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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 92.00 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.74 of 97.00 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth -0.36 m | • Intended pitch -28.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -1.75 | - | - | 599 | - | - | - | 1937 | - | -4.9 | -11.90 | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 2.3 | -8.8 | 2 | 62 | roll | -1.75 | 9.18 | 0.178 | 2234 | 178.1 | 2.42 | 0.064 | 3395 | 602.5 | -4.9 | -13.35 | - | 2324 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.81 | 26.12 |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | 30.5 | -9.2 | 55 | 333 | done | -0.30 | 1.75 | 0.179 | 2551 | 181.1 | 0.10 | 0.099 | 2002 | -13930.0 | - | 1.77 | 0.048 | 2305 | -10.7 | 0.659 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | 25.88 |
| 334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 28.9 | - | 56 | 350 | roll | 1.75 | 2.53 | 0.185 | 2997 | 176.3 | 2.42 | 0.043 | 535 | -606.2 | 4.9 | 1.88 | 0.048 | 2286 | -10.1 | 0.588 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.86 | 25.88 |
| 593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.32 | - | - | - | - | -9.26 | 10.70 | 0.069 | 601 | 56.2 | 2.40 | 0.035 | 2009 | -3644.6 | 150.12 | 57.92 | 0.047 | 1693 | 29.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||