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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 91.80 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 3.75 m | • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 27.0 m at 85.4 m, depth 112 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -0.87 | - | - | 440 | - | - | - | 1934 | - | -194.6 | -6.25 | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 3.7 | - | 1 | 169 | roll | -0.87 | 12.52 | 0.162 | 2729 | 182.8 | 2.40 | 0.059 | 3351 | 590.4 | -194.6 | -114.32 | - | 3948 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 5.6 | -7.1 | 22 | 187 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.035 | 1960 | -597.0 | -194.6 | -0.05 | - | 3951 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 11.4 | -6.6 | 35 | 265 | roll | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.53 | 0.072 | 550 | -557.3 | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 15.4 | -7.2 | 48 | 329 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.029 | 1961 | 613.5 | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 20.0 | -6.1 | 61 | 405 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | - | - | 1962 | - | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 24.5 | -6.4 | 74 | 481 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | - | - | 1962 | - | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 29.1 | -5.9 | 87 | 558 | roll | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.53 | 0.070 | 555 | -556.1 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 33.1 | -7.0 | 99 | 617 | done | -0.87 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.031 | 1947 | 610.5 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 38.2 | -6.5 | 112 | 696 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | - | - | 1947 | - | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 43.0 | -6.4 | 125 | 772 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | - | - | 1947 | - | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 51.9 | -6.5 | 150 | 916 | roll | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.072 | 560 | -554.8 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 56.1 | -7.3 | 162 | 976 | done | -0.87 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.033 | 1946 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 65.0 | -6.1 | 187 | 1121 | roll | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.077 | 556 | -562.8 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 67.6 | -6.5 | 194 | 1159 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.033 | 1952 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 76.2 | -6.1 | 219 | 1303 | done | -0.87 | - | - | 2730 | - | - | - | 1952 | - | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 84.8 | -6.1 | 244 | 1450 | roll | -0.87 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.074 | 556 | -551.8 | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 87.6 | -6.1 | 252 | 1493 | done | -0.87 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.034 | 1952 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 96.4 | -6.0 | 277 | 1637 | done | -0.87 | - | - | 2730 | - | - | - | 1952 | - | -194.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 102.4 | 6.0 | 295 | 1892 | done | -0.31 | 0.52 | 0.074 | 2847 | 225.0 | - | - | 1951 | - | - | 143.07 | 0.840 | 3209 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | 106.4 | - | 320 | 2063 | roll | 0.87 | 1.15 | 0.060 | 3109 | 227.8 | 2.47 | 0.044 | 3391 | 583.0 | 194.6 | 155.38 | 0.795 | 2415 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 93.8 | 7.2 | 355 | 2117 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.038 | 2004 | -590.2 | 194.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 82.7 | 7.7 | 380 | 2262 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.079 | 596 | -545.7 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 79.4 | 8.7 | 387 | 2300 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.032 | 1999 | 610.0 | 194.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 68.2 | 7.5 | 412 | 2444 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.044 | 3386 | 582.8 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 65.8 | 7.7 | 417 | 2475 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.038 | 1993 | -592.8 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 54.5 | 7.7 | 442 | 2621 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 2.53 | 0.076 | 600 | -550.6 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 51.1 | 8.8 | 450 | 2662 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.031 | 2004 | 602.6 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 40.5 | 7.0 | 475 | 2815 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | - | - | 2007 | - | 200.6 | 5.53 | 0.624 | 2392 | -3.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 34.3 | 7.5 | 489 | 2893 | roll | 0.88 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.069 | 602 | -555.3 | 200.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 32.6 | 7.3 | 492 | 2915 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.031 | 1993 | 604.8 | 200.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 27.0 | 6.9 | 505 | 2999 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 1996 | - | 211.1 | 10.30 | 0.729 | 2349 | -4.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 20.8 | 7.0 | 519 | 3084 | done | 0.90 | - | - | 3109 | - | - | - | 1996 | - | 218.5 | 7.88 | 0.685 | 2319 | -3.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 14.8 | 6.9 | 533 | 3168 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | - | - | 1996 | - | 228.6 | 9.85 | 0.713 | 2278 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 8.8 | 6.7 | 547 | 3261 | roll | 0.94 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.068 | 598 | -548.2 | 246.7 | 16.23 | 0.746 | 2203 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 4.3 | -1.2 | 607 | 3566 | VBD | 1.35 | 0.38 | 0.040 | 3220 | 292.1 | 2.30 | 0.030 | 2009 | 613.5 | 579.3 | 48.72 | 0.757 | 1836 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.45 | - | - | - | - | -11.42 | - | - | 437 | - | - | - | 1937 | - | 400.08 | 27.85 | 0.732 | 1579 | -9.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||