1655 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
10368 936.1 12.1 422 10376 done 0.50 - - 3523 - 2.38 0.047 1795 -446.2 199.8 - - 1652 - - - - - - - - - 14.73 -
10675 900.6 10.9 433 10680 roll 0.46 0.15 0.253 3480 -286.7 2.25 0.067 744 -467.1 199.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
10702 900.6 10.9 433 10710 done 0.41 - - 3479 - 2.25 0.047 1808 472.9 199.8 - - 1651 - - - - - - - - - 14.86 -
11007 868.8 9.7 444 11012 roll 0.41 - - 3479 - 2.38 0.071 2855 439.9 199.8 - - 1650 - - - - - - - - - 14.90 -
11028 868.8 9.7 444 11034 done 0.41 - - 3479 - 2.35 0.047 1793 -451.9 199.8 - - 1649 - - - - - - - - - 14.92 -
11341 838.1 8.7 455 11354 done 0.43 - - 3479 - - - 1794 - 211.6 10.95 1.746 1615 -3.1 0.273 - - - - - - - - 14.23
11641 814.7 7.3 465 11695 roll 0.48 - - 3479 - 2.50 0.067 2851 422.8 256.3 48.30 1.720 1432 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.54 13.94
11716 810.3 7.2 467 11776 done 0.54 - - 3480 - 2.40 0.047 1799 -438.3 303.1 52.15 1.768 1242 -3.6 0.306 - - - - - - - 14.57 13.63
12094 778.5 8.6 480 12114 roll 0.62 0.15 0.133 3534 360.0 2.33 0.071 742 -453.6 316.1 12.90 1.668 1186 -4.3 0.371 - - - - - - 14.70 14.60 14.02
12195 767.3 11.3 483 12201 done 0.62 - - 3534 - 2.28 0.047 1804 465.8 316.1 - - 1183 - - - - - - - - - 14.68 -
12518 726.8 11.9 494 12523 roll 0.62 - - 3533 - 2.42 0.071 2856 434.7 316.1 - - 1181 - - - - - - - - - 14.81 -
12564 722.6 12.1 495 12569 done 0.62 - - 3534 - 2.38 0.049 1792 -447.1 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.83 -
12882 684.0 11.5 506 12888 roll 0.62 - - 3534 - 2.25 0.070 744 -465.8 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.88 -
12918 680.1 11.7 507 12923 done 0.62 - - 3534 - 2.22 0.045 1801 476.1 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.90 -
13246 640.1 12.6 518 13251 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.070 2853 442.0 316.1 - - 1179 - - - - - - - - - 14.92 -
13272 640.1 12.6 518 13278 done 0.62 - - 3533 - 2.35 0.049 1792 -451.5 316.1 - - 1179 - - - - - - - - - 14.94 -
13578 594.3 14.0 529 13583 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.070 743 -472.5 316.1 - - 1179 - - - - - - - - - 14.95 -
13670 581.1 14.3 532 13676 done 0.62 - - 3534 - 2.22 0.045 1804 477.9 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.97 -
14003 538.1 12.1 543 14009 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.069 2858 442.9 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.96 -
14036 533.9 12.2 544 14041 done 0.62 - - 3534 - 2.35 0.048 1791 -454.0 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.98 -
14369 496.5 11.2 555 14374 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.070 744 -471.6 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.98 -
14410 492.7 11.4 556 14415 done 0.62 - - 3534 - 2.20 0.044 1804 481.8 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.99 -
14733 454.9 11.3 567 14739 roll 0.62 - - 3534 - 2.35 0.069 2855 447.2 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 14.99 -
14785 451.0 11.3 568 14791 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.047 1796 -454.5 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.00 -
15097 415.7 10.3 579 15103 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.068 747 -472.5 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.00 -
15194 406.3 10.2 582 15199 done 0.62 - - 3534 - 2.17 0.044 1797 483.9 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.02 -
15522 369.0 11.8 593 15523 done 0.62 - - 3534 - - - 1797 - 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15821 333.6 11.6 603 15826 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.067 2857 445.4 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.01 -
15853 329.6 11.8 604 15859 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.047 1796 -455.4 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.02 -
16186 291.4 11.4 615 16193 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.067 741 -475.2 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.01 -
16219 287.5 11.6 616 16225 done 0.62 - - 3534 - 2.20 0.043 1808 485.0 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - 15.02 -
16555 246.4 12.8 627 16556 done 0.62 - - 3534 - - - 1805 - 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16851 206.8 13.0 647 16853 done 0.62 - - 3530 - - - 1808 - 316.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17152 169.5 12.0 667 17157 roll 0.62 - - 3534 - 2.35 0.065 2852 444.3 316.1 - - 1179 - - - - - - - - - 14.97 -
17178 167.1 12.2 668 17184 done 0.62 - - 3534 - 2.30 0.044 1799 -457.8 316.1 - - 1179 - - - - - - - - - 14.97 -
17484 128.3 12.3 689 17490 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.065 745 -474.8 316.1 - - 1176 - - - - - - - - - 14.94 -
17552 120.6 12.1 693 17557 done 0.66 - - 3534 - 2.17 0.041 1798 485.3 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.97 -
17865 85.1 10.6 714 17870 roll 0.69 - - 3534 - 2.25 0.061 739 -470.7 316.1 - - 1181 - - - - - - - - - 14.95 -
17912 80.3 10.5 717 17918 done 0.73 - - 3534 - 2.20 0.041 1802 483.2 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.96 -
18231 46.7 11.1 738 18236 roll 0.77 0.12 0.130 3589 458.3 2.35 0.061 2855 448.1 316.1 - - 1180 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
18252 44.4 11.6 739 18258 done 0.77 - - 3589 - 2.33 0.044 1798 -453.6 316.1 - - 1180 - - - - - - - - - 14.97 -
18533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18533 begin surface coast
18549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18549 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.90 10.15 0.073 144 14.2 0.30 0.077 1936 3020.0 318.64 - - 1179 - - - - - - - -