RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.24 of 91.80 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.87 of 61.20 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.24 - - 375 - - - 1887 - -146.0 -51.83 - 2806 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -8.4 9 100 roll -1.24 13.82 0.214 2453 150.4 2.38 0.048 3254 574.4 -146.0 -11.25 - 3355 -48.8 - - - - - - - - - -
330 56.1 -16.5 59 337 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.028 1865 -578.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
647 112.3 -17.8 103 658 done -1.24 - - 2453 - - - 1866 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
967 163.3 -15.5 130 986 done -1.24 - - 2453 - - - 1866 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1293 206.7 -13.2 146 1313 done -1.24 - - 2453 - - - 1866 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1619 246.1 -12.3 162 1639 done -1.24 - - 2453 - - - 1866 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1945 287.7 -12.5 178 1951 roll -1.24 - - 2453 - 2.60 0.066 462 -540.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1978 291.9 -12.9 179 1983 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.030 1854 580.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2292 328.8 -11.7 189 2297 roll -1.24 - - 2453 - 2.62 0.069 458 -532.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2378 339.3 -11.9 191 2384 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.037 1848 574.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2705 379.4 -13.0 199 2710 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.048 3246 559.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2758 386.6 -13.1 200 2764 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.035 1860 -572.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3075 425.7 -12.3 208 3081 roll -1.24 - - 2453 - 2.72 0.091 455 -516.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3129 432.9 -12.9 209 3135 done -1.24 - - 2453 - 2.50 0.051 1851 558.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3446 474.6 -13.6 217 3451 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.051 3242 556.4 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3516 484.6 -14.0 218 3521 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.038 1854 -566.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3856 530.2 -13.2 227 3862 roll -1.24 - - 2453 - 2.83 0.112 456 -494.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3959 543.9 -13.4 229 3965 done -1.24 - - 2453 - 2.58 0.067 1846 538.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4269 579.3 -11.2 237 4309 done -1.24 - - 2453 - - - 1846 - -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4632 622.2 -12.1 246 4672 done -1.24 - - 2453 - - - 1846 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4995 665.8 -11.3 255 5001 roll -1.24 - - 2453 - 2.92 0.127 455 -476.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5049 672.1 -11.5 256 5055 done -1.24 - - 2452 - 2.62 0.081 1835 526.7 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5365 703.2 -9.5 264 5405 done -1.24 - - 2453 - - - 1835 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5728 738.4 -9.8 273 5733 roll -1.24 - - 2453 - 2.58 0.060 3245 546.5 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5771 742.8 -10.2 274 5777 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 1852 -564.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6098 776.3 -10.4 282 6103 roll -1.24 - - 2453 - 3.00 0.144 457 -465.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6130 779.9 -12.1 282 6135 done -1.24 - - 2453 - 2.70 0.091 1851 516.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6464 815.7 -10.7 291 6504 done -1.24 - - 2453 - - - 1851 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6827 856.0 -11.2 300 6867 done -1.24 - - 2453 - - - 1850 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7190 895.4 -10.7 309 7196 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.058 3238 548.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7245 901.4 -11.2 310 7250 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.043 1852 -561.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7560 933.7 -10.1 318 7600 done -1.24 - - 2453 - - - 1852 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7923 968.7 -9.6 327 7928 roll -1.24 - - 2453 - 3.15 0.166 457 -442.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7961 972.6 -10.4 327 7966 done -1.24 - - 2453 - 2.78 0.110 1841 497.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8171 992.3 9.5 333 8329 done -0.29 1.12 0.137 2659 183.9 - - 1966 - - 126.38 1.373 2757 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8331 995.1 1.7 337 8490 done 1.24 1.70 0.090 2996 198.2 - - 1966 - 146.0 127.70 1.335 2162 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8812 942.7 12.2 349 8817 roll 1.24 - - 2996 - 3.15 0.150 554 -448.3 146.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8867 935.8 13.5 350 8873 done 1.24 - - 2996 - 2.78 0.102 1934 496.4 146.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9183 895.3 12.8 358 9223 done 1.24 - - 2996 - - - 1935 - 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9546 847.6 13.3 367 9551 roll 1.24 - - 2996 - 2.58 0.057 3338 543.8 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9572 843.9 13.5 367 9578 done 1.24 - - 2996 - 2.50 0.040 1950 -555.2 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9912 799.7 12.9 376 9917 roll 1.24 - - 2996 - 3.03 0.143 553 -461.1 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9939 796.0 13.4 376 9944 done 1.24 - - 2996 - 2.72 0.088 1950 513.6 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10278 754.7 11.9 385 10283 roll 1.24 - - 2996 - 3.00 0.133 553 -465.7 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10310 750.8 12.2 385 10316 done 1.24 - - 2996 - 2.70 0.086 1945 515.6 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10644 712.3 11.5 394 10684 done 1.24 - - 2996 - - - 1946 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11007 672.0 10.7 403 11047 done 1.24 - - 2996 - - - 1947 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11370 632.3 11.4 412 11411 done 1.24 - - 2996 - - - 1948 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11734 586.8 12.7 421 11774 done 1.24 - - 2996 - - - 1950 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12097 542.5 12.0 430 12137 done 1.24 - - 2996 - - - 1950 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12460 499.4 11.5 439 12466 roll 1.24 - - 2996 - 2.80 0.104 554 -498.6 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12536 490.4 11.8 440 12542 done 1.24 - - 2996 - 2.55 0.061 1943 544.7 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12870 455.1 10.6 449 12875 roll 1.24 - - 2996 - 2.53 0.053 3337 551.0 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12946 446.1 11.3 450 12951 done 1.24 - - 2996 - 2.45 0.037 1949 -566.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13279 412.5 9.7 459 13291 roll 1.24 - - 2996 - 2.75 0.093 560 -505.1 152.1 4.00 1.155 2136 -5.5 0.207 - - - - - - - - -
13317 408.5 10.3 459 13323 done 1.24 - - 2996 - 2.53 0.051 1954 551.0 152.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13646 375.8 9.8 468 13657 roll 1.24 - - 2996 - 2.53 0.050 3338 547.0 156.2 3.42 1.132 2119 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
13717 367.7 11.5 469 13722 done 1.25 - - 2996 - 2.47 0.037 1950 -561.9 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14056 329.7 11.2 478 14061 roll 1.25 - - 2996 - 2.65 0.079 557 -525.7 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14159 317.6 11.6 480 14164 done 1.25 - - 2996 - 2.42 0.038 1940 571.5 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14470 283.5 11.0 491 14475 roll 1.25 - - 2996 - 2.53 0.049 3346 555.7 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14545 274.7 11.2 494 14551 done 1.25 - - 2996 - 2.45 0.035 1953 -568.6 156.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14862 243.7 10.0 510 14868 roll 1.25 - - 2997 - 2.58 0.064 556 -541.5 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14997 229.1 10.3 516 15003 done 1.25 - - 2996 - 2.40 0.028 1947 579.6 156.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15319 198.4 9.5 532 15335 roll 1.25 - - 2996 - 2.53 0.047 3335 548.6 167.4 9.23 0.928 2074 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
15379 192.1 11.0 534 15384 done 1.26 - - 2996 - 2.45 0.034 1950 -565.3 167.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15690 161.7 9.2 550 15712 roll 1.26 - - 2996 - 2.55 0.044 3340 545.1 184.6 13.82 0.865 2003 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
15809 151.3 7.9 555 15852 done 1.28 - - 2996 - 2.45 0.033 1952 -566.5 228.9 35.58 0.818 1823 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16163 117.0 11.9 588 16174 done 1.34 0.12 0.061 3027 258.3 - - 1952 - 228.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16485 72.6 15.1 623 16492 roll 1.34 - - 3028 - 2.55 0.054 547 -551.0 228.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16605 54.5 13.6 646 16612 done 1.34 - - 3027 - 2.40 0.026 1947 583.3 228.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16919 24.2 5.8 707 16993 roll 1.34 - - 3028 - 2.58 0.048 551 -541.1 317.6 68.00 0.665 1461 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
17021 16.3 9.7 725 17034 done 1.45 - - 3028 - 2.42 0.025 1953 579.3 324.5 5.18 0.702 1432 -5.6 0.014 - - - - - - - - -