WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.52 of 350.00 AH used of 24V (96.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 76 VBD -1.13 - - 132 - - - 2176 - -146.1 -53.33 - 2441 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.5 5 132 roll -1.13 10.05 0.350 2369 222.6 1.98 0.101 3239 536.9 -146.1 -36.72 - 3698 -34.2 - - - - - - - 14.14 14.42 14.66
357 37.8 -12.8 32 364 done -1.13 - - 2369 - 1.85 0.051 2196 -563.8 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.53 -
674 78.0 -13.0 53 679 roll -1.13 - - 2362 - 1.88 0.073 3247 559.0 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.56 -
720 83.9 -13.9 55 726 done -1.13 - - 2362 - 1.80 0.050 2194 -585.0 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.62 -
1037 122.4 -11.1 71 1042 roll -1.13 - - 2362 - 1.80 0.070 1145 -582.8 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.60 -
1083 127.9 -12.4 73 1088 done -1.13 - - 2354 - 1.83 0.050 2191 571.6 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.63 -
1400 168.1 -11.7 89 1405 roll -1.13 - - 2345 - 1.88 0.074 3256 566.5 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.64 -
1472 175.0 -11.2 92 1478 done -1.13 0.15 0.235 2381 240.0 1.80 0.052 2196 -588.9 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
1786 206.2 -10.0 108 1792 roll -1.16 - - 2381 - 1.77 0.070 1155 -588.1 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.67 -
1849 213.1 -10.7 111 1855 done -1.20 - - 2377 - 1.77 0.052 2200 590.4 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.71 -
2172 247.3 -11.1 127 2177 roll -1.23 - - 2369 - 1.83 0.074 3249 573.2 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.66 -
2217 252.1 -11.2 129 2222 done -1.27 - - 2369 - 1.77 0.052 2199 -593.2 -146.1 - - 3705 - - - - - - - - - 14.73 -
2539 288.7 -11.3 145 2541 done -1.31 0.15 0.118 2294 -500.0 - - 2199 - -146.1 - - 3705 - - - - - - - - 14.77 - -
2850 332.0 -14.1 157 2856 roll -1.29 0.12 0.244 2326 266.7 1.77 0.069 1155 -589.8 -146.1 - - 3703 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
2887 336.4 -13.8 158 2892 done -1.29 - - 2321 - 1.77 0.053 2208 594.9 -146.1 - - 3704 - - - - - - - - - 14.78 -
3215 376.2 -11.8 169 3216 done -1.29 - - 2321 - - - 2208 - -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3514 412.4 -11.9 179 3516 done -1.29 - - 2321 - - - 2207 - -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3814 448.2 -12.2 189 3820 roll -1.29 - - 2321 - 1.83 0.070 1155 -574.9 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.78 -
3877 456.2 -12.5 191 3883 done -1.29 - - 2313 - 1.77 0.054 2207 594.4 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.81 -
4210 496.7 -12.3 202 4216 roll -1.29 - - 2307 - 1.80 0.077 3246 577.2 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - - 14.76 -
4267 500.8 -12.2 203 4273 done -1.29 - - 2307 - 1.77 0.054 2197 -592.7 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.81 -
4573 540.4 -11.9 214 4578 roll -1.29 - - 2307 - 1.77 0.073 1155 -588.7 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - - 14.77 -
4605 544.1 -11.8 215 4611 done -1.29 0.12 0.246 2327 166.7 1.77 0.054 2209 595.5 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
4939 580.0 -11.1 226 4945 roll -1.32 - - 2321 - 1.80 0.076 3250 578.3 -146.1 - - 3700 - - - - - - - - - 14.77 -
4987 583.7 -11.1 227 4992 done -1.34 - - 2321 - 1.77 0.054 2201 -592.7 -146.1 - - 3700 - - - - - - - - - 14.82 -
5305 621.1 -11.1 238 5310 roll -1.37 - - 2321 - 1.80 0.073 1146 -586.1 -146.1 - - 3699 - - - - - - - - - 14.77 -
5356 624.8 -11.1 239 5362 done -1.39 - - 2314 - 1.77 0.054 2199 594.9 -146.1 - - 3699 - - - - - - - - - 14.83 -
5669 663.2 -11.6 250 5675 roll -1.41 - - 2307 - 1.83 0.077 3253 576.0 -146.1 - - 3699 - - - - - - - - - 14.77 -
5717 667.0 -11.5 251 5722 done -1.43 - - 2307 - 1.80 0.054 2191 -590.0 -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - 14.83 -
6035 705.7 -11.7 262 6036 done -1.44 - - 2307 - - - 2191 - -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6334 740.4 -11.7 272 6335 done -1.46 - - 2307 - - - 2191 - -146.1 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6634 773.6 -10.9 282 6640 roll -1.49 0.12 0.133 2239 -566.7 1.88 0.074 3248 562.2 -146.1 - - 3697 - - - - - - - - 14.83 14.76 -
6721 782.0 -12.2 284 6728 done -1.49 - - 2239 - 1.83 0.057 2203 -571.0 -146.1 - - 3697 - - - - - - - - - 14.79 -
7028 826.8 -13.4 295 7030 done -1.47 0.15 0.242 2274 233.3 - - 2198 - -146.1 - - 3696 - - - - - - - - 14.59 - -
7327 863.8 -12.7 305 7328 done -1.47 - - 2274 - - - 2197 - -146.1 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7627 898.7 -11.7 315 7629 done -1.49 - - 2274 - - - 2198 - -146.1 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7928 935.8 -12.0 325 7929 done -1.51 - - 2274 - - - 2197 - -146.1 - - 3695 - - - - - - - - - - -
8228 966.1 -9.4 335 8233 roll -1.54 - - 2268 - 1.85 0.079 3245 566.5 -146.1 - - 3694 - - - - - - - - - 14.75 -
8270 969.5 -9.4 336 8275 done -1.57 - - 2268 - 1.77 0.057 2199 -591.0 -146.1 - - 3694 - - - - - - - - - 14.82 -
8593 988.2 - 347 8599 roll -1.76 0.25 0.092 2153 -460.0 1.85 0.073 3246 565.9 -146.1 - - 3694 - - - - - - - - 14.83 14.74 -
8686 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8686 begin apogee
8692 988.3 - 350 8880 done -0.25 1.60 0.154 2660 316.9 - - 2159 - - 164.32 2.166 3099 -3.6 0.322 - - - - 3 - 14.62 - 12.60
8882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8882 begin climb
8884 988.2 - 356 9127 roll 1.13 1.42 0.113 3104 312.7 2.08 0.073 3214 507.2 146.1 183.20 2.007 2504 -3.2 0.311 - - - - 10 - 13.97 13.80 12.55
9353 979.5 4.1 372 9532 done 1.18 - - 3105 - 1.88 0.056 2158 -561.7 272.2 147.45 2.060 1989 -3.5 0.323 - - - - 4 - - 14.30 12.65
9830 918.8 14.3 388 9835 roll 1.06 - - 3105 - 1.92 0.073 3213 549.5 272.2 - - 1977 - - - - - - - - - 14.31 -
10062 885.6 15.6 395 10068 done 0.94 0.25 0.287 3049 -224.0 1.85 0.058 2160 -569.2 272.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
10377 839.1 13.7 406 10382 roll 0.87 - - 3049 - 1.90 0.073 3215 555.3 272.2 - - 1973 - - - - - - - - - 14.55 -
10458 830.6 13.5 408 10464 done 0.79 0.20 0.274 3003 -230.0 1.85 0.058 2156 -572.4 272.2 - - 1973 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
10773 791.9 11.0 419 10774 done 0.75 - - 3002 - - - 2156 - 272.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11071 758.9 11.1 429 11077 roll 0.72 - - 3002 - 1.88 0.074 3207 559.0 272.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.66 -
11164 748.5 11.2 432 11170 done 0.67 0.17 0.275 2962 -235.3 1.83 0.058 2152 -576.5 272.2 - - 1971 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
11498 716.6 9.4 443 11517 roll 0.70 - - 2962 - 1.92 0.076 3199 545.3 286.0 12.60 1.825 1934 -2.9 0.224 - - - - - - - 14.64 13.62
11620 704.9 9.6 447 11640 done 0.71 - - 2962 - 1.80 0.058 2159 -577.8 294.6 11.40 1.772 1898 -3.2 0.245 - - - - - - - 14.66 13.54
11952 673.4 9.5 458 11972 roll 0.73 - - 2962 - 1.92 0.076 3200 542.2 304.7 12.20 1.764 1857 -3.4 0.250 - - - - - - - 14.54 13.51
12058 663.6 10.2 461 12064 done 0.73 - - 2961 - 1.83 0.057 2156 -570.5 304.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
12376 626.9 11.3 472 12381 roll 0.73 - - 2961 - 1.88 0.073 3210 560.6 304.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.64 -
12482 615.9 11.7 475 12488 done 0.73 - - 2962 - 1.83 0.057 2159 -574.3 304.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.69 -
12800 580.2 10.5 486 12805 roll 0.73 - - 2961 - 1.85 0.081 1099 -573.0 304.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.68 -
12842 576.8 10.5 487 12847 done 0.73 - - 2961 - 1.80 0.054 2161 590.0 304.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.74 -
13165 543.7 9.6 498 13179 roll 0.76 - - 2961 - 1.90 0.076 3210 552.1 313.4 9.82 1.613 1822 -2.9 0.187 - - - - - - - 14.67 13.65
13247 537.2 10.0 500 13252 done 0.76 - - 2961 - 1.83 0.057 2158 -574.9 313.9 - - 1820 - - - - - - - - - 14.69 -
13560 505.5 9.3 511 13592 roll 0.81 0.12 0.158 3012 425.0 1.92 0.082 1107 -547.4 329.5 20.75 1.561 1755 -3.1 0.197 - - - - 1 - 14.70 14.56 13.57
13628 498.5 9.9 513 13634 done 0.81 - - 3012 - 1.80 0.054 2160 585.0 330.9 - - 1753 - - - - - - - - - 14.61 -
13956 461.4 11.2 524 13961 roll 0.81 - - 3012 - 1.83 0.073 3208 572.7 330.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.65 -
14032 454.0 11.5 526 14038 done 0.81 - - 3012 - 1.83 0.057 2157 -574.3 330.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.67 -
14350 416.7 11.2 537 14351 done 0.81 - - 3012 - - - 2157 - 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14650 380.8 12.0 547 14655 roll 0.81 - - 3012 - 1.83 0.081 1108 -573.2 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.71 -
14701 376.9 11.9 548 14706 done 0.81 - - 3012 - 1.77 0.054 2160 594.4 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.77 -
15013 339.3 11.2 559 15019 roll 0.81 - - 3012 - 1.80 0.074 3203 579.4 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.75 -
15136 324.7 11.9 563 15141 done 0.81 - - 3012 - 1.80 0.057 2158 -580.6 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - 14.77 -
15458 288.1 11.4 575 15464 roll 0.81 - - 3012 - 1.85 0.073 3208 567.6 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - 14.76 -
15501 283.0 11.5 577 15507 done 0.81 - - 3012 - 1.80 0.057 2159 -582.8 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.78 -
15824 245.5 11.6 593 15825 done 0.81 - - 3012 - - - 2159 - 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16124 211.3 11.3 608 16125 done 0.81 - - 3012 - - - 2159 - 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16425 177.4 11.4 623 16430 roll 0.82 - - 3013 - 1.85 0.073 3214 570.3 330.9 - - 1749 - - - - - - - - - 14.71 -
16481 172.3 11.5 625 16489 done 0.82 - - 3012 - 1.83 0.056 2153 -579.8 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - 14.74 -
16788 136.4 11.2 641 16794 roll 0.85 - - 3012 - 1.83 0.080 1104 -573.2 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - 14.69 -
16825 133.8 11.2 642 16831 done 0.87 - - 3012 - 1.80 0.054 2170 592.2 330.9 - - 1748 - - - - - - - - - 14.72 -
17131 103.3 7.9 658 17192 roll 0.97 0.12 0.160 3063 425.0 1.90 0.073 3200 542.1 376.5 50.20 1.253 1565 -3.6 0.059 - - - - 1 - 14.70 14.42 13.69
17258 87.6 13.6 664 17264 done 0.97 - - 3064 - 1.85 0.056 2150 -567.6 376.5 - - 1561 - - - - - - - - - 14.49 -
17566 46.2 11.4 681 17571 roll 0.99 - - 3064 - 1.88 0.071 3200 558.5 376.5 - - 1558 - - - - - - - - - 14.55 -
17648 36.7 11.7 689 17654 done 0.99 - - 3064 - 1.83 0.056 2151 -573.2 376.5 - - 1558 - - - - - - - - - 14.58 -
17961 6.1 7.7 720 17992 roll 1.10 0.12 0.148 3109 375.0 1.95 0.070 3205 540.5 425.9 24.75 0.123 1362 -7.9 0.076 - - - - - - 14.61 14.58 14.53
18013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18013 begin surface coast
18034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18034 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.02 8.73 0.073 130 -341.2 1.80 0.054 2197 -560.0 450.13 11.25 0.116 1264 -8.7 0.027 - - - - - -