Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.97 of 91.80 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.12 of 61.20 AH used of 10V (93.27% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.3 m at 803.3 m, depth 879 m (955 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 79 VBD -1.75 - - 382 - - - 2234 - -155.7 -56.70 - 2432 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -8.8 11 115 roll -1.75 11.57 0.196 2321 167.6 2.40 0.061 3601 569.6 -155.7 -13.02 - 3168 -56.5 - - - - - - - - - -
283 60.6 -27.1 47 287 done -1.75 - - 2321 - 2.33 0.036 2190 -605.6 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
617 141.3 -16.9 108 623 done -1.75 - - 2321 - - - 2184 - -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
957 189.7 -12.4 169 961 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.048 3611 582.4 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1178 220.4 -14.5 209 1182 done -1.75 - - 2321 - 2.33 0.031 2197 -606.9 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1517 268.4 -13.6 259 1521 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.051 3603 581.0 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1563 275.0 -14.4 263 1571 done -1.75 - - 2321 - 2.30 0.032 2211 -605.2 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1892 321.1 -13.2 294 1902 done -1.75 - - 2321 - - - 2205 - -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2221 362.6 -13.9 325 2230 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.056 811 -576.0 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2303 374.5 -14.4 332 2310 done -1.75 - - 2321 - 2.35 0.036 2201 591.5 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2629 423.4 -15.2 363 2638 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.058 3609 574.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2712 436.6 -15.7 370 2716 done -1.75 - - 2321 - 2.35 0.036 2221 -590.6 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3037 484.5 -14.3 401 3044 done -1.75 - - 2322 - - - 2220 - -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3358 529.6 -13.6 422 3377 done -1.75 - - 2321 - - - 2217 - -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3687 574.4 -14.5 438 3691 roll -1.75 - - 2321 - 2.47 0.060 3618 567.2 -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3727 580.4 -15.9 439 3731 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.037 2206 -593.3 -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4041 631.5 -17.2 455 4060 done -1.75 - - 2321 - - - 2205 - -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4370 692.5 -19.3 471 4389 done -1.75 - - 2321 - - - 2202 - -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4701 750.5 -16.2 487 4718 done -1.75 - - 2321 - - - 2200 - -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5029 796.9 -15.3 503 5048 done -1.75 - - 2321 - - - 2200 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5358 840.6 -13.0 519 5363 roll -1.75 - - 2321 - 2.47 0.059 3607 569.6 -155.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5420 849.4 -13.5 521 5424 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.038 2215 -584.9 -155.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5696 858.4 - 535 5834 done -0.36 1.42 0.087 2630 217.6 - - 1991 - - 125.18 1.231 2530 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
5836 858.2 - 542 5974 roll 1.75 2.08 0.069 3089 220.7 2.62 0.069 608 -527.9 155.7 126.03 1.191 1895 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
5996 852.5 9.0 549 6022 done 1.75 - - 3089 - 2.40 0.037 2003 581.2 178.8 18.80 1.220 1800 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
6331 810.7 13.0 566 6350 done 1.79 - - 3089 - - - 2002 - 178.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
6660 769.5 13.2 582 6665 roll 1.79 - - 3089 - 2.47 0.058 3404 567.6 178.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
6733 760.5 12.3 585 6737 done 1.79 - - 3089 - 2.42 0.041 2017 -573.1 178.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7060 725.7 10.1 601 7069 roll 1.79 - - 3089 - 2.60 0.074 594 -547.3 178.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7093 722.0 10.6 602 7102 done 1.79 - - 3089 - 2.40 0.038 2000 585.8 178.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7412 687.7 10.2 618 7431 done 1.79 - - 3089 - - - 2000 - 178.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7741 647.6 11.8 634 7760 done 1.79 - - 3089 - - - 2001 - 178.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8071 607.3 11.4 650 8090 done 1.79 - - 3089 - - - 2001 - 178.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8400 576.1 8.1 666 8440 done 1.79 - - 3088 - - - 2003 - 220.7 32.22 1.110 1630 -5.2 0.282 - - - - - - - - -
8750 530.3 16.6 683 8755 roll 1.86 0.12 0.084 3119 258.3 2.58 0.073 594 -546.1 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8811 518.4 18.5 685 8815 done 1.86 - - 3119 - 2.42 0.040 1991 577.3 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9131 470.4 14.4 710 9135 roll 1.86 - - 3119 - 2.50 0.061 3407 566.4 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9211 457.7 17.3 717 9220 done 1.86 - - 3119 - 2.42 0.042 2001 -581.0 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9540 409.9 13.8 748 9550 done 1.86 - - 3119 - - - 2001 - 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9870 373.0 10.8 779 9877 done 1.86 - - 3119 - - - 2001 - 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10196 335.1 13.8 810 10201 roll 1.86 - - 3119 - 2.55 0.074 603 -548.2 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10276 324.6 13.8 817 10285 done 1.86 - - 3119 - 2.38 0.039 2004 588.7 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10604 284.3 12.2 848 10608 roll 1.86 - - 3119 - 2.47 0.060 3398 564.4 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10671 275.6 13.1 854 10675 done 1.86 - - 3119 - 2.42 0.041 1999 -578.1 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10998 237.6 11.6 894 11005 roll 1.86 - - 3119 - 2.50 0.055 3403 561.6 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11073 228.5 13.0 907 11077 done 1.86 - - 3119 - 2.40 0.041 1998 -585.4 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11409 191.8 10.4 968 11416 done 1.86 - - 3119 - - - 1997 - 220.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11750 160.3 8.7 1029 11782 roll 1.86 - - 3119 - 2.58 0.054 3401 544.2 250.4 22.10 0.848 1509 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
11806 153.3 14.2 1039 11817 done 1.91 - - 3119 - 2.42 0.038 1990 -583.1 250.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12150 116.8 9.0 1101 12172 roll 1.91 - - 3119 - 2.53 0.064 597 -550.6 273.1 16.95 0.799 1415 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
12420 93.8 9.0 1150 12440 done 1.94 - - 3119 - 2.40 0.039 2011 589.2 294.8 15.88 0.792 1327 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
12770 74.8 7.9 1214 12817 roll 1.98 - - 3119 - 2.58 0.057 593 -549.6 343.2 35.85 0.713 1131 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
12920 62.2 9.3 1241 12942 done 2.06 0.17 0.066 3164 264.7 2.35 0.031 2003 600.0 358.9 12.07 0.734 1065 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
13275 26.5 8.7 1305 13307 roll 2.09 - - 3164 - 2.45 0.048 3397 569.0 388.3 21.80 0.678 946 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
13389 14.6 9.9 1326 13396 done 2.14 - - 3164 - 2.40 0.032 1990 -586.2 390.3 1.45 0.769 938 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -10.70 - - 385 - - - 2230 - 450.13 32.75 0.640 694 -7.5 0.001 - - - - - -