prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.78 of 91.80 AH used of 24V (92.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 61.20 AH used of 10V (96.71% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 473 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.68 | - | - | 250 | - | - | - | 2190 | - | -86.6 | -76.82 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -10.2 | 15 | 125 | roll | -1.68 | 13.20 | 0.170 | 2552 | 174.4 | 2.45 | 0.056 | 3608 | 578.8 | -86.6 | -6.12 | - | 2894 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 71.1 | -20.4 | 61 | 361 | done | -1.68 | - | - | 2551 | - | 2.33 | 0.030 | 2205 | -602.1 | -86.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 122.5 | -14.0 | 122 | 703 | roll | -1.68 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.048 | 795 | -575.5 | -86.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 144.1 | -12.1 | 151 | 866 | done | -1.68 | - | - | 2551 | - | 2.35 | 0.030 | 2205 | 600.0 | -86.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 179.2 | -10.0 | 212 | 1207 | roll | -1.68 | - | - | 2552 | - | 2.42 | 0.051 | 3609 | 580.2 | -86.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 183.4 | -10.9 | 219 | 1246 | done | -1.68 | - | - | 2552 | - | 2.35 | 0.030 | 2189 | -604.3 | -86.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 217.9 | -10.0 | 280 | 1587 | done | -1.68 | - | - | 2551 | - | - | - | 2186 | - | -87.1 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 249.3 | -9.0 | 341 | 1929 | roll | -1.70 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.053 | 794 | -568.2 | -98.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 266.9 | -10.1 | 357 | 2103 | done | -1.70 | - | - | 2552 | - | 2.40 | 0.034 | 2194 | 583.3 | -98.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 295.3 | -8.3 | 388 | 2425 | roll | -1.73 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.054 | 3609 | 577.6 | -117.9 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 300.9 | -9.0 | 393 | 2488 | done | -1.75 | - | - | 2552 | - | 2.38 | 0.031 | 2203 | -590.8 | -129.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 330.0 | -8.5 | 424 | 2812 | roll | -1.78 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.054 | 800 | -568.0 | -146.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 332.7 | -9.1 | 426 | 2840 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.38 | 0.031 | 2210 | 592.4 | -146.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 361.2 | -9.1 | 456 | 3163 | roll | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.40 | 0.051 | 3599 | 578.8 | -146.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 372.5 | -10.2 | 465 | 3277 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.38 | 0.032 | 2195 | -589.9 | -146.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 398.4 | -7.9 | 496 | 3600 | roll | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.051 | 3600 | 573.5 | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 403.8 | -8.7 | 501 | 3661 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.35 | 0.033 | 2197 | -597.0 | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 428.2 | -8.0 | 531 | 3986 | roll | -1.78 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.055 | 799 | -566.0 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 432.1 | -8.6 | 534 | 4031 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.40 | 0.033 | 2195 | 581.7 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 456.0 | -7.2 | 565 | 4353 | roll | -1.78 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.055 | 795 | -566.8 | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 462.0 | -7.7 | 571 | 4433 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.42 | 0.034 | 2205 | 582.6 | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 485.5 | -7.9 | 602 | 4755 | roll | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.054 | 3606 | 571.8 | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 492.4 | -8.4 | 609 | 4839 | done | -1.78 | - | - | 2551 | - | 2.38 | 0.034 | 2192 | -594.1 | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 517.1 | -7.3 | 629 | 5167 | roll | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.054 | 3602 | 570.9 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 519.4 | -8.1 | 630 | 5193 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.40 | 0.034 | 2197 | -585.4 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 544.5 | -7.8 | 646 | 5511 | done | -1.78 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 567.9 | -7.3 | 661 | 5824 | roll | -1.78 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.054 | 3605 | 570.9 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 573.4 | -8.3 | 664 | 5891 | done | -1.78 | - | - | 2551 | - | 2.40 | 0.035 | 2202 | -584.6 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | 577.8 | 7.4 | 667 | 6019 | done | -0.33 | 1.50 | 0.112 | 2848 | 198.0 | - | - | 2372 | - | - | 68.30 | 1.069 | 2539 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | 579.0 | - | 670 | 6144 | done | 1.78 | 2.08 | 0.057 | 3313 | 223.6 | - | - | 2372 | - | 146.0 | 117.80 | 1.034 | 1943 | -5.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 508.7 | 18.9 | 691 | 6452 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | - | - | 2372 | - | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 451.2 | 17.8 | 718 | 6771 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.38 | 0.055 | 3713 | 563.4 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 447.3 | 18.2 | 720 | 6794 | done | 1.78 | - | - | 3314 | - | 2.33 | 0.035 | 2347 | -586.3 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 390.7 | 17.5 | 751 | 7123 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.056 | 946 | -560.4 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 382.4 | 16.7 | 755 | 7172 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.036 | 2337 | 579.6 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 327.0 | 17.9 | 786 | 7502 | roll | 1.78 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.055 | 3733 | 569.8 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 308.2 | 18.5 | 795 | 7604 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.35 | 0.035 | 2344 | -591.1 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 255.6 | 15.0 | 825 | 7925 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | - | - | 2341 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 205.7 | 14.1 | 881 | 8263 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.47 | 0.053 | 940 | -567.2 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 201.7 | 15.0 | 886 | 8292 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.035 | 2359 | 586.4 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 152.4 | 14.1 | 947 | 8634 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.38 | 0.052 | 3721 | 572.3 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 122.6 | 14.2 | 985 | 8849 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.033 | 2348 | -597.0 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 87.7 | 7.8 | 1046 | 9206 | done | 1.82 | - | - | 3313 | - | - | - | 2347 | - | 171.7 | 18.40 | 0.722 | 1837 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 62.4 | 6.0 | 1110 | 9586 | roll | 1.90 | 0.12 | 0.077 | 3341 | 233.3 | 2.53 | 0.051 | 941 | -555.7 | 217.3 | 35.00 | 0.674 | 1651 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 47.7 | 8.7 | 1144 | 9749 | done | 1.92 | - | - | 3341 | - | 2.40 | 0.031 | 2362 | 592.1 | 231.9 | 10.95 | 0.673 | 1593 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 17.7 | 9.8 | 1207 | 10092 | roll | 1.93 | - | - | 3341 | - | 2.42 | 0.048 | 3730 | 565.3 | 234.6 | 2.03 | 0.653 | 1581 | -5.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 4.4 | 15.1 | 1225 | 10195 | done | 1.93 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.028 | 2340 | -604.3 | 234.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -12.31 | - | - | 249 | - | - | - | 2161 | - | 475.15 | 111.43 | 0.552 | 600 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||