SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.93 of 350.00 AH used of 24V (97.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.95 - - 132 - - - 1902 - -146.6 -41.42 - 2899 - - - - - - - - - - -
69 2.2 -3.8 3 89 roll -0.95 9.15 0.370 2217 227.9 2.38 0.090 3309 591.2 -146.6 -3.67 - 3068 -46.0 - - - - - - - 14.15 14.51 14.73
318 39.5 -15.3 19 324 done -0.78 0.25 0.249 2281 256.0 2.35 0.059 1905 -597.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.25 14.49 -
632 80.6 -12.5 40 634 done -0.70 0.12 0.269 2313 266.7 - - 1906 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 - -
932 112.3 -10.2 60 938 roll -0.67 - - 2313 - 2.42 0.085 492 -584.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.40 -
1110 130.6 -10.5 71 1117 done -0.61 0.15 0.247 2340 180.0 2.30 0.044 1913 617.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
1416 156.7 -8.1 92 1417 done -0.61 - - 2340 - - - 1913 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1716 182.3 -8.9 112 1721 roll -0.61 - - 2340 - 2.45 0.080 490 -580.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.46 -
1884 199.0 -10.2 123 1889 done -0.61 - - 2332 - 2.28 0.044 1902 619.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.63 -
2202 230.7 -10.1 144 2207 roll -0.61 - - 2321 - 2.30 0.067 3297 606.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.55 -
2355 246.3 -10.3 154 2360 done -0.61 - - 2322 - 2.30 0.054 1894 -610.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.58 -
2675 279.9 -10.5 166 2680 roll -0.61 - - 2321 - 2.40 0.083 489 -585.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.53 -
2907 304.6 -11.5 173 2913 done -0.61 0.12 0.244 2340 158.3 2.28 0.045 1899 618.4 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
3223 332.7 -7.3 184 3224 done -0.65 - - 2339 - - - 1899 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3522 351.4 -6.0 194 3523 done -0.70 - - 2340 - - - 1899 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3822 368.4 -5.6 204 3824 done -0.75 0.15 0.122 2273 -446.7 - - 1899 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.71 - -
4123 395.2 -9.8 214 4125 done -0.72 0.12 0.244 2303 250.0 - - 1899 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.44 - -
4421 423.2 -9.7 224 4426 roll -0.72 - - 2302 - 2.42 0.085 490 -582.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
4546 436.7 -11.0 228 4551 done -0.72 - - 2294 - 2.30 0.047 1902 613.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
4881 472.7 -10.6 239 4882 done -0.72 - - 2294 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5179 502.6 -9.4 249 5181 done -0.72 - - 2294 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5479 530.7 -9.6 259 5481 done -0.72 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5779 560.3 -9.9 269 5785 roll -0.72 - - 2294 - 2.42 0.085 494 -581.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.54 -
5936 577.9 -11.7 274 5942 done -0.72 - - 2283 - 2.30 0.050 1903 612.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.67 -
6266 617.5 -12.0 285 6267 done -0.72 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6565 650.1 -10.4 295 6566 done -0.72 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6865 676.7 -8.3 305 6870 roll -0.72 - - 2284 - 2.45 0.088 490 -576.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.53 -
6968 685.1 -8.8 308 6974 done -0.72 0.12 0.241 2305 175.0 2.33 0.054 1908 608.6 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
7294 710.2 -7.6 319 7299 roll -0.77 - - 2297 - 2.35 0.076 3309 596.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.57 -
7352 713.0 -7.7 320 7359 done -0.82 - - 2296 - 2.33 0.060 1897 -606.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.64 -
7660 741.4 -8.9 331 7661 done -0.86 - - 2296 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7958 770.0 -9.8 341 7964 roll -0.90 0.12 0.138 2231 -541.7 2.42 0.090 496 -579.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.67 14.52 -
8073 782.6 -12.6 344 8079 done -0.88 0.15 0.254 2256 166.7 2.30 0.054 1897 609.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
8389 823.6 -12.2 355 8390 done -0.88 - - 2256 - - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8687 858.7 -11.6 365 8689 done -0.88 - - 2256 - - - 1897 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8987 891.1 -10.3 375 8988 done -0.88 - - 2256 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9288 918.1 -8.5 385 9289 done -0.88 - - 2256 - - - 1897 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9588 943.1 -8.4 395 9589 done -0.88 - - 2256 - - - 1897 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9888 969.0 -8.7 405 9893 roll -0.88 - - 2256 - 2.50 0.099 489 -563.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.50 -
10031 981.0 -9.7 409 10036 done -0.88 - - 2248 - 2.35 0.060 1897 599.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.61 -
10131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10131 begin apogee
10138 992.7 -9.5 413 10286 done -0.22 0.73 0.194 2464 295.9 - - 2109 - - 138.27 2.476 2467 -4.3 0.330 - - - - - - 14.39 - 12.86
10287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10287 begin climb
10290 995.7 - 418 10448 done 0.95 1.15 0.122 2839 326.1 - - 2109 - 146.6 154.38 2.434 1870 -3.9 0.306 - - - - - - 13.98 - 12.74
10734 948.8 12.8 433 10736 done 0.82 0.15 0.281 2806 -220.0 - - 2109 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.09 - -
11036 916.0 10.9 443 11041 roll 0.75 - - 2805 - 2.42 0.092 3498 574.0 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.44 -
11094 911.8 11.2 444 11101 done 0.67 0.22 0.271 2760 -204.5 2.40 0.071 2094 -585.0 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
11402 879.5 9.2 455 11428 roll 0.69 - - 2760 - 2.53 0.090 3502 556.5 163.6 16.52 2.155 1800 -3.6 0.282 - - - - - - - 14.50 13.46
11541 867.3 10.0 459 11546 done 0.67 - - 2768 - 2.40 0.070 2087 -589.6 164.5 - - 1800 - - - - - - - - - 14.49 -
11857 835.5 8.9 470 11888 roll 0.67 - - 2778 - 2.47 0.103 689 -566.0 187.7 25.73 2.212 1701 -3.8 0.281 - - - - - - - 14.37 13.38
12061 816.2 10.9 476 12069 done 0.64 0.12 0.265 2751 -225.0 2.38 0.064 2090 588.7 187.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
12368 784.3 9.4 487 12390 roll 0.66 - - 2751 - 2.50 0.094 3501 564.4 201.6 14.20 2.049 1645 -3.7 0.271 - - - - - - - 14.47 13.50
12473 774.7 10.3 490 12479 done 0.66 - - 2759 - 2.40 0.070 2095 -585.8 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.45 -
12793 740.2 10.2 501 12794 done 0.66 - - 2759 - - - 2096 - 201.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13092 708.5 10.8 511 13097 roll 0.66 - - 2759 - 2.45 0.089 3506 575.5 201.6 - - 1642 - - - - - - - - - 14.52 -
13155 701.0 11.4 513 13160 done 0.66 - - 2769 - 2.38 0.069 2094 -593.3 201.6 - - 1643 - - - - - - - - - 14.57 -
13490 662.9 11.3 524 13491 done 0.66 - - 2769 - - - 2094 - 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13789 629.2 11.4 534 13790 done 0.66 - - 2769 - - - 2094 - 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14089 594.0 11.8 544 14090 done 0.66 - - 2768 - - - 2094 - 201.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14388 558.3 12.0 554 14394 roll 0.66 - - 2769 - 2.42 0.086 3506 583.5 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.53 -
14446 554.3 11.9 555 14452 done 0.66 - - 2779 - 2.35 0.066 2097 -599.6 201.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.59 -
14752 519.1 10.1 566 14753 done 0.66 - - 2778 - - - 2097 - 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15052 489.0 10.1 576 15057 roll 0.66 - - 2779 - 2.45 0.083 3516 579.2 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.45 -
15177 474.5 11.8 580 15183 done 0.66 0.15 0.255 2754 -166.7 2.38 0.065 2098 -595.8 201.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
15511 440.9 10.0 591 15512 done 0.70 - - 2757 - - - 2098 - 201.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15812 410.7 10.0 601 15813 done 0.75 - - 2754 - - - 2098 - 202.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16112 381.7 9.5 611 16125 done 0.81 0.15 0.124 2819 433.3 - - 2098 - 211.8 10.45 1.468 1604 -3.5 0.178 - - - - - - 14.65 - 13.80
16413 343.3 12.7 621 16418 roll 0.78 - - 2819 - 2.42 0.081 3513 584.7 211.8 - - 1603 - - - - - - - - - 14.53 -
16481 334.4 13.2 623 16487 done 0.74 0.20 0.254 2781 -190.0 2.35 0.061 2098 -602.1 211.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
16810 301.0 9.6 634 16823 done 0.78 - - 2781 - - - 2098 - 221.1 10.45 1.368 1567 -3.4 0.146 - - - - - - - - 13.87
17112 273.7 8.9 644 17140 roll 0.83 - - 2781 - 2.47 0.080 3508 570.9 245.0 21.80 1.437 1469 -4.5 0.165 - - - - - - - 14.58 13.83
17174 267.1 9.8 646 17183 done 0.87 - - 2788 - 2.35 0.060 2094 -601.7 249.2 5.10 1.027 1452 -3.3 0.167 - - - - - - - 14.57 13.76
17492 229.9 12.0 662 17494 done 0.89 0.12 0.132 2849 508.3 - - 2094 - 249.2 - - 1448 - - - - - - - - 14.58 - -
17792 184.0 15.7 682 17798 roll 0.85 0.12 0.259 2816 -275.0 2.42 0.074 3511 585.5 249.2 - - 1448 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
17841 176.5 15.5 685 17846 done 0.81 - - 2824 - 2.35 0.058 2093 -603.4 249.2 - - 1448 - - - - - - - - - 14.54 -
18159 132.9 13.1 706 18164 roll 0.81 - - 2824 - 2.40 0.075 3509 590.0 249.2 - - 1447 - - - - - - - - - 14.50 -
18223 123.5 15.0 710 18229 done 0.78 0.17 0.242 2791 -194.1 2.35 0.057 2089 -604.3 249.2 - - 1447 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
18542 87.2 11.0 731 18543 done 0.83 - - 2791 - - - 2089 - 249.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18842 52.8 11.3 751 18844 done 0.89 0.12 0.132 2853 516.7 - - 2089 - 249.2 - - 1447 - - - - - - - - 14.61 - -
19142 8.2 14.8 771 19148 roll 0.86 0.12 0.247 2819 -283.3 2.40 0.070 3510 592.1 249.2 - - 1447 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19204 begin surface coast
19210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19210 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.53 9.65 0.252 130 13.5 2.72 0.057 1894 -905.1 250.45 - - 1447 - - 7 - - - - -