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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.21 of 91.80 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -1.20 | - | - | 1468 | - | - | - | 1966 | - | -146.6 | -63.88 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -3.5 | 9 | 148 | roll | -1.20 | 16.00 | 0.279 | 3131 | 103.9 | 2.97 | 0.092 | 563 | -472.4 | -146.6 | -37.83 | - | 3541 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 43.4 | -14.0 | 48 | 408 | done | -1.11 | 0.17 | 0.176 | 3154 | 135.3 | 2.78 | 0.054 | 1971 | 506.5 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 69.5 | -13.4 | 67 | 602 | roll | -1.07 | - | - | 3154 | - | 2.92 | 0.081 | 564 | -481.8 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 93.4 | -13.5 | 82 | 776 | done | -1.03 | 0.12 | 0.179 | 3169 | 125.0 | 2.75 | 0.052 | 1978 | 514.2 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 105.8 | 12.2 | 91 | 1006 | done | -0.23 | 1.12 | 0.160 | 3345 | 157.1 | - | - | 1978 | - | - | 126.07 | 0.699 | 2943 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 109.7 | - | 104 | 1146 | roll | 1.20 | 1.83 | 0.111 | 3654 | 168.9 | 3.08 | 0.061 | 3411 | 465.3 | 146.6 | 128.00 | 0.672 | 2344 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 90.6 | 18.4 | 118 | 1176 | done | 1.08 | - | - | 3654 | - | 2.90 | 0.048 | 1997 | -487.6 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 37.4 | 15.3 | 149 | 1499 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.147 | 3623 | -155.0 | 2.90 | 0.062 | 3415 | 489.0 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 14.4 | 13.5 | 166 | 1660 | done | 0.95 | - | - | 3623 | - | 2.78 | 0.052 | 2026 | -499.6 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 5.2 | 12.3 | 179 | 1733 | done | 0.95 | - | - | 3623 | - | - | - | 2026 | - | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 2.3 | -0.8 | 192 | 1875 | VBD | 1.39 | 0.35 | 0.039 | 3703 | 228.6 | - | - | 2026 | - | 384.7 | 71.15 | 0.648 | 1948 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1471 | - | - | - | 1962 | - | 500.17 | 155.00 | 0.617 | 903 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||