prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.21 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.72 of 100.00 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | -93.32 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -2.9 | 18 | 158 | roll | -1.05 | 10.52 | 0.328 | 2133 | 190.5 | 2.83 | 0.124 | 3883 | 555.1 | -146.0 | -25.30 | - | 3398 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 59.3 | -18.2 | 71 | 418 | done | -0.82 | 0.32 | 0.230 | 2210 | 240.6 | 2.67 | 0.077 | 2289 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 104.5 | -12.8 | 129 | 758 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.80 | 0.108 | 3884 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 135.8 | -12.0 | 151 | 1016 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2284 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 172.7 | -10.8 | 182 | 1336 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 209.2 | -11.2 | 212 | 1660 | roll | -0.92 | - | - | 2210 | - | 2.78 | 0.110 | 3883 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 226.7 | -11.3 | 225 | 1818 | done | -1.02 | 0.20 | 0.107 | 2143 | -335.0 | 2.60 | 0.079 | 2305 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 270.7 | -13.3 | 256 | 2138 | done | -0.91 | 0.17 | 0.231 | 2182 | 229.4 | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 307.3 | -11.7 | 286 | 2455 | done | -0.91 | - | - | 2182 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 345.2 | -11.3 | 316 | 2778 | roll | -0.91 | - | - | 2182 | - | 2.72 | 0.110 | 3884 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 368.0 | -10.3 | 334 | 2986 | done | -0.96 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.080 | 2297 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 401.0 | -10.6 | 364 | 3307 | done | -1.00 | - | - | 2181 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 433.6 | -9.9 | 394 | 3630 | roll | -1.00 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.101 | 715 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 442.7 | -11.0 | 401 | 3714 | done | -1.00 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.091 | 2306 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 474.3 | -9.4 | 431 | 4040 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.117 | 2140 | -350.0 | 2.70 | 0.108 | 3887 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 494.8 | -12.4 | 445 | 4208 | done | -0.98 | - | - | 2139 | - | 2.58 | 0.077 | 2301 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | 529.0 | 11.7 | 473 | 4625 | done | -0.24 | 0.93 | 0.212 | 2393 | 273.1 | - | - | 2106 | - | - | 118.32 | 1.121 | 2799 | -5.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | 532.9 | - | 486 | 4764 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.136 | 2823 | 302.8 | 2.97 | 0.100 | 524 | -532.7 | 146.0 | 122.15 | 1.086 | 2202 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 520.3 | 15.4 | 499 | 4776 | done | 0.58 | 0.68 | 0.230 | 2672 | -222.1 | 2.83 | 0.082 | 2106 | 559.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 485.6 | 10.3 | 530 | 5099 | roll | 0.58 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.100 | 515 | -572.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 478.7 | 11.7 | 535 | 5162 | done | 0.52 | 0.15 | 0.203 | 2650 | -213.3 | 2.70 | 0.083 | 2105 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 448.2 | 9.1 | 565 | 5503 | roll | 0.61 | - | - | 2659 | - | 2.78 | 0.097 | 515 | -571.9 | 165.2 | 15.30 | 0.993 | 2126 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 438.3 | 9.6 | 574 | 5599 | done | 0.69 | 0.15 | 0.129 | 2704 | 300.0 | 2.67 | 0.082 | 2098 | 592.9 | 174.2 | 9.07 | 0.932 | 2088 | -4.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 398.5 | 12.1 | 606 | 5928 | roll | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.72 | 0.099 | 514 | -582.4 | 174.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 377.3 | 13.4 | 620 | 6094 | done | 0.53 | 0.25 | 0.207 | 2657 | -240.0 | 2.65 | 0.086 | 2085 | 592.8 | 174.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 345.2 | 9.7 | 650 | 6425 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.70 | 0.097 | 511 | -583.0 | 180.7 | 6.35 | 0.848 | 2062 | -3.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 337.8 | 10.5 | 656 | 6493 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.62 | 0.083 | 2085 | 600.8 | 180.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 307.4 | 9.1 | 687 | 6840 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.121 | 2734 | 400.0 | 2.78 | 0.102 | 523 | -561.9 | 200.1 | 17.25 | 0.955 | 1984 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 300.6 | 13.1 | 692 | 6873 | done | 0.65 | 0.17 | 0.212 | 2696 | -223.5 | 2.65 | 0.086 | 2090 | 591.3 | 200.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 266.1 | 9.8 | 722 | 7204 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.100 | 515 | -583.3 | 204.4 | 4.88 | 0.752 | 1965 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 254.6 | 10.7 | 731 | 7305 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.084 | 2071 | 598.5 | 204.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 221.6 | 10.2 | 762 | 7628 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.101 | 514 | -587.5 | 204.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 209.2 | 11.5 | 771 | 7740 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.086 | 2073 | 599.6 | 204.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 174.3 | 10.3 | 802 | 8063 | roll | 0.65 | - | - | 2728 | - | 2.65 | 0.104 | 516 | -587.5 | 204.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 161.6 | 10.5 | 812 | 8181 | done | 0.59 | 0.22 | 0.203 | 2674 | -245.5 | 2.58 | 0.087 | 2063 | 599.6 | 204.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 135.0 | 7.6 | 842 | 8554 | roll | 0.80 | 0.20 | 0.111 | 2750 | 380.0 | 2.78 | 0.105 | 522 | -554.3 | 256.6 | 43.10 | 0.903 | 1752 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 116.8 | 12.6 | 856 | 8665 | done | 0.80 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.087 | 2061 | 587.4 | 256.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 77.1 | 11.7 | 904 | 9000 | done | 0.80 | - | - | 2750 | - | - | - | 2061 | - | 256.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 39.1 | 10.6 | 965 | 9345 | roll | 0.80 | - | - | 2762 | - | 2.65 | 0.107 | 516 | -583.0 | 256.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 26.3 | 10.1 | 987 | 9469 | done | 0.80 | - | - | 2761 | - | 2.58 | 0.088 | 2056 | 596.9 | 256.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 131 | - | - | - | 2304 | - | 400.08 | 79.78 | 0.821 | 1168 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||