Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.02 of 95.40 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 140 done -1.38 - - 375 - - - 1697 - -146.6 -116.78 - 3138 - - - - - - - - - - -
144 8.0 -7.7 6 166 roll -1.38 11.57 0.180 2421 176.8 2.78 0.078 207 -536.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
437 59.2 -11.5 19 441 done -1.38 - - 2421 - 2.38 0.055 1613 590.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
764 95.8 -11.2 35 768 roll -1.38 - - 2422 - 2.58 0.080 203 -546.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
872 109.0 -13.0 40 876 done -1.38 - - 2422 - 2.38 0.056 1608 590.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1199 147.1 -11.4 56 1204 roll -1.38 - - 2421 - 2.55 0.081 210 -548.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1267 155.5 -12.4 59 1271 done -1.38 - - 2422 - 2.35 0.055 1601 591.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1588 190.5 -10.6 75 1593 roll -1.38 - - 2421 - 2.53 0.080 210 -549.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1656 198.2 -11.5 78 1660 done -1.38 - - 2422 - 2.35 0.056 1605 593.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1983 231.9 -9.9 94 1988 roll -1.38 - - 2422 - 2.55 0.081 210 -547.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2041 238.1 -11.0 96 2047 done -1.38 - - 2421 - 2.35 0.056 1603 592.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2357 271.8 -10.8 112 2362 roll -1.38 - - 2421 - 2.55 0.081 210 -546.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2425 280.3 -12.5 115 2429 done -1.38 - - 2422 - 2.35 0.056 1598 590.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2747 316.4 -11.1 131 2751 roll -1.38 - - 2422 - 2.50 0.082 2985 554.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2814 324.3 -11.6 134 2819 done -1.38 - - 2422 - 2.42 0.064 1597 -573.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3136 361.3 -11.5 150 3140 roll -1.38 - - 2422 - 2.55 0.089 213 -542.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3226 371.8 -12.0 154 3230 done -1.38 - - 2421 - 2.35 0.056 1598 589.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3547 406.7 -10.9 170 3551 roll -1.38 - - 2422 - 2.53 0.084 2986 548.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3575 409.9 -10.9 171 3579 done -1.38 - - 2421 - 2.42 0.065 1598 -573.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3892 444.4 -10.8 186 3893 done -1.38 - - 2422 - - - 1598 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4202 476.1 -9.9 201 4203 done -1.38 - - 2422 - - - 1598 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4510 506.9 -9.8 216 4511 done -1.38 - - 2422 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4820 537.7 -10.1 231 4821 done -1.38 - - 2422 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5129 567.2 -9.5 246 5130 done -1.38 - - 2422 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5438 596.9 -9.8 261 5442 roll -1.38 - - 2422 - 2.50 0.080 2986 555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5472 600.5 -10.7 262 5479 done -1.38 - - 2421 - 2.45 0.068 1599 -566.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5789 631.8 -9.9 278 5793 roll -1.38 - - 2421 - 2.60 0.096 206 -535.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5829 636.1 -10.8 280 5833 done -1.38 - - 2421 - 2.38 0.055 1607 588.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6157 669.1 -10.2 296 6158 done -1.38 - - 2421 - - - 1616 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6467 700.1 -10.4 311 6468 done -1.38 - - 2422 - - - 1616 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6776 732.3 -10.4 326 6777 done -1.38 - - 2422 - - - 1616 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7085 764.1 -10.2 341 7086 done -1.38 - - 2422 - - - 1616 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7394 795.2 -10.0 356 7395 done -1.38 - - 2422 - - - 1616 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7705 826.4 -10.4 371 7709 roll -1.38 - - 2422 - 2.58 0.086 212 -544.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7761 832.9 -11.3 373 7767 done -1.38 - - 2422 - 2.35 0.055 1598 589.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8077 865.6 -10.2 389 8081 roll -1.38 - - 2421 - 2.50 0.081 2989 556.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8110 869.1 -10.6 390 8117 done -1.38 - - 2422 - 2.42 0.064 1598 -574.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8429 901.4 -10.5 406 8434 roll -1.38 - - 2421 - 2.55 0.091 212 -543.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8480 907.5 -11.8 408 8484 done -1.38 - - 2421 - 2.35 0.055 1599 590.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8796 940.3 -10.2 423 8800 roll -1.38 - - 2421 - 2.50 0.078 2994 558.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8831 943.9 -9.8 424 8835 done -1.38 - - 2422 - 2.42 0.064 1600 -576.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9147 974.6 -9.7 439 9152 roll -1.38 - - 2421 - 2.58 0.091 206 -540.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9198 979.9 -10.5 441 9202 done -1.38 - - 2421 - 2.38 0.055 1605 587.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9319 991.0 9.4 447 9447 done -0.32 1.17 0.117 2658 202.6 - - 2190 - - 124.05 1.362 2539 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9448 begin climb
9451 996.0 - 453 9597 roll 1.38 1.70 0.067 3033 220.6 2.78 0.094 3599 506.8 146.6 129.18 1.318 1940 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
9653 994.4 9.2 462 9674 done 1.41 - - 3033 - 2.50 0.061 2188 -564.4 162.8 15.52 1.349 1874 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
9996 959.1 10.5 479 10000 roll 1.41 - - 3033 - 2.62 0.082 3599 538.5 162.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10052 953.0 11.4 481 10058 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.060 2201 -570.6 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10368 920.8 10.4 497 10372 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.082 3599 541.9 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10469 909.5 11.3 501 10475 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.060 2200 -571.0 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10785 875.7 11.0 517 10786 done 1.41 - - 3033 - - - 2200 - 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11094 842.6 10.6 532 11099 roll 1.41 - - 3033 - 2.60 0.082 3599 538.1 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11145 836.8 11.6 534 11149 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.060 2201 -570.6 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11461 803.8 10.2 549 11463 done 1.41 - - 3033 - - - 2201 - 162.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11771 772.2 10.0 564 11775 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.083 3599 541.9 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11894 759.2 10.2 569 11901 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.061 2202 -570.2 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12210 727.1 10.4 585 12215 roll 1.41 - - 3034 - 2.58 0.082 3602 542.6 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12278 719.6 11.7 588 12282 done 1.41 - - 3033 - 2.47 0.061 2193 -570.4 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12599 686.2 10.3 604 12604 roll 1.41 - - 3033 - 2.60 0.081 3604 542.7 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12650 680.6 10.7 606 12654 done 1.41 - - 3033 - 2.47 0.061 2194 -570.9 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12966 648.6 10.1 621 12971 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.082 3601 545.3 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13030 641.7 10.7 624 13034 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.061 2199 -572.2 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13357 607.2 10.8 640 13358 done 1.41 - - 3033 - - - 2199 - 163.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13666 573.8 11.0 655 13671 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.083 3602 543.8 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13734 566.0 11.2 658 13738 done 1.41 - - 3033 - 2.47 0.062 2194 -570.0 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14055 531.0 10.8 674 14060 roll 1.41 - - 3033 - 2.60 0.082 3606 543.1 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14123 523.0 11.6 677 14127 done 1.41 - - 3033 - 2.47 0.062 2194 -571.7 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14444 487.8 10.9 693 14445 done 1.41 - - 3033 - - - 2194 - 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14753 454.5 10.8 708 14758 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.081 3599 544.6 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14826 446.3 11.1 711 14830 done 1.41 - - 3033 - 2.45 0.061 2200 -571.0 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15143 414.1 10.1 726 15147 roll 1.41 - - 3033 - 2.58 0.081 3598 541.9 163.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15211 407.2 9.7 729 15227 done 1.42 - - 3033 - 2.45 0.061 2196 -572.2 169.4 7.12 0.930 1848 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
15537 376.8 8.7 745 15567 roll 1.46 - - 3033 - 2.67 0.080 3597 524.7 196.3 23.25 0.964 1737 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
15770 353.8 10.5 755 15774 done 1.46 - - 3033 - 2.45 0.061 2201 -569.8 196.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16086 325.6 8.2 770 16125 done 1.52 0.12 0.074 3064 258.3 - - 2201 - 234.3 32.00 0.929 1582 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
16435 287.5 11.3 787 16439 roll 1.52 - - 3065 - 2.58 0.081 3602 543.0 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16474 282.7 10.5 788 16480 done 1.52 - - 3064 - 2.47 0.062 2197 -568.8 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16790 243.6 12.9 804 16795 roll 1.52 - - 3064 - 2.58 0.079 3602 544.6 234.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16914 226.6 12.4 809 16920 done 1.52 - - 3064 - 2.45 0.061 2200 -572.2 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17230 182.6 14.1 825 17231 done 1.52 - - 3064 - - - 2201 - 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17540 139.1 14.1 840 17544 roll 1.52 - - 3064 - 2.58 0.081 3603 543.4 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17663 120.9 15.0 845 17670 done 1.52 - - 3064 - 2.45 0.062 2198 -573.5 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17980 77.6 13.4 861 17981 done 1.52 - - 3064 - - - 2198 - 234.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18289 35.0 13.7 876 18294 roll 1.52 - - 3065 - 2.55 0.081 3598 549.0 234.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18529 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.81 - - 381 - - - 1604 - 350.04 60.90 0.726 1111 -7.7 0.002 - - - - - -