Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.19 of 91.80 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 61.20 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 17.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 101.3 m at 750.4 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 done -1.17 - - 395 - - - 2492 - -146.6 -69.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -4.6 4 111 roll -1.17 11.40 0.133 2536 187.8 2.45 0.035 1077 -577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
291 33.0 -8.9 13 295 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.033 2510 580.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
617 67.4 -10.7 29 622 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 1078 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
667 72.6 -10.6 31 672 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.032 2496 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
988 106.1 -10.4 47 992 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 1077 -579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1020 109.5 -9.6 48 1026 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.032 2500 580.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1337 136.7 -8.0 64 1338 done -1.17 - - 2536 - - - 2500 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1646 155.8 -5.1 79 1650 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 1070 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1686 157.9 -5.1 81 1691 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.034 2499 578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2016 174.6 -5.3 97 2017 done -1.17 - - 2536 - - - 2499 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2322 192.4 -6.3 112 2327 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1076 -576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2412 197.7 -6.1 116 2416 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2506 578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2732 221.7 -7.6 132 2733 done -1.17 - - 2536 - - - 2505 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3042 248.6 -8.1 147 3046 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1072 -573.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3114 255.2 -9.0 150 3118 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2497 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3429 282.0 -9.0 165 3434 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1081 -566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3479 286.3 -8.3 167 3483 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2501 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3802 313.4 -8.5 183 3806 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1081 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3842 317.3 -9.5 185 3846 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2501 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4170 346.8 -9.1 201 4174 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1081 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4208 350.5 -9.3 203 4213 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2503 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4537 377.9 -8.0 219 4542 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1074 -571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4582 381.7 -7.7 221 4586 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2509 574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4903 407.9 -8.4 237 4908 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1079 -572.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4944 411.3 -8.8 239 4948 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2502 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5272 438.8 -8.0 255 5276 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1072 -572.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5316 442.7 -8.1 257 5320 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2509 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5637 469.1 -7.4 273 5642 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.042 1080 -571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5681 472.8 -8.4 275 5686 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2507 577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6005 494.7 -6.4 291 6006 done -1.17 - - 2536 - - - 2507 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6313 514.1 -6.9 306 6317 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 1081 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6375 519.2 -8.6 309 6380 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.039 2497 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6707 551.0 -7.2 325 6708 done -1.17 - - 2536 - - - 2497 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7016 586.1 -11.6 340 7021 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 1076 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7161 601.4 -9.0 346 7167 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 2503 570.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7477 631.1 -10.3 362 7482 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.046 1074 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7647 644.4 -7.0 369 7653 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 2500 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7963 661.2 -9.6 385 7964 done -1.17 - - 2536 - - - 2500 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8271 695.7 -8.2 400 8276 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.074 3827 541.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8349 701.5 -5.0 403 8355 done -1.17 - - 2536 - 2.30 0.035 2486 -583.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8665 731.5 -10.7 419 8669 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.051 1100 -565.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8731 738.9 -8.5 422 8736 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.045 2493 557.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9060 766.0 -5.0 438 9065 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.051 1094 -559.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9196 787.8 -15.8 444 9200 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.045 2505 564.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9517 827.6 -13.8 460 9521 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.073 3830 540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9611 838.6 -16.6 464 9615 done -1.17 - - 2536 - 2.30 0.038 2496 -580.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9642 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9642 begin apogee
9650 842.7 13.5 466 9785 done -0.36 0.88 0.071 2722 211.4 - - 1554 - - 128.62 1.356 2832 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9788 849.9 - 473 9930 roll 1.17 1.50 0.051 3052 220.0 2.65 0.056 2963 531.7 146.6 131.95 1.301 2233 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10168 827.7 6.6 489 10200 done 1.21 - - 3052 - 2.55 0.047 1548 -554.9 172.4 22.75 1.237 2128 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10512 814.1 2.4 506 10652 done 1.39 0.22 0.033 3125 331.8 - - 1547 - 323.0 136.70 1.295 1515 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
10963 762.0 15.8 528 10967 roll 1.39 0.12 0.088 3101 -200.0 2.40 0.070 262 -535.4 323.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11018 755.1 15.3 530 11024 done 1.39 - - 3101 - 2.28 0.038 1571 574.1 323.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11336 724.7 7.4 546 11341 roll 1.39 - - 3101 - 2.42 0.063 261 -541.3 324.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11538 703.6 7.4 555 11542 done 1.40 - - 3101 - 2.22 0.037 1544 577.9 326.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11861 666.3 11.2 571 11865 roll 1.40 - - 3101 - 2.40 0.065 257 -536.2 326.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11928 658.7 10.2 574 11932 done 1.40 - - 3101 - 2.25 0.036 1558 578.2 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12254 623.6 10.8 590 12258 roll 1.40 - - 3101 - 2.42 0.067 260 -536.4 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12353 611.7 11.1 594 12359 done 1.40 - - 3101 - 2.25 0.036 1555 575.6 326.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12671 579.0 10.5 610 12675 roll 1.40 - - 3101 - 2.40 0.064 261 -539.2 326.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12802 560.5 12.5 616 12807 done 1.40 - - 3101 - 2.22 0.034 1556 583.3 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13129 511.5 14.0 632 13133 roll 1.40 - - 3101 - 2.38 0.060 258 -545.4 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13236 499.8 10.6 637 13240 done 1.40 - - 3101 - 2.22 0.032 1542 578.4 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13567 461.9 9.6 653 13571 roll 1.40 - - 3101 - 2.35 0.058 254 -548.1 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13611 457.1 10.5 655 13615 done 1.40 - - 3101 - 2.20 0.030 1557 592.3 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13939 418.7 13.2 671 13943 roll 1.40 - - 3101 - 2.35 0.057 260 -551.9 326.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13972 414.3 12.7 672 13978 done 1.40 - - 3101 - 2.20 0.031 1557 589.5 326.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14287 382.5 11.0 688 14292 roll 1.40 - - 3101 - 2.38 0.057 264 -543.3 326.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14342 375.6 12.4 690 14346 done 1.40 - - 3101 - 2.17 0.030 1558 596.3 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14664 336.7 12.3 706 14669 roll 1.40 - - 3101 - 2.38 0.057 264 -543.7 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14741 326.7 12.5 709 14745 done 1.40 - - 3101 - 2.17 0.029 1551 593.1 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15065 285.2 12.8 725 15069 roll 1.40 - - 3101 - 2.35 0.055 254 -551.9 326.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15131 276.1 13.3 728 15135 done 1.40 - - 3101 - 2.20 0.029 1554 590.9 326.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15458 239.7 10.7 744 15462 roll 1.40 - - 3101 - 2.35 0.055 254 -553.2 326.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15547 228.4 13.0 748 15551 done 1.40 - - 3101 - 2.17 0.029 1545 594.9 326.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15876 193.2 10.7 764 15880 roll 1.40 - - 3101 - 2.33 0.055 258 -552.4 326.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16011 177.5 11.5 770 16015 done 1.40 - - 3101 - 2.20 0.029 1560 591.8 326.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16335 144.6 9.9 786 16339 roll 1.40 - - 3101 - 2.35 0.054 255 -555.3 326.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16469 130.5 8.6 792 16473 done 1.40 - - 3101 - 2.17 0.028 1553 598.2 326.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16796 98.2 10.2 808 16800 roll 1.40 - - 3101 - 2.33 0.053 258 -555.8 326.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16869 90.3 10.8 811 16873 done 1.40 - - 3101 - 2.17 0.028 1554 597.2 326.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17190 54.2 12.7 827 17194 roll 1.40 - - 3101 - 2.33 0.054 258 -556.2 326.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17342 35.3 12.7 834 17347 done 1.40 - - 3101 - 2.20 0.028 1551 587.7 326.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17611 begin surface coast
17632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17632 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.00 11.73 0.026 393 -230.9 - - 2485 - 327.23 - - 1497 - - - - - - - -