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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.89 of 150.00 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 0.58 of 100.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.97 (SM_CC=692.97247) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -0.95 | - | - | 1439 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | -100.97 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -5.6 | 14 | 194 | roll | -0.95 | 11.27 | 0.242 | 2772 | 118.3 | 2.67 | 0.059 | 790 | -486.9 | -146.6 | -51.20 | - | 3899 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 33.5 | -19.7 | 48 | 336 | done | -0.88 | 0.10 | 0.166 | 2788 | 160.0 | 2.78 | 0.030 | 2205 | 509.0 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 46.7 | -18.0 | 61 | 409 | done | -0.84 | - | - | 2788 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 59.4 | -17.3 | 74 | 481 | done | -0.81 | 0.15 | 0.170 | 2809 | 140.0 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 80.2 | -15.0 | 99 | 618 | done | -0.81 | - | - | 2809 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 100.0 | -14.0 | 124 | 755 | done | -0.81 | - | - | 2810 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 103.6 | 14.3 | 128 | 919 | done | -0.22 | 0.75 | 0.133 | 2933 | 164.0 | - | - | 2510 | - | - | 134.98 | 0.956 | 3299 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 111.5 | - | 151 | 1096 | roll | 0.95 | 1.52 | 0.094 | 3188 | 167.8 | 3.00 | 0.040 | 1085 | -475.0 | 146.6 | 143.40 | 0.886 | 2701 | -4.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -7.12 | 9.23 | 0.055 | 1437 | -189.7 | - | - | 2211 | - | 694.20 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||