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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.21 of 150.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 80.00 AH used of 10V (99.65% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -1.07 | - | - | 682 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -31.27 | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.4 | -6.2 | 6 | 110 | roll | -1.07 | 17.90 | 0.294 | 2437 | 98.0 | 3.05 | 0.076 | 3418 | 470.2 | -146.6 | -32.95 | - | 3386 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 7.9 | -10.8 | 20 | 133 | done | -0.89 | 0.28 | 0.152 | 2477 | 142.9 | 2.72 | 0.031 | 1992 | -524.3 | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 16.3 | -10.3 | 33 | 205 | roll | -0.89 | - | - | 2477 | - | 2.97 | 0.068 | 3423 | 481.8 | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 52.0 | -11.8 | 64 | 513 | done | -0.89 | - | - | 2477 | - | 2.83 | 0.034 | 1976 | -511.3 | -146.6 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 87.2 | -10.6 | 95 | 836 | roll | -0.89 | - | - | 2477 | - | 2.95 | 0.094 | 588 | -470.5 | -146.6 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 93.8 | -11.0 | 100 | 896 | done | -0.89 | - | - | 2477 | - | 2.65 | 0.039 | 1968 | 520.8 | -146.6 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 104.1 | 11.0 | 109 | 1119 | done | -0.24 | 0.90 | 0.146 | 2621 | 160.0 | - | - | 2195 | - | - | 121.03 | 0.703 | 2787 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 108.4 | - | 122 | 1253 | roll | 1.07 | 1.52 | 0.085 | 2907 | 188.2 | 3.42 | 0.114 | 3610 | 413.7 | 146.6 | 122.50 | 0.686 | 2189 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 95.2 | 13.4 | 138 | 1298 | done | 0.90 | 0.22 | 0.147 | 2876 | -140.9 | 2.83 | 0.036 | 2198 | -498.9 | 146.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 60.5 | 10.3 | 169 | 1620 | roll | 0.83 | - | - | 2876 | - | 3.05 | 0.093 | 787 | -462.6 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 52.1 | 10.6 | 175 | 1700 | done | 0.75 | 0.22 | 0.127 | 2841 | -159.1 | 2.83 | 0.050 | 2180 | 492.2 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 25.4 | 7.8 | 206 | 2018 | done | 0.75 | - | - | 2840 | - | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 10.8 | 7.3 | 235 | 2226 | done | 0.77 | - | - | 2840 | - | - | - | 2180 | - | 158.6 | 8.88 | 0.726 | 2140 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 5.4 | 6.2 | 249 | 2335 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.060 | 2869 | 241.7 | 2.90 | 0.064 | 785 | -481.0 | 201.7 | 34.05 | 0.684 | 1964 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -9.16 | 11.18 | 0.046 | 677 | -196.1 | - | - | 2005 | - | 612.51 | - | - | 290 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||