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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.46 of 150.00 AH used of 24V (99.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.80 of 100.00 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 42.4 m at 80.2 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 94 | VBD | -0.84 | - | - | 150 | - | - | - | 2294 | - | -97.8 | -80.47 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -2.6 | 15 | 155 | roll | -0.84 | 8.48 | 0.248 | 2270 | 250.0 | 2.35 | 0.082 | 3716 | 605.1 | -97.8 | -45.12 | - | 3963 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 6.6 | -8.1 | 28 | 170 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.047 | 2306 | -618.4 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 12.2 | -9.9 | 41 | 239 | roll | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.054 | 895 | -618.9 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 44.9 | -15.6 | 87 | 485 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.061 | 2302 | 617.1 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 65.8 | -15.4 | 112 | 618 | roll | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.054 | 895 | -617.1 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 103.2 | -14.8 | 158 | 863 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.058 | 2294 | 621.8 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | 113.1 | 14.4 | 171 | 1001 | done | -0.17 | 0.73 | 0.156 | 2497 | 312.3 | - | - | 2193 | - | - | 67.38 | 0.704 | 3590 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 115.9 | - | 185 | 1082 | done | 0.84 | 0.95 | 0.087 | 2824 | 344.2 | - | - | 2194 | - | 97.8 | 74.30 | 0.686 | 3189 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 91.6 | 15.1 | 224 | 1215 | roll | 0.84 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.063 | 3609 | 594.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 79.2 | 17.5 | 238 | 1290 | done | 0.84 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.046 | 2210 | -621.8 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 59.5 | 13.8 | 263 | 1417 | done | 0.84 | - | - | 2834 | - | - | - | 2210 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 41.7 | 13.4 | 287 | 1551 | roll | 0.84 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.059 | 3620 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 36.4 | 14.5 | 294 | 1588 | done | 0.84 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.043 | 2201 | -639.2 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 26.7 | 14.4 | 307 | 1651 | done | 0.84 | - | - | 2843 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 18.1 | 13.3 | 319 | 1721 | roll | 0.84 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.058 | 3618 | 616.1 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 13.8 | 13.6 | 325 | 1753 | done | 0.84 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.043 | 2196 | -640.5 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 6.2 | 8.7 | 338 | 1834 | roll | 0.87 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.054 | 782 | -614.8 | 116.3 | 14.82 | 0.605 | 3113 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.47 | 7.55 | 0.048 | 145 | -360.0 | - | - | 2318 | - | 761.41 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||