BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.16 of 350.00 AH used of 24V (97.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 670.65, SM_CC=500)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 148 VBD -0.49 - - 10 - - - 2592 - -214.1 -119.20 - 3693 - - - - - - - - 14.88 - 14.92
155 5.5 -6.1 12 178 roll -0.49 11.93 0.412 2561 213.8 2.35 0.099 1184 -599.1 -214.1 -3.80 - 3961 -70.5 - - - - - - - 14.49 14.09 14.76
222 35.2 -29.2 23 229 done -0.31 0.28 0.275 2625 228.6 2.38 0.090 2588 589.9 -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
529 92.4 -15.2 42 536 roll -0.31 - - 2618 - 2.50 0.128 4010 568.8 -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.07
571 97.4 -11.7 49 578 done -0.34 - - 2618 - 2.30 0.061 2592 -616.5 -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
877 129.2 -10.3 65 878 done -0.37 - - 2618 - - - 2592 - -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.11
1182 146.8 -5.2 80 1187 roll -0.44 - - 2615 - 2.45 0.117 4015 580.8 -214.1 - - 3959 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.16
1197 147.9 -4.9 82 1205 done -0.51 0.17 0.115 2539 -447.1 2.28 0.060 2595 -622.8 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 14.96 14.92 15.02
1516 175.7 -8.1 99 1521 roll -0.51 - - 2539 - 2.30 0.089 1190 -610.9 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.17
1562 179.8 -8.8 107 1568 done -0.51 - - 2537 - 2.35 0.088 2608 603.4 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1888 213.4 -11.0 126 1895 roll -0.51 - - 2530 - 2.38 0.110 4013 590.3 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
1924 217.3 -10.9 132 1930 done -0.51 0.12 0.247 2559 241.7 2.25 0.057 2598 -628.9 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 14.86 14.95 15.00
2241 242.3 -7.3 149 2242 done -0.57 - - 2559 - - - 2598 - -214.1 - - 3959 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
2545 261.0 -5.9 161 2550 roll -0.63 - - 2559 - 2.28 0.078 1187 -618.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
2582 263.7 -7.1 167 2588 done -0.71 0.17 0.116 2484 -441.2 2.30 0.077 2606 617.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.06
2920 299.2 -10.5 183 2926 roll -0.67 0.12 0.264 2509 208.3 2.35 0.097 4018 600.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - 14.87 14.95 14.98
3006 306.5 -7.4 199 3011 done -0.67 - - 2508 - 2.25 0.048 2583 -637.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
3326 330.4 -7.9 211 3332 roll -0.67 - - 2502 - 2.40 0.099 4013 595.8 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
3372 334.9 -9.4 219 3378 done -0.67 - - 2502 - 2.22 0.047 2593 -639.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
3702 365.2 -9.4 233 3707 roll -0.67 - - 2494 - 2.40 0.096 4018 593.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
3747 370.5 -10.7 241 3753 done -0.67 - - 2494 - 2.22 0.046 2599 -639.2 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4077 408.6 -12.1 255 4082 roll -0.67 - - 2491 - 2.38 0.097 4014 594.5 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
4152 418.4 -12.2 269 4158 done -0.67 - - 2491 - 2.22 0.047 2593 -640.1 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4482 453.2 -9.9 283 4487 roll -0.67 - - 2491 - 2.25 0.073 1187 -624.9 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
4503 455.6 -9.7 286 4509 done -0.67 - - 2490 - 2.28 0.068 2604 621.5 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
4829 485.4 -8.9 299 4834 roll -0.67 - - 2483 - 2.35 0.099 4010 598.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
4925 494.6 -9.4 317 4931 done -0.67 0.12 0.251 2512 241.7 2.22 0.047 2590 -639.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 14.88 14.99 15.04
5262 518.9 -7.1 333 5263 done -0.67 - - 2511 - - - 2590 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
5563 541.5 -7.9 343 5568 roll -0.67 - - 2509 - 2.38 0.099 4008 595.8 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.23
5609 545.5 -8.4 351 5614 done -0.71 - - 2509 - 2.22 0.047 2590 -638.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
5938 577.0 -10.1 365 5943 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.076 1190 -622.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
5958 579.4 -10.0 368 5964 done -0.71 - - 2509 - 2.28 0.070 2600 618.4 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.08
6283 608.9 -8.6 381 6288 roll -0.71 - - 2500 - 2.35 0.100 4007 598.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
6349 614.9 -8.5 393 6354 done -0.71 - - 2500 - 2.22 0.049 2592 -637.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
6688 641.6 -8.0 409 6693 roll -0.71 - - 2498 - 2.38 0.101 4007 594.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
6718 644.4 -8.0 414 6726 done -0.71 - - 2498 - 2.22 0.050 2597 -635.1 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
7024 670.0 -8.5 425 7030 roll -0.71 - - 2498 - 2.38 0.101 4006 592.0 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
7075 674.4 -8.3 434 7081 done -0.71 - - 2497 - 2.22 0.050 2597 -634.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
7401 700.7 -7.9 447 7402 done -0.71 - - 2497 - - - 2597 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
7697 724.1 -7.7 457 7702 roll -0.71 - - 2496 - 2.38 0.103 4006 592.0 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.21
7742 727.7 -7.6 465 7748 done -0.71 - - 2496 - 2.22 0.051 2598 -634.2 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
8072 754.2 -8.4 479 8077 roll -0.71 - - 2493 - 2.40 0.104 4016 590.8 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
8118 758.6 -9.1 487 8123 done -0.71 - - 2493 - 2.25 0.053 2598 -630.2 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
8447 788.2 -9.1 501 8448 done -0.71 - - 2493 - - - 2598 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.15 15.20 15.19
8745 814.0 -8.4 511 8751 roll -0.71 - - 2490 - 2.40 0.106 4012 589.2 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
8791 818.1 -8.8 519 8797 done -0.71 - - 2491 - 2.25 0.054 2598 -628.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
9121 843.3 -7.5 533 9128 roll -0.71 - - 2491 - 2.30 0.083 1189 -612.6 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
9148 845.7 -8.0 537 9153 done -0.71 - - 2491 - 2.33 0.077 2606 608.2 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.05
9467 869.6 -7.7 549 9472 roll -0.71 - - 2484 - 2.38 0.110 4007 588.7 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.18
9533 875.3 -8.9 561 9539 done -0.71 - - 2484 - 2.25 0.057 2602 -624.4 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
9873 902.4 -8.0 577 9878 roll -0.71 - - 2482 - 2.40 0.109 4006 585.0 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.19
9898 904.7 -7.9 581 9904 done -0.71 - - 2488 - 2.25 0.057 2600 -624.9 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
10217 928.8 -7.6 593 10218 done -0.71 - - 2484 - - - 2600 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.18 15.17
10515 953.3 -8.5 603 10520 roll -0.71 - - 2480 - 2.42 0.111 4014 584.3 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.18
10561 957.6 -9.2 611 10567 done -0.71 - - 2478 - 2.28 0.060 2598 -621.1 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
10823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10823 begin apogee
10834 982.6 -9.6 623 10996 done -0.17 0.65 0.202 2670 295.4 - - 2474 - - 158.57 2.104 3087 -5.2 0.449 - - - - - - 14.81 14.04 13.29
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11002 990.0 - 628 11190 roll 0.49 0.65 0.112 2888 335.4 2.70 0.111 3903 529.3 214.1 171.07 2.073 2210 -5.1 0.453 - - - - - - 14.12 13.95 13.25
11236 974.8 12.5 663 11241 done 0.41 - - 2892 - 2.38 0.072 2522 -580.3 214.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
11565 936.7 12.0 677 11571 roll 0.33 0.17 0.277 2850 -247.1 2.47 0.096 1082 -583.0 214.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.64
11611 931.4 9.0 685 11642 done 0.34 - - 2850 - 2.40 0.079 2505 592.9 245.2 24.58 1.903 2085 -5.0 0.453 - - - - - - 14.72 14.63 13.69
11967 895.7 10.4 705 11973 roll 0.34 - - 2850 - 2.45 0.113 3912 574.3 245.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.90
12012 890.2 13.0 713 12018 done 0.34 - - 2850 - 2.35 0.070 2500 -600.9 245.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
12341 852.9 11.8 727 12347 roll 0.34 - - 2857 - 2.38 0.098 1089 -592.9 245.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.95 14.73 15.00
12377 848.2 12.0 733 12383 done 0.34 - - 2857 - 2.38 0.080 2505 595.0 245.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
12716 807.4 11.9 749 12722 roll 0.34 - - 2857 - 2.42 0.112 3913 581.8 245.2 - - 2081 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.04
12746 803.2 13.0 754 12754 done 0.34 - - 2860 - 2.33 0.070 2500 -606.4 245.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
13052 768.8 10.7 765 13058 roll 0.34 - - 2861 - 2.38 0.099 1089 -592.9 245.2 - - 2081 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
13089 765.2 9.5 771 13109 done 0.34 - - 2860 - 2.38 0.080 2508 596.2 259.8 11.70 1.642 2025 -4.8 0.413 - - - - - - 14.92 14.82 14.03
13425 735.3 8.4 787 13473 roll 0.34 - - 2860 - 2.50 0.116 3907 559.6 310.5 39.45 1.730 1819 -5.2 0.411 - - - - - - 15.00 14.42 13.81
13512 728.2 9.4 803 13533 done 0.35 - - 2861 - 2.38 0.070 2495 -593.3 329.4 16.17 1.633 1742 -4.8 0.393 - - - - - - 14.62 14.54 13.76
13859 699.2 8.5 821 13902 roll 0.35 - - 2862 - 2.47 0.098 1082 -572.1 377.4 36.42 1.655 1546 -5.4 0.421 - - - - - - 14.87 14.27 13.74
13946 692.0 9.0 837 13976 done 0.41 - - 2861 - 2.42 0.077 2506 588.4 408.9 24.90 1.635 1417 -5.2 0.406 - - - - - - 14.56 14.47 13.64
14293 660.7 9.3 855 14317 roll 0.46 - - 2861 - 2.47 0.111 3909 568.0 431.8 18.25 1.569 1324 -5.1 0.397 - - - - - - 14.83 14.38 13.86
14341 655.8 10.2 864 14347 done 0.51 0.10 0.169 2902 410.0 2.38 0.068 2492 -595.4 431.8 - - 1323 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.62
14666 610.4 14.7 877 14671 roll 0.51 - - 2902 - 2.40 0.099 1086 -585.8 431.8 - - 1323 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14732 601.4 12.2 889 14737 done 0.55 - - 2902 - 2.38 0.077 2501 594.5 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
15071 552.8 15.2 905 15076 roll 0.55 - - 2902 - 2.42 0.112 3908 581.4 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.73 15.00
15096 548.4 15.8 909 15101 done 0.55 - - 2902 - 2.33 0.070 2500 -604.3 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
15415 502.0 14.9 921 15421 roll 0.51 - - 2904 - 2.38 0.099 1091 -592.0 431.8 - - 1323 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
15486 492.3 11.9 934 15492 done 0.51 - - 2904 - 2.35 0.077 2506 602.1 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
15821 449.0 13.0 949 15826 roll 0.51 - - 2904 - 2.42 0.111 3914 581.8 431.8 - - 1322 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.07
15841 445.8 13.3 952 15846 done 0.51 - - 2904 - 2.33 0.070 2498 -607.7 431.8 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
16165 398.9 14.7 965 16171 roll 0.51 - - 2904 - 2.38 0.098 1083 -594.5 431.8 - - 1327 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
16237 389.2 12.0 978 16244 done 0.55 - - 2904 - 2.35 0.076 2506 605.5 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
16572 348.3 12.2 993 16578 roll 0.55 - - 2904 - 2.40 0.109 3913 586.2 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
16602 343.8 13.7 998 16610 done 0.55 - - 2904 - 2.30 0.067 2500 -614.3 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
16909 303.0 14.0 1009 16914 roll 0.55 - - 2907 - 2.35 0.096 1091 -599.6 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
16985 292.8 12.8 1023 16990 done 0.60 - - 2904 - 2.33 0.075 2506 607.3 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
17314 247.7 14.3 1037 17315 done 0.60 - - 2904 - - - 2505 - 431.8 - - 1324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
17613 207.1 12.7 1052 17619 roll 0.60 - - 2905 - 2.38 0.092 1088 -595.4 431.8 - - 1325 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.13
17654 202.0 11.2 1059 17661 done 0.66 0.12 0.143 2959 450.0 2.33 0.073 2506 608.6 431.8 - - 1327 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.98
17960 155.5 13.9 1075 17965 roll 0.62 - - 2959 - 2.38 0.090 1085 -597.1 431.8 - - 1325 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.13
18000 150.8 10.9 1082 18009 done 0.62 0.12 0.250 2932 -225.0 2.33 0.072 2506 609.9 431.8 - - 1325 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.97
18306 128.1 6.7 1098 18385 roll 0.70 - - 2932 - 2.45 0.108 3903 570.2 536.4 70.60 1.053 897 -6.1 0.137 - - - - - - 15.10 14.45 14.09
18403 122.1 6.0 1116 18504 done 0.81 0.20 0.117 3006 370.0 2.33 0.057 2488 -607.3 661.7 87.00 1.048 387 -5.9 0.126 - - - - - - 14.59 14.58 13.84
18823 76.0 12.2 1153 18829 roll 0.87 - - 3007 - 2.38 0.092 1095 -585.3 661.7 - - 388 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
18928 66.2 7.3 1172 18946 done 0.97 0.12 0.146 3055 400.0 2.35 0.066 2510 602.1 746.5 10.57 0.969 347 -3.9 0.049 - - - - - - 14.71 14.70 14.19
19255 16.1 14.6 1202 19262 roll 0.97 - - 3056 - 2.47 0.090 1087 -576.1 746.5 1.58 0.103 348 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.73
19287 10.3 15.7 1207 19295 done 0.97 - - 3054 - 2.33 0.070 2502 607.3 746.5 0.82 0.090 349 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.76
19341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19341 begin surface coast
19366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19366 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.35 8.40 0.061 38 4.5 0.17 0.133 2617 -38852.9 670.65 - - 353 - - - - - - - -