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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.48 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.88 of 61.20 AH used of 10V (85.50% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | -60.05 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -7.0 | 9 | 118 | roll | -1.64 | 15.40 | 0.193 | 2634 | 162.3 | 2.65 | 0.083 | 3655 | 529.8 | -146.6 | -15.12 | - | 3979 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 8.9 | -8.2 | 15 | 132 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.040 | 2236 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 16.5 | -10.0 | 28 | 208 | roll | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.058 | 845 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 42.7 | -10.1 | 55 | 465 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.042 | 2245 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 61.7 | -10.2 | 73 | 662 | roll | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.073 | 3655 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 71.6 | -9.9 | 81 | 758 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.040 | 2241 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 90.7 | 8.8 | 100 | 1156 | done | -0.42 | 1.33 | 0.096 | 2902 | 200.8 | - | - | 1945 | - | - | 177.10 | 0.690 | 3377 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 96.5 | - | 119 | 1338 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3363 | 224.9 | 2.65 | 0.066 | 553 | -525.3 | 146.6 | 168.60 | 0.660 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 55.6 | 12.5 | 155 | 1585 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.040 | 1951 | 552.6 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 19.0 | 10.6 | 186 | 1910 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.58 | 0.062 | 3352 | 543.0 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 14.7 | 9.7 | 193 | 1959 | done | 1.64 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.041 | 1951 | -560.4 | 152.1 | 6.93 | 0.555 | 2757 | -3.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 6.7 | 11.6 | 207 | 2034 | roll | 1.64 | - | - | 3363 | - | 2.62 | 0.065 | 539 | -538.9 | 152.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 3.0 | 5.4 | 216 | 2131 | VBD | 1.77 | 0.10 | 0.072 | 3385 | 220.0 | 2.53 | 0.039 | 1962 | 562.5 | 253.0 | 43.40 | 0.629 | 2509 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 134 | - | - | - | 2257 | - | 375.06 | 92.07 | 0.627 | 1849 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||