Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.53 of 61.20 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 48.5 m at 775.5 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.47 - - 396 - - - 1943 - -146.6 -60.78 - 3131 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -6.2 3 113 roll -1.47 9.73 0.133 2223 187.8 2.47 0.054 543 -566.8 -146.6 -6.40 - 3430 -46.7 - - - - - - - - - -
450 57.4 -13.3 19 455 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.027 1945 584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
782 95.9 -10.5 35 786 roll -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 549 -569.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1100 134.8 -13.5 49 1104 done -1.47 - - 2223 - 2.38 0.028 1945 586.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1415 173.5 -12.0 64 1419 roll -1.47 - - 2223 - 2.45 0.043 550 -569.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1460 179.1 -12.0 66 1464 done -1.47 - - 2223 - 2.38 0.028 1945 586.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1780 215.8 -11.4 82 1781 done -1.47 - - 2223 - - - 1945 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2093 250.8 -10.9 97 2097 roll -1.47 - - 2222 - 2.47 0.045 545 -566.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2181 261.4 -11.5 101 2185 done -1.47 - - 2222 - 2.40 0.030 1949 585.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2504 296.8 -11.3 117 2508 roll -1.47 - - 2223 - 2.47 0.048 552 -565.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2648 314.5 -12.1 123 2654 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.032 1950 582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2965 351.2 -11.7 139 2969 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.049 547 -561.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3038 360.3 -12.4 142 3042 done -1.47 - - 2222 - 2.42 0.033 1951 580.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3353 397.5 -12.3 157 3357 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.051 553 -559.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3459 411.0 -13.3 162 3464 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.035 1944 579.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3787 446.9 -10.1 178 3791 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.051 548 -558.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3999 468.5 -10.4 187 4006 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.036 1946 582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4315 496.9 -9.0 203 4320 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.054 3350 561.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4355 500.7 -9.7 205 4360 done -1.47 - - 2222 - 2.42 0.034 1941 -582.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4683 529.0 -8.7 221 4687 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.054 542 -559.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4738 534.1 -9.6 223 4744 done -1.47 - - 2222 - 2.42 0.037 1953 583.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5053 563.5 -9.6 239 5058 roll -1.47 - - 2223 - 2.55 0.056 546 -551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5120 570.4 -10.0 242 5125 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.040 1947 571.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5444 599.4 -8.3 258 5445 done -1.47 - - 2223 - - - 1947 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5752 625.1 -8.5 273 5756 roll -1.47 - - 2223 - 2.55 0.061 550 -547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5801 629.6 -8.4 275 5806 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 1947 570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6118 654.6 -7.6 290 6119 done -1.47 - - 2223 - - - 1947 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6426 680.1 -8.4 305 6431 roll -1.47 - - 2223 - 2.55 0.063 551 -547.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6493 686.3 -7.6 308 6498 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 1945 569.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6817 718.8 -11.0 324 6818 done -1.47 - - 2223 - - - 1945 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7125 750.1 -11.0 339 7129 roll -1.47 - - 2223 - 2.55 0.064 551 -546.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7187 756.1 -9.8 342 7191 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 1948 570.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7513 787.9 -11.2 358 7517 roll -1.47 - - 2223 - 2.55 0.063 551 -547.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7591 796.8 -8.3 361 7597 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 1948 570.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7781 begin apogee
7787 814.9 12.2 371 8047 done -0.36 1.20 0.085 2470 205.8 - - 2203 - - 210.38 1.134 2831 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8050 821.8 - 384 8195 roll 1.47 1.85 0.049 2869 215.7 2.65 0.061 804 -527.9 146.6 130.23 1.413 2232 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
8203 817.1 6.8 391 8273 done 1.56 - - 2869 - 2.53 0.046 2194 549.4 217.8 64.25 1.381 1942 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8593 774.6 9.5 410 8641 roll 1.57 0.10 0.053 2907 380.0 2.70 0.069 3600 520.7 229.7 29.73 0.858 1893 -1.6 0.158 - - - - - - - - -
8977 722.8 13.2 427 8981 done 1.57 - - 2907 - 2.47 0.040 2208 -563.6 229.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9299 682.3 13.1 443 9303 roll 1.57 - - 2907 - 2.60 0.065 3609 538.8 229.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9430 664.6 14.0 449 9435 done 1.57 - - 2907 - 2.50 0.039 2194 -566.0 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9757 622.6 12.7 465 9761 roll 1.57 - - 2907 - 2.62 0.064 3609 540.1 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9818 614.4 13.5 468 9822 done 1.57 - - 2907 - 2.50 0.038 2194 -566.0 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10144 572.5 12.7 484 10149 roll 1.57 - - 2907 - 2.65 0.064 3608 533.6 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10191 566.4 14.1 486 10195 done 1.57 - - 2907 - 2.47 0.038 2200 -570.0 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10517 524.2 13.1 502 10521 roll 1.57 - - 2907 - 2.60 0.061 3610 542.3 229.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10791 485.2 14.0 514 10795 done 1.57 - - 2907 - 2.47 0.037 2195 -572.9 229.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11107 441.7 14.0 529 11111 roll 1.57 - - 2907 - 2.58 0.056 3612 549.2 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11150 435.2 15.3 531 11155 done 1.57 - - 2907 - 2.47 0.035 2205 -569.6 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11476 392.1 13.1 547 11481 roll 1.57 - - 2907 - 2.53 0.054 798 -556.1 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11516 386.7 13.5 549 11520 done 1.57 - - 2907 - 2.45 0.035 2208 575.5 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11843 341.7 14.0 565 11847 roll 1.57 - - 2907 - 2.53 0.056 3610 554.2 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11887 335.1 14.7 567 11891 done 1.57 - - 2907 - 2.42 0.031 2192 -586.0 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12210 292.6 12.9 583 12214 roll 1.57 - - 2907 - 2.53 0.050 3604 558.1 229.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12265 285.1 13.6 585 12271 done 1.57 - - 2907 - 2.40 0.030 2200 -585.0 229.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12583 246.3 12.4 601 12584 done 1.57 - - 2907 - - - 2200 - 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12891 207.4 12.8 616 12895 roll 1.57 - - 2907 - 2.50 0.048 3604 561.6 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12918 203.4 13.4 617 12923 done 1.57 - - 2907 - 2.42 0.028 2192 -583.5 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13238 159.1 13.7 633 13240 done 1.57 - - 2907 - - - 2192 - 229.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13549 115.9 14.2 648 13551 done 1.57 - - 2906 - - - 2192 - 229.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13857 70.6 14.5 663 13861 roll 1.57 - - 2907 - 2.42 0.046 808 -571.9 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13908 63.6 13.4 665 13913 done 1.57 - - 2907 - 2.40 0.030 2211 584.6 229.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14224 22.3 12.8 680 14228 roll 1.57 - - 2907 - 2.45 0.049 3600 566.9 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14371 4.0 11.9 686 14377 done 1.57 - - 2907 - 2.35 0.028 2201 -595.3 229.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14395 begin surface coast
14418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14418 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.92 - - 393 - - - 1938 - 300.00 58.42 0.855 1607 -4.9 0.000 - - - - - -