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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.69 of 91.80 AH used of 24V (85.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.70 of 61.20 AH used of 10V (90.68% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 40.3 m at 601.4 m, depth 642 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.46 | - | - | 33 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | -77.18 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.1 | -5.2 | 4 | 116 | done | -1.46 | 11.62 | 0.146 | 2169 | 183.8 | - | - | 1895 | - | -146.6 | -2.95 | - | 3478 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 55.2 | -13.1 | 20 | 429 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.047 | 3301 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 63.5 | -13.5 | 23 | 490 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 106.4 | -13.6 | 39 | 812 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 149.5 | -13.5 | 54 | 1128 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.047 | 3301 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 155.2 | -14.3 | 55 | 1167 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.044 | 1893 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 199.7 | -15.1 | 71 | 1477 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 243.5 | -13.5 | 86 | 1789 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 3309 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 246.9 | -12.5 | 87 | 1815 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.044 | 1905 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 286.6 | -12.2 | 103 | 2136 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 293.7 | -13.2 | 105 | 2194 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.045 | 1907 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 327.4 | -10.0 | 121 | 2506 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.070 | 495 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 333.2 | -10.9 | 123 | 2563 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.043 | 1898 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 366.1 | -10.7 | 139 | 2875 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.051 | 3301 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 376.5 | -10.7 | 143 | 2977 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 1908 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 413.3 | -12.9 | 159 | 3289 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.071 | 489 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 420.7 | -15.0 | 161 | 3339 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.044 | 1897 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 467.3 | -13.7 | 177 | 3659 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.054 | 3295 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 479.7 | -12.8 | 181 | 3754 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.051 | 1907 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 520.0 | -13.4 | 197 | 4074 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.074 | 493 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 525.0 | -12.6 | 199 | 4114 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.048 | 1897 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 569.7 | -9.9 | 215 | 4444 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.058 | 3299 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 578.6 | -7.5 | 220 | 4560 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.055 | 1907 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 614.7 | -10.8 | 236 | 4881 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.061 | 3302 | 540.7 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 625.2 | -7.0 | 241 | 5005 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.058 | 1902 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5090 | 634.2 | 10.3 | 246 | 5215 | done | -0.36 | 1.17 | 0.090 | 2414 | 209.4 | - | - | 2180 | - | - | 121.93 | 1.251 | 2878 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | 639.4 | - | 252 | 5342 | done | 1.46 | 1.80 | 0.058 | 2809 | 219.4 | - | - | 2180 | - | 146.6 | 119.88 | 1.203 | 2280 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 607.7 | 7.6 | 273 | 5697 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 2.67 | 0.061 | 3578 | 523.6 | 198.3 | 42.90 | 1.206 | 2069 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 583.6 | 8.9 | 285 | 5947 | done | 1.56 | 0.08 | 0.061 | 2834 | 300.0 | 2.62 | 0.051 | 2174 | -535.9 | 222.8 | 20.60 | 1.206 | 1969 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 546.7 | 11.0 | 302 | 6266 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.58 | 0.057 | 3578 | 544.2 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 535.2 | 14.8 | 306 | 6355 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.60 | 0.050 | 2177 | -538.8 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 494.4 | 13.0 | 322 | 6681 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.58 | 0.057 | 3578 | 543.0 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 459.8 | 12.3 | 333 | 6940 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.60 | 0.048 | 2175 | -539.6 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 423.6 | 10.9 | 349 | 7253 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.55 | 0.053 | 3578 | 550.2 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 393.9 | 12.0 | 359 | 7496 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.58 | 0.045 | 2174 | -544.2 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 355.8 | 12.7 | 375 | 7808 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.051 | 3580 | 555.7 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 344.6 | 12.6 | 379 | 7898 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.044 | 2167 | -558.5 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 304.6 | 12.0 | 395 | 8229 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.58 | 0.065 | 768 | -542.2 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 298.7 | 14.0 | 397 | 8273 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.50 | 0.041 | 2177 | 563.6 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 259.3 | 12.1 | 413 | 8599 | roll | 1.56 | - | - | 2835 | - | 2.53 | 0.051 | 3581 | 554.9 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 233.2 | 12.5 | 422 | 8805 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.041 | 2178 | -554.5 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 195.1 | 11.7 | 438 | 9126 | roll | 1.56 | - | - | 2835 | - | 2.53 | 0.050 | 3587 | 556.9 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 183.4 | 13.6 | 442 | 9220 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.55 | 0.040 | 2171 | -555.3 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 147.7 | 10.8 | 458 | 9541 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.047 | 3580 | 556.9 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 133.0 | 11.2 | 464 | 9669 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.50 | 0.040 | 2168 | -564.8 | 222.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 97.7 | 11.1 | 480 | 9994 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.047 | 3578 | 557.3 | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 83.1 | 12.5 | 485 | 10118 | done | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.039 | 2173 | -555.3 | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 49.2 | 10.1 | 501 | 10432 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.047 | 3579 | 555.7 | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 44.9 | 11.3 | 503 | 10470 | done | 1.56 | - | - | 2835 | - | 2.47 | 0.039 | 2174 | -568.8 | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 10.7 | 10.6 | 519 | 10796 | roll | 1.56 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.048 | 3580 | 555.7 | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 31 | - | - | - | 1894 | - | 300.00 | 53.35 | 0.821 | 1654 | -5.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||