RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.67 of 91.80 AH used of 24V (94.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.43 of 61.20 AH used of 10V (94.39% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -1.27 - - 428 - - - 2613 - -146.0 -68.28 - 2836 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -9.6 12 116 roll -1.27 11.88 0.195 2374 163.8 2.35 0.080 1187 -606.8 -146.0 -10.82 - 3454 -57.1 - - - - - - - - - -
184 28.7 -22.1 30 191 done -1.27 - - 2374 - 2.20 0.044 2598 641.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
499 96.6 -19.8 83 504 roll -1.27 - - 2374 - 3.00 0.068 3880 427.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
579 113.1 -19.9 90 586 done -1.27 - - 2374 - 2.80 0.046 2587 -461.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
897 165.4 -14.3 121 903 roll -1.27 - - 2374 - 2.35 0.071 1189 -594.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
956 174.0 -14.0 126 963 done -1.27 - - 2375 - 2.20 0.046 2602 642.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1281 217.3 -13.8 152 1287 roll -1.27 - - 2374 - 3.03 0.078 3873 419.5 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1335 225.3 -15.1 154 1341 done -1.27 - - 2375 - 2.80 0.051 2590 -458.2 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1652 272.0 -14.7 170 1672 done -1.27 - - 2375 - - - 2598 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1997 317.7 -12.9 184 2003 roll -1.27 - - 2374 - 3.03 0.083 3877 422.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2046 324.4 -14.1 185 2051 done -1.27 - - 2374 - 2.85 0.056 2591 -451.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2366 369.8 -14.0 193 2371 roll -1.27 - - 2374 - 3.03 0.085 3876 424.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2431 379.1 -14.8 194 2436 done -1.27 - - 2374 - 2.85 0.058 2596 -449.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2775 424.4 -13.0 203 2781 roll -1.27 - - 2374 - 3.03 0.087 3876 422.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2851 434.4 -13.2 204 2856 done -1.27 - - 2374 - 2.88 0.061 2595 -444.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3185 475.0 -11.9 213 3190 roll -1.27 - - 2375 - 2.47 0.091 1192 -568.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3228 480.1 -12.3 214 3233 done -1.27 - - 2374 - 2.28 0.063 2599 617.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3555 515.5 -10.8 222 3561 roll -1.27 - - 2374 - 3.12 0.093 3880 410.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3582 518.9 -12.9 222 3588 done -1.27 - - 2375 - 2.90 0.064 2603 -440.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3923 559.6 -12.0 231 3928 roll -1.27 - - 2375 - 3.08 0.094 3880 414.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4042 575.0 -12.9 233 4047 done -1.27 - - 2375 - 2.90 0.066 2603 -440.3 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4376 616.0 -12.1 242 4381 roll -1.27 - - 2375 - 2.50 0.096 1190 -565.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4424 621.9 -12.4 243 4430 done -1.27 - - 2375 - 2.28 0.066 2597 617.1 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4746 657.9 -10.9 251 4751 roll -1.27 - - 2375 - 3.17 0.098 3887 406.9 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4892 674.3 -11.2 254 4897 done -1.27 - - 2375 - 2.92 0.067 2604 -439.4 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5201 707.6 -10.8 262 5207 roll -1.27 - - 2375 - 3.08 0.097 3883 415.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5261 714.5 -11.9 263 5266 done -1.27 - - 2374 - 2.92 0.069 2604 -438.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5570 748.8 -11.0 271 5575 roll -1.27 - - 2375 - 3.08 0.097 3884 415.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5597 752.0 -12.7 271 5602 done -1.27 - - 2375 - 2.92 0.068 2602 -439.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5936 789.0 -10.8 280 5942 roll -1.27 - - 2374 - 3.08 0.097 3879 414.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5980 793.8 -10.5 281 5985 done -1.27 - - 2375 - 2.95 0.070 2594 -435.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6305 826.3 -9.8 289 6311 roll -1.27 - - 2375 - 3.10 0.097 3885 416.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6338 829.6 -10.6 289 6343 done -1.27 - - 2375 - 2.95 0.069 2596 -436.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6672 863.5 -10.2 298 6677 roll -1.27 - - 2375 - 3.10 0.099 3878 413.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6715 868.2 -11.1 299 6720 done -1.27 - - 2375 - 2.97 0.072 2593 -432.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7042 903.3 -10.9 307 7047 roll -1.27 - - 2375 - 3.15 0.100 3882 409.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7135 913.8 -11.6 309 7141 done -1.27 - - 2375 - 2.97 0.071 2593 -434.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7456 947.1 -10.3 317 7461 roll -1.27 - - 2375 - 3.10 0.100 3874 413.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7515 953.3 -10.5 318 7521 done -1.27 - - 2375 - 2.95 0.071 2601 -431.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7825 982.8 -9.4 326 7830 roll -1.27 - - 2375 - 3.12 0.100 3886 411.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7852 985.5 -10.2 326 7857 done -1.27 - - 2375 - 2.97 0.071 2602 -432.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7910 990.7 9.2 328 8070 done -0.31 1.12 0.134 2585 187.5 - - 2610 - - 116.60 1.319 2860 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
8071 994.0 2.1 332 8205 roll 1.27 1.75 0.104 2932 198.3 2.70 0.110 1191 -525.6 146.0 123.82 1.279 2261 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8211 989.2 6.7 335 8278 done 1.27 - - 2932 - 2.38 0.068 2608 595.4 218.2 61.12 1.260 1966 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8602 960.7 7.4 345 8659 roll 1.36 0.12 0.091 2956 200.0 3.30 0.101 3878 384.8 274.6 47.65 1.267 1735 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8714 950.7 10.0 347 8719 done 1.43 - - 2956 - 3.08 0.075 2595 -416.6 274.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9053 920.7 8.8 356 9084 roll 1.43 - - 2956 - 3.17 0.097 3878 404.7 301.6 22.40 1.282 1625 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
9111 915.3 9.4 357 9133 done 1.46 - - 2956 - 3.08 0.076 2605 -413.3 315.1 11.23 1.297 1572 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
9461 885.8 7.9 366 9509 roll 1.48 0.12 0.093 2981 208.3 3.17 0.098 3881 402.5 360.4 38.00 1.256 1385 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9519 880.5 9.1 367 9541 done 1.54 - - 2981 - 3.08 0.077 2605 -414.3 379.1 15.27 1.261 1309 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
9870 849.2 8.8 376 9910 done 1.56 - - 2981 - - - 2610 - 405.0 21.60 1.254 1204 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
10234 813.8 10.2 385 10240 roll 1.59 0.12 0.092 3006 208.3 2.60 0.110 1183 -548.8 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10251 811.6 11.0 385 10256 done 1.59 - - 3006 - 2.33 0.067 2593 605.2 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10561 771.5 13.2 393 10566 roll 1.59 - - 3007 - 3.25 0.099 3880 396.0 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10593 767.2 13.8 393 10599 done 1.59 - - 3006 - 3.08 0.076 2597 -416.6 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10927 719.9 14.4 402 10933 roll 1.59 - - 3007 - 2.58 0.107 1178 -550.0 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10965 714.3 15.3 402 10971 done 1.59 - - 3006 - 2.33 0.067 2600 610.3 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11295 667.8 14.0 411 11300 roll 1.59 - - 3007 - 3.22 0.099 3882 398.1 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11343 660.7 13.7 412 11349 done 1.59 - - 3007 - 3.05 0.076 2600 -420.3 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11664 617.0 13.9 420 11669 roll 1.59 - - 3007 - 3.17 0.097 3887 406.0 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11696 612.2 14.5 420 11702 done 1.59 - - 3007 - 3.05 0.075 2593 -424.3 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12030 565.6 13.6 429 12036 roll 1.59 - - 3006 - 2.55 0.107 1184 -552.5 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12068 560.6 14.5 429 12074 done 1.59 - - 3007 - 2.30 0.066 2603 617.0 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12396 521.1 11.8 438 12402 roll 1.59 - - 3007 - 3.20 0.097 3880 399.1 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12445 515.2 11.8 439 12451 done 1.59 - - 3007 - 3.05 0.074 2602 -419.0 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12766 479.6 10.8 447 12806 done 1.59 - - 3007 - - - 2611 - 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13129 438.7 11.9 456 13134 roll 1.59 - - 3007 - 2.53 0.104 1190 -561.7 405.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13188 430.8 13.4 457 13194 done 1.59 - - 3007 - 2.30 0.064 2612 618.3 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13498 393.3 11.6 465 13503 roll 1.59 - - 3007 - 3.17 0.094 3877 399.1 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13547 387.5 11.9 466 13552 done 1.59 - - 3007 - 3.03 0.071 2600 -421.5 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13868 347.7 12.8 474 13873 roll 1.59 - - 3007 - 2.50 0.100 1187 -565.2 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13889 344.9 12.8 474 13895 done 1.59 - - 3007 - 2.25 0.061 2596 626.2 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14234 303.5 11.6 483 14240 roll 1.59 - - 3007 - 3.17 0.090 3881 405.4 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14299 295.7 12.1 485 14305 done 1.59 - - 3007 - 3.00 0.067 2596 -428.3 405.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14627 264.8 8.6 501 14658 roll 1.59 - - 3007 - 2.55 0.095 1191 -551.0 436.1 23.98 0.866 1078 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
14691 259.2 9.9 504 14702 done 1.63 - - 3007 - 2.28 0.058 2603 619.3 438.6 1.70 0.993 1068 -5.9 0.162 - - - - - - - - -
15019 224.3 11.7 520 15039 done 1.63 - - 3007 - - - 2606 - 438.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15348 189.1 10.4 541 15354 roll 1.63 - - 3007 - 3.10 0.081 3876 409.7 438.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15414 181.5 11.3 547 15419 done 1.63 - - 3007 - 2.97 0.061 2602 -429.0 438.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15738 149.7 8.5 578 15773 roll 1.63 - - 3007 - 2.45 0.085 1183 -579.2 470.7 24.73 0.735 937 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
15829 142.4 8.2 586 15866 done 1.67 - - 3007 - 2.22 0.050 2604 640.1 509.9 30.42 0.711 777 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
16185 109.4 9.1 620 16209 roll 1.72 0.12 0.071 3037 250.0 2.40 0.079 1184 -591.7 530.0 15.52 0.690 695 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
16233 104.0 12.4 624 16238 done 1.75 - - 3037 - 2.20 0.048 2600 643.6 530.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
16550 70.7 11.6 662 16557 roll 1.75 - - 3037 - 3.08 0.073 3876 414.3 530.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
16569 68.8 10.1 665 16575 done 1.75 - - 3037 - 2.90 0.052 2597 -441.0 530.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
16882 39.4 7.5 726 16917 roll 1.75 - - 3037 - 2.42 0.076 1187 -582.6 583.8 27.80 0.584 552 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
16955 32.9 9.3 739 16963 done 1.81 - - 3037 - 2.20 0.044 2606 645.0 598.8 0.82 0.715 550 - - - - - - - - - - -
17269 5.0 9.6 800 17276 roll 1.83 - - 3037 - 3.03 0.068 3876 419.1 608.2 0.62 0.752 550 - - - - - - - - - - -
17284 3.5 10.2 802 17291 done 1.84 0.08 0.054 3064 337.5 2.88 0.051 2601 -442.7 608.2 - - 550 - - - - - - - - - - -