OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.78 of 147.00 AH used of 24V (96.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.08 of 122.20 AH used of 10V (98.30% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -42.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.89 - - 101 - - - 2300 - -20.7 -41.30 - 2792 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.8 4 79 roll -1.90 6.18 0.262 1589 240.8 2.33 0.072 885 -607.3 -27.6 -5.95 - 3045 -42.5 - - - - - - - - - -
332 73.9 -25.2 27 339 done -2.07 0.12 0.088 1533 -466.7 2.30 0.051 2309 619.1 -27.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
648 153.7 -21.6 44 652 roll -2.13 - - 1533 - 2.30 0.058 892 -616.1 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
782 182.4 -21.5 48 787 done -2.20 - - 1523 - 2.28 0.058 2309 621.5 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1112 254.9 -22.0 59 1116 roll -2.26 - - 1523 - 2.28 0.058 893 -621.1 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1370 311.5 -22.1 66 1376 done -2.32 - - 1512 - 2.28 0.054 2313 622.8 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1680 376.6 -20.9 72 1685 roll -2.36 0.10 0.097 1474 -380.0 2.30 0.058 882 -622.2 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1877 419.3 -21.1 75 1882 done -2.32 0.12 0.226 1491 141.7 2.28 0.053 2311 626.8 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2242 490.7 -19.3 81 2246 roll -2.32 - - 1492 - 2.28 0.062 891 -622.8 -27.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2500 538.0 -17.9 84 2507 done -2.32 - - 1484 - 2.28 0.058 2300 618.0 -27.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2810 592.3 -17.5 90 2814 roll -2.32 - - 1487 - 2.25 0.062 893 -625.3 -27.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3001 625.9 -17.8 92 3008 done -2.32 - - 1479 - 2.25 0.056 2306 628.0 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3312 681.1 -17.9 98 3316 roll -2.32 - - 1478 - 2.28 0.064 886 -622.8 -27.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3552 726.2 -18.3 101 3557 done -2.32 0.12 0.239 1495 141.7 2.28 0.058 2312 625.4 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3879 783.8 -17.6 107 3883 roll -2.32 - - 1502 - 2.30 0.064 883 -621.3 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3923 791.9 -17.6 107 3927 done -2.32 - - 1494 - 2.28 0.059 2308 625.0 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4244 847.1 -17.1 113 4248 roll -2.32 - - 1494 - 2.28 0.072 897 -618.9 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4259 850.3 -17.0 113 4263 done -2.32 - - 1485 - 2.25 0.060 2306 626.2 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4609 909.2 -16.9 119 4610 done -2.32 - - 1485 - - - 2306 - -27.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4912 958.6 -16.2 124 4916 roll -2.32 - - 1493 - 2.30 0.068 885 -617.8 -27.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4967 967.5 -15.8 124 4974 done -2.32 - - 1484 - 2.30 0.061 2300 615.2 -27.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5153 begin apogee
5158 997.0 15.8 128 5186 done -0.22 1.90 0.267 1949 244.7 - - 2300 - - 23.45 1.305 2931 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
5187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5187 begin climb
5189 997.0 - 128 5216 done 1.90 1.48 0.138 2413 313.5 - - 2300 - 27.6 23.45 1.268 2818 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
5519 987.9 2.9 134 5540 roll 1.86 - - 2410 - 2.40 0.074 3711 587.9 46.5 16.35 1.244 2740 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
5592 984.1 7.5 135 5597 done 1.67 0.25 0.266 2368 -168.0 2.30 0.056 2310 -609.1 46.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5947 957.3 7.6 141 5948 done 1.76 - - 2368 - - - 2310 - 46.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6250 934.6 7.5 146 6255 roll 1.84 0.12 0.127 2414 383.3 2.35 0.071 881 -608.1 46.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
6389 923.6 8.0 148 6393 done 1.84 - - 2410 - 2.33 0.059 2308 612.4 46.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
6749 895.9 7.7 154 6753 roll 1.84 - - 2399 - 2.30 0.070 3716 612.2 46.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7007 874.9 8.3 157 7014 done 1.71 0.12 0.265 2379 -166.7 2.30 0.056 2307 -612.6 46.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7317 853.8 6.8 163 7318 done 1.77 - - 2378 - - - 2307 - 49.6 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7620 834.9 6.2 168 7634 roll 1.84 - - 2368 - 2.38 0.068 3714 591.2 54.8 7.47 1.045 2707 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
7720 826.9 8.8 169 7724 done 1.80 - - 2377 - 2.28 0.054 2298 -621.1 54.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8051 800.6 7.9 175 8056 roll 1.88 0.12 0.121 2411 283.3 2.33 0.071 3716 608.6 54.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8073 798.6 9.2 175 8078 done 1.81 0.12 0.271 2397 -116.7 2.28 0.056 2292 -624.6 54.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8410 772.8 7.6 181 8414 roll 1.81 - - 2387 - 2.33 0.067 3719 612.4 54.8 - - 2705 - - - - - - - - - - -
8667 751.5 8.3 184 8674 done 1.73 - - 2395 - 2.30 0.054 2299 -617.4 54.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
8977 730.0 6.9 190 8986 roll 1.73 - - 2387 - 2.35 0.065 3712 601.3 57.4 3.50 0.669 2697 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
9105 720.1 7.6 191 9112 done 1.65 0.17 0.262 2360 -158.8 2.25 0.054 2304 -625.8 57.4 - - 2697 - - - - - - - - - - -
9417 700.0 6.4 197 9424 done 1.79 0.10 0.122 2389 290.0 - - 2304 - 61.8 5.30 0.868 2679 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
9718 677.3 7.6 202 9722 roll 1.84 - - 2382 - 2.30 0.067 3716 613.9 61.8 - - 2679 - - - - - - - - - - -
9813 669.4 8.0 203 9817 done 1.78 - - 2390 - 2.25 0.053 2303 -628.0 61.8 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10151 645.4 7.0 209 10155 roll 1.84 - - 2401 - 2.28 0.065 888 -620.6 63.8 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10332 633.9 6.0 211 10349 done 1.89 - - 2398 - 2.28 0.060 2308 622.8 69.8 7.75 0.950 2646 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
10653 610.8 7.4 217 10654 done 1.96 0.10 0.120 2427 290.0 - - 2308 - 70.1 - - 2644 - - - - - - - - - - -
10955 588.2 7.4 222 10956 done 1.96 - - 2427 - - - 2308 - 70.6 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11258 565.7 7.4 227 11262 roll 1.96 - - 2424 - 2.28 0.067 3717 618.0 71.0 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11438 550.6 8.0 229 11443 done 1.81 0.17 0.259 2396 -164.7 2.25 0.053 2296 -631.6 71.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11753 528.3 7.0 235 11762 roll 1.87 - - 2405 - 2.30 0.065 893 -610.0 72.9 4.03 0.683 2633 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
11809 524.2 7.1 235 11814 done 1.93 0.10 0.124 2427 220.0 2.25 0.054 2305 627.6 74.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
12119 501.2 7.5 240 12123 roll 1.93 - - 2424 - 2.28 0.071 3717 619.3 74.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
12209 493.8 7.8 241 12214 done 1.79 0.20 0.258 2390 -170.0 2.25 0.053 2294 -632.4 74.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
12547 471.3 6.6 247 12558 roll 1.87 - - 2381 - 2.33 0.064 3723 613.3 78.4 6.00 0.808 2610 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
12731 455.7 9.9 249 12735 done 1.87 - - 2390 - 2.28 0.052 2296 -625.9 78.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13048 429.0 8.5 255 13052 roll 1.96 0.12 0.113 2442 433.3 2.28 0.064 880 -621.1 78.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13265 409.9 8.2 258 13269 done 1.96 - - 2438 - 2.28 0.054 2306 625.4 78.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13614 383.0 7.6 264 13618 roll 1.96 - - 2437 - 2.28 0.065 3725 622.4 78.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13873 364.1 6.1 267 13884 done 1.80 0.22 0.260 2397 -181.8 2.25 0.052 2297 -634.7 84.3 6.15 0.760 2586 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
14247 337.1 7.5 274 14248 done 1.88 - - 2397 - - - 2298 - 84.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
14548 315.7 7.0 279 14550 done 1.97 0.12 0.107 2437 333.3 - - 2297 - 86.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
14852 294.3 7.1 285 14861 roll 1.97 - - 2431 - 2.30 0.064 3716 617.0 88.1 4.62 0.652 2571 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
15114 271.6 9.0 292 15122 done 1.83 0.15 0.249 2403 -186.7 2.25 0.051 2311 -624.4 88.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
15427 249.5 6.8 303 15436 roll 1.91 - - 2393 - 2.30 0.064 3710 608.3 90.8 3.67 0.552 2561 -2.5 0.111 - - - - - - - - -
15690 229.3 7.6 310 15696 done 1.87 - - 2402 - 2.25 0.052 2308 -623.1 90.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
16003 207.9 6.6 321 16012 roll 1.94 - - 2397 - 2.30 0.064 3721 614.3 94.3 4.70 0.615 2546 -3.0 0.101 - - - - - - - - -
16265 190.8 4.8 328 16280 done 1.91 - - 2405 - 2.28 0.051 2303 -621.9 105.6 10.23 0.752 2500 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
16611 170.0 6.3 340 16622 roll 2.01 0.12 0.104 2444 325.0 2.30 0.063 3715 613.9 110.5 5.32 0.634 2479 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
16735 160.4 8.1 343 16742 done 1.88 0.20 0.249 2410 -170.0 2.25 0.052 2299 -629.3 110.5 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17060 140.9 3.7 357 17083 roll 2.02 0.10 0.107 2436 260.0 2.35 0.068 3710 600.4 126.2 13.30 0.737 2414 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
17156 136.0 5.5 361 17173 done 1.97 - - 2445 - 2.25 0.051 2301 -626.2 134.3 7.75 0.673 2382 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
17483 117.5 4.6 377 17498 roll 2.05 - - 2456 - 2.30 0.061 890 -613.5 146.2 10.90 0.701 2333 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17661 105.9 7.4 384 17666 done 2.14 - - 2450 - 2.28 0.052 2306 621.1 146.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17983 80.8 8.2 400 17988 roll 2.23 0.12 0.100 2492 350.0 2.28 0.061 3714 617.5 146.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18202 59.4 9.6 419 18207 done 2.09 0.20 0.252 2458 -170.0 2.22 0.050 2300 -636.9 146.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18534 35.4 7.1 450 18538 roll 2.16 - - 2450 - 2.28 0.060 3713 619.7 148.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18792 17.5 4.2 472 18810 done 2.18 - - 2459 - 2.25 0.048 2302 -627.1 161.9 12.80 0.652 2271 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
19019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19019 begin surface coast
19042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19042 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2301 - 300.00 103.78 0.648 1708 -5.4 0.001 - - - - - -