Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.52 of 100.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.9 m at 776.8 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 72 - - - 2409 - -146.6 -62.17 - 3290 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -8.3 3 104 roll -1.29 11.55 0.171 2126 177.8 2.67 0.074 988 -532.2 -146.6 -2.50 - 3418 -51.2 - - - - - - - - - -
293 41.1 -13.2 12 299 done -1.29 - - 2126 - 2.58 0.048 2397 546.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
615 82.9 -13.4 28 616 done -1.29 - - 2125 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
925 124.7 -13.6 43 929 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.070 3775 533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1008 136.4 -14.4 47 1012 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.047 2400 -556.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1333 180.4 -13.4 63 1334 done -1.29 - - 2125 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1642 222.0 -13.5 78 1646 roll -1.29 - - 2126 - 2.58 0.069 3773 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1713 232.3 -13.8 81 1718 done -1.29 - - 2126 - 2.50 0.048 2400 -549.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2037 275.6 -13.3 97 2038 done -1.29 - - 2126 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2344 316.0 -13.5 112 2348 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.070 3775 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2454 331.8 -14.4 117 2459 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.048 2404 -548.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2781 374.6 -13.3 133 2782 done -1.29 - - 2126 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3090 416.1 -13.3 148 3095 roll -1.29 - - 2126 - 2.55 0.071 3768 534.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3152 424.7 -14.2 151 3157 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.050 2398 -554.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3482 470.6 -13.6 167 3486 roll -1.29 - - 2126 - 2.60 0.066 987 -542.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3527 476.5 -13.1 169 3531 done -1.29 - - 2126 - 2.55 0.050 2401 554.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3858 519.7 -13.2 185 3859 done -1.29 - - 2126 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4167 559.8 -13.0 200 4168 done -1.29 - - 2126 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4476 599.3 -12.1 215 4477 done -1.29 - - 2125 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4786 637.2 -13.5 230 4790 roll -1.29 - - 2126 - 2.58 0.062 985 -548.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4907 652.4 -12.1 235 4913 done -1.29 - - 2126 - 2.58 0.049 2398 547.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5229 690.4 -11.8 251 5233 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.072 3765 536.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5306 699.7 -11.6 254 5314 done -1.29 - - 2126 - 2.47 0.049 2402 -551.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5622 734.3 -9.7 270 5626 roll -1.29 - - 2126 - 2.55 0.074 3768 535.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5878 763.0 -8.8 281 5885 done -1.29 - - 2126 - 2.50 0.054 2405 -545.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6193 801.7 -13.8 297 6197 roll -1.29 - - 2125 - 2.60 0.086 3770 525.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6433 836.9 -14.4 307 6441 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.061 2403 -536.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6562 begin apogee
6566 850.9 11.4 314 6693 done -0.31 1.08 0.116 2338 197.2 - - 2193 - - 123.25 1.289 2817 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
6693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6694 begin climb
6695 851.8 - 320 6826 roll 1.29 1.73 0.095 2689 202.9 2.85 0.081 3613 498.2 146.6 120.62 1.262 2218 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
7010 828.6 8.4 334 7046 done 1.33 - - 2689 - 2.72 0.071 2205 -517.6 182.8 30.52 1.206 2072 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7367 795.0 14.0 352 7371 roll 1.33 - - 2689 - 2.72 0.081 3613 517.6 182.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7510 779.8 17.7 358 7518 done 1.33 - - 2689 - 2.67 0.064 2205 -527.3 182.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7826 738.9 12.1 374 7827 done 1.33 - - 2689 - - - 2205 - 182.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8135 713.2 8.8 389 8161 roll 1.36 - - 2689 - 2.78 0.077 789 -509.4 208.6 21.00 1.194 1965 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
8239 703.6 10.6 394 8244 done 1.36 - - 2689 - 2.62 0.058 2198 537.8 208.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8571 663.9 12.1 410 8575 roll 1.36 - - 2689 - 2.70 0.079 3613 524.1 208.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8619 657.8 12.7 412 8624 done 1.36 - - 2689 - 2.65 0.060 2205 -531.3 208.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8940 621.6 11.6 428 8941 done 1.36 - - 2689 - - - 2205 - 208.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9249 585.9 12.7 443 9253 roll 1.36 - - 2689 - 2.65 0.067 781 -537.4 208.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9293 580.1 13.1 445 9298 done 1.36 - - 2689 - 2.58 0.048 2203 551.2 208.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9625 540.1 11.7 461 9629 roll 1.36 - - 2689 - 2.65 0.064 779 -537.4 208.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9662 535.4 12.3 463 9667 done 1.36 - - 2689 - 2.58 0.047 2201 551.2 208.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9988 499.1 10.8 479 9992 roll 1.36 - - 2689 - 2.62 0.070 3613 538.9 208.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10020 495.3 11.5 480 10028 done 1.36 - - 2689 - 2.62 0.054 2197 -540.5 208.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10336 459.6 11.8 496 10337 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10645 423.6 11.4 511 10646 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10954 389.2 11.1 526 10956 done 1.36 - - 2689 - - - 2198 - 208.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11264 354.1 11.7 541 11265 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11573 319.4 11.0 556 11574 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11882 285.3 11.1 571 11887 roll 1.36 - - 2689 - 2.65 0.067 3618 536.2 208.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11936 278.6 12.6 573 11944 done 1.36 - - 2689 - 2.62 0.054 2197 -542.4 208.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12252 242.2 11.1 589 12253 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12561 208.5 10.7 604 12562 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12870 175.4 10.7 619 12871 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13180 142.2 10.6 634 13181 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13489 109.8 10.3 649 13490 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13799 77.6 10.3 664 13800 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14108 45.1 10.6 679 14109 done 1.36 - - 2689 - - - 2197 - 208.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14417 12.4 10.8 694 14421 roll 1.36 - - 2689 - 2.62 0.066 3613 540.5 208.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14449 8.8 11.2 695 14457 done 1.36 - - 2689 - 2.60 0.052 2196 -545.0 208.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14518 begin surface coast
14538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2400 - 300.00 50.92 0.676 1593 -7.4 0.002 - - - - - -