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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.58 of 91.80 AH used of 24V (97.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.28 of 61.20 AH used of 10V (79.94% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 76 | VBD | -1.48 | - | - | 164 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -62.85 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -4.6 | 11 | 108 | roll | -1.48 | 10.00 | 0.193 | 1780 | 161.6 | 2.55 | 0.067 | 795 | -547.8 | -146.6 | -12.12 | - | 3580 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 29.9 | -12.0 | 39 | 279 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.033 | 2204 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 51.4 | -11.3 | 58 | 467 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.048 | 3594 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 53.8 | -11.7 | 60 | 489 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.47 | 0.035 | 2190 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 90.2 | -11.7 | 91 | 810 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.55 | 0.050 | 3594 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 97.8 | -11.8 | 97 | 873 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.037 | 2207 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 103.5 | 11.1 | 102 | 1042 | done | -0.36 | 1.23 | 0.106 | 2024 | 198.4 | - | - | 2207 | - | - | 113.03 | 0.740 | 2980 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 106.7 | - | 113 | 1169 | roll | 1.48 | 1.92 | 0.067 | 2434 | 213.5 | 2.67 | 0.060 | 798 | -527.7 | 146.6 | 115.38 | 0.707 | 2381 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 94.5 | 13.2 | 127 | 1188 | done | 1.48 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.035 | 2195 | 558.8 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 50.1 | 13.8 | 158 | 1509 | roll | 1.48 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.052 | 3594 | 548.6 | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 47.1 | 14.6 | 160 | 1530 | done | 1.48 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.037 | 2201 | -557.2 | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 22.1 | 12.2 | 179 | 1724 | done | 1.48 | - | - | 2434 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 4.7 | 1.6 | 213 | 2013 | VBD | 1.71 | 0.22 | 0.063 | 2486 | 236.4 | - | - | 2200 | - | 330.8 | 94.22 | 0.685 | 1892 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.97 | - | - | 162 | - | - | - | 2194 | - | 400.08 | 74.22 | 0.658 | 1348 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||