Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.45 of 91.80 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.03 of 61.20 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.6 m at 850.5 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.31 - - 43 - - - 2065 - -146.6 -60.17 - 2901 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.7 3 126 done -1.31 12.18 0.160 2173 174.9 - - 2065 - -146.6 -14.70 - 3514 -41.7 - - - - - - - - - -
437 45.5 -11.8 20 443 roll -1.31 - - 2173 - 2.78 0.056 539 -548.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
508 54.2 -12.2 23 519 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.031 1954 577.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
829 91.7 -12.3 39 848 done -1.31 - - 2173 - - - 1954 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1158 130.8 -11.6 55 1166 roll -1.31 - - 2173 - 2.58 0.058 542 -547.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1231 139.8 -12.0 58 1242 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.032 1947 580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1551 176.7 -11.6 74 1569 done -1.31 - - 2173 - - - 1947 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1879 213.5 -10.9 90 1889 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.060 547 -549.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1921 218.1 -10.9 92 1930 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.034 1950 579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2252 252.2 -10.3 108 2260 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.060 547 -550.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2293 256.6 -10.7 110 2302 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.033 1950 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2625 290.9 -10.2 126 2642 done -1.31 - - 2173 - - - 1950 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2952 323.8 -10.0 142 2962 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.060 547 -550.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2974 325.9 -10.0 143 2982 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.034 1951 580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3303 359.6 -10.5 159 3322 done -1.31 - - 2173 - - - 1951 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3632 394.2 -10.4 175 3642 roll -1.31 - - 2173 - 2.58 0.060 538 -547.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3676 398.5 -10.5 177 3684 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.034 1957 579.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4004 433.2 -10.4 193 4014 roll -1.31 - - 2173 - 2.58 0.059 542 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4036 436.4 -10.3 194 4045 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.033 1954 583.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4355 467.9 -9.6 210 4376 done -1.31 - - 2173 - - - 1954 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4686 498.0 -8.8 226 4694 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.057 543 -553.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4716 500.7 -9.0 227 4725 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.032 1957 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5035 529.8 -9.1 243 5044 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.055 543 -554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5077 533.8 -9.8 245 5086 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.032 1959 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5409 561.5 -8.0 261 5416 roll -1.31 - - 2173 - 2.55 0.054 543 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5481 567.3 -7.9 264 5490 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.031 1950 586.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5800 591.9 -7.9 280 5810 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 545 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5831 594.6 -8.3 281 5841 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.032 1951 585.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6152 621.5 -8.6 297 6160 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 546 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6194 625.4 -9.3 299 6202 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.032 1951 585.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6523 657.1 -9.9 315 6543 done -1.31 - - 2173 - - - 1951 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6854 688.7 -9.1 331 6871 done -1.31 - - 2173 - - - 1951 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7182 717.3 -8.7 347 7191 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 546 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7245 723.1 -9.2 350 7254 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.033 1953 586.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7578 754.2 -9.7 366 7584 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 547 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7617 758.5 -10.5 368 7626 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.033 1949 584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7948 791.6 -10.3 384 7956 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 544 -555.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7978 795.0 -10.6 385 7989 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.033 1951 586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8299 827.5 -10.2 401 8316 done -1.31 - - 2173 - - - 1951 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8627 860.7 -9.9 417 8636 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.054 545 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8690 867.1 -10.3 420 8699 done -1.31 - - 2173 - 2.40 0.033 1949 585.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9022 899.9 -9.8 436 9039 done -1.31 - - 2173 - - - 1950 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9349 931.1 -9.7 452 9358 roll -1.31 - - 2173 - 2.53 0.055 546 -554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9471 940.4 8.0 457 9616 done -0.31 1.05 0.090 2391 207.6 - - 1865 - - 130.27 1.291 2915 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9619 943.1 1.1 465 9758 roll 1.31 1.67 0.054 2753 216.8 2.65 0.059 457 -531.3 146.6 130.02 1.254 2317 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
10002 925.1 8.8 483 10032 done 1.31 - - 2753 - 2.45 0.032 1866 575.1 172.6 22.58 1.270 2211 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10341 891.4 10.1 500 10350 roll 1.34 - - 2753 - 2.60 0.058 460 -540.8 172.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10404 884.2 11.7 503 10414 done 1.34 - - 2753 - 2.45 0.034 1867 574.3 172.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10734 849.7 10.5 519 10744 roll 1.34 - - 2753 - 2.60 0.058 456 -542.7 172.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10808 842.1 10.8 522 10817 done 1.34 - - 2753 - 2.42 0.033 1860 580.2 172.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11128 811.6 9.4 538 11147 done 1.34 - - 2753 - - - 1860 - 185.1 10.52 1.295 2160 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11457 779.3 9.4 554 11477 roll 1.36 - - 2753 - 2.62 0.058 459 -534.7 198.2 11.15 1.273 2106 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11530 772.2 9.7 557 11540 done 1.37 - - 2753 - 2.45 0.034 1868 575.1 204.0 4.75 1.308 2083 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11849 746.4 7.6 573 11911 roll 1.38 - - 2753 - 2.62 0.060 454 -539.7 257.1 45.83 1.190 1867 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11942 737.7 10.3 577 11952 done 1.45 0.12 0.058 2785 266.7 2.45 0.033 1862 574.7 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12261 702.5 11.1 593 12270 roll 1.45 - - 2785 - 2.58 0.057 459 -543.8 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12326 694.7 12.4 596 12334 done 1.45 - - 2785 - 2.42 0.033 1861 579.3 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12654 656.0 12.5 612 12663 roll 1.45 - - 2785 - 2.58 0.058 458 -543.8 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12717 647.4 14.3 615 12727 done 1.45 - - 2785 - 2.42 0.032 1865 581.4 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13049 604.5 13.0 631 13056 roll 1.45 - - 2786 - 2.58 0.056 456 -546.1 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13121 594.3 13.8 634 13130 done 1.45 - - 2785 - 2.42 0.031 1867 583.1 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13441 552.3 13.2 650 13450 roll 1.45 - - 2785 - 2.58 0.057 458 -546.1 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13569 533.9 14.5 656 13577 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1860 584.2 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13898 488.8 13.5 672 13907 roll 1.45 - - 2786 - 2.55 0.058 459 -549.4 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13971 478.3 14.0 675 13982 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1860 583.8 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14292 436.7 13.1 691 14300 roll 1.45 - - 2785 - 2.55 0.057 458 -549.8 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14354 428.1 13.5 694 14363 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1857 582.9 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14684 385.4 12.8 710 14693 roll 1.45 - - 2786 - 2.55 0.060 460 -547.8 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14736 378.3 13.6 712 14746 done 1.45 - - 2786 - 2.40 0.031 1857 582.1 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15056 337.3 12.5 728 15065 roll 1.45 - - 2785 - 2.55 0.059 459 -548.2 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15108 330.4 13.2 730 15119 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1861 584.2 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15429 289.3 13.0 746 15446 done 1.45 - - 2786 - - - 1862 - 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15757 246.2 13.2 762 15766 roll 1.45 - - 2785 - 2.58 0.060 455 -545.3 257.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15863 231.2 13.7 767 15872 done 1.45 - - 2785 - 2.42 0.031 1869 584.3 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16192 187.0 13.1 783 16202 roll 1.45 - - 2786 - 2.58 0.060 459 -546.5 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16277 175.5 13.8 787 16286 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1862 584.6 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16609 135.7 11.8 803 16616 roll 1.45 - - 2785 - 2.58 0.061 453 -546.1 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16652 130.4 12.5 805 16658 done 1.45 - - 2785 - 2.42 0.031 1869 585.1 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16980 88.9 12.5 821 16988 roll 1.45 - - 2786 - 2.58 0.061 458 -546.9 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17032 82.1 12.9 823 17042 done 1.45 - - 2785 - 2.40 0.031 1862 585.0 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17352 43.8 10.5 839 17371 done 1.45 - - 2785 - - - 1862 - 257.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17682 7.2 11.5 855 17700 done 1.45 - - 2785 - - - 1862 - 257.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -