prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.55 of 100.00 AH used of 10V (77.45% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 27 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.38 | - | - | - | 75.25 | done | -0.74 | 67.75 | - | 441.56 | - | - | - | 2023.50 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3096.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 |
| 75.89 | 1.5 | -2.2 | 7 | 97.16 | -0.74 | - | - | 2267.38 | - | 10.81 | - | 3472.06 | 134.0 | -146.63 | 3.26 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | |
| 127.36 | 9.2 | -18.7 | 12 | 131.73 | -0.74 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 2012.69 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3096.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 161.89 | 12.2 | -9.2 | 15 | 165.74 | pitch | -0.74 | - | - | 2267.56 | - | - | - | 3455.25 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 237.07 | 18.3 | -8.0 | 22 | 241.76 | -0.74 | - | - | 2268.06 | - | - | - | 2005.75 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 271.59 | 20.9 | -7.8 | 25 | 272.82 | -0.74 | - | - | 2268.31 | - | - | - | 2006.00 | - | -146.63 | - | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 301.88 | 23.2 | -7.6 | 28 | 303.11 | -0.74 | - | - | 2268.31 | - | - | - | 2006.44 | - | -146.63 | - | - | 3096.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 331.68 | 25.5 | -7.6 | 31 | 332.91 | -0.74 | - | - | 2267.19 | - | - | - | 2005.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 361.64 | 27.7 | -7.6 | 34 | 366.11 | -0.74 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 3475.56 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 566.66 | 43.0 | -7.7 | 54 | 570.86 | -0.74 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 2012.50 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3096.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 601.74 | 45.4 | -7.4 | 57 | 602.96 | -0.74 | - | - | 2267.19 | - | - | - | 2012.88 | - | -146.63 | - | - | 3096.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 631.70 | 47.8 | -7.6 | 60 | 632.92 | -0.74 | - | - | 2268.25 | - | - | - | 2012.69 | - | -146.63 | - | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 661.80 | 50.0 | -7.6 | 63 | 666.90 | -0.74 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 3464.56 | - | -146.63 | 3.47 | - | 3096.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 807.26 | 60.7 | -7.0 | 77 | 811.87 | -0.74 | - | - | 2268.25 | - | - | - | 2001.12 | - | -146.63 | 3.26 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 842.54 | 63.2 | -7.2 | 80 | 843.76 | -0.74 | - | - | 2267.31 | - | - | - | 2001.31 | - | -146.63 | - | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 871.51 | 65.4 | -7.4 | 83 | 872.73 | -0.74 | - | - | 2268.06 | - | - | - | 2003.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 901.81 | 67.5 | -7.2 | 86 | 903.03 | roll back | -0.74 | - | - | 2267.56 | - | - | - | 2002.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932.07 | 69.7 | -7.1 | 89 | 933.30 | roll | -0.74 | - | - | 2267.31 | - | - | - | 2001.50 | - | -146.63 | - | - | 3096.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962.04 | 71.7 | -7.1 | 92 | 963.26 | VBD | -0.74 | - | - | 2267.88 | - | - | - | 2001.31 | - | -146.63 | - | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992.31 | 73.9 | -7.0 | 95 | 996.89 | no move | -0.74 | - | - | 2267.38 | - | - | - | 3449.12 | - | -146.63 | 3.36 | - | 3096.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243.53 | 90.1 | 5.3 | 119 | 1370.25 | -0.20 | 122.53 | - | 2443.38 | 1.4 | 2.10 | - | 2035.25 | -673.3 | - | 0.23 | - | 2501.06 | -2587.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.03 | 25.04 | |
| 1371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371.71 | 90.5 | - | 132 | 1506.86 | 0.74 | 122.96 | - | 2745.19 | 2.5 | 3.37 | - | 585.12 | -430.3 | 146.63 | 2.93 | - | 1902.81 | -204.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | 25.03 | |
| 1776.29 | 63.2 | 7.3 | 172 | 1788.77 | 0.75 | 7.15 | - | 2744.69 | - | - | - | 2030.00 | - | 152.22 | 3.74 | - | 1881.47 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 1826.25 | 59.3 | 7.9 | 177 | 1827.47 | VBD | 0.75 | - | - | 2745.12 | - | - | - | 2030.12 | - | 152.22 | - | - | 1882.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855.44 | 56.9 | 8.1 | 180 | 1856.66 | 0.75 | - | - | 2744.94 | - | - | - | 2029.88 | - | 152.22 | - | - | 1882.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1885.76 | 55.4 | 6.6 | 183 | 1910.67 | 0.78 | 24.19 | - | 2745.00 | - | - | - | 2031.56 | - | 177.39 | - | - | 1777.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | - | |
| 1936.00 | 51.2 | 8.5 | 188 | 1940.46 | 0.78 | - | - | 2744.94 | - | - | - | 590.25 | - | 177.39 | 3.11 | - | 1778.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2070.83 | 41.7 | 6.8 | 201 | 2094.10 | 0.80 | 18.77 | - | 2745.94 | - | - | - | 2076.06 | - | 196.77 | 3.11 | - | 1699.22 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2130.77 | 37.5 | 7.0 | 207 | 2151.97 | 0.82 | 14.15 | - | 2744.81 | - | - | - | 3453.19 | - | 210.03 | 2.65 | - | 1644.84 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2170.88 | 34.7 | 7.1 | 211 | 2186.79 | 0.83 | 11.77 | - | 2746.56 | - | - | - | 2016.19 | - | 220.54 | 2.82 | - | 1602.12 | -15.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2216.55 | 31.2 | 7.6 | 215 | 2217.77 | turning | 0.83 | - | - | 2744.94 | - | - | - | 2015.31 | - | 220.54 | - | - | 1601.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245.73 | 29.2 | 7.2 | 218 | 2256.23 | 27.96 | 0.84 | 9.69 | - | 2744.94 | - | - | - | 2014.94 | - | 228.61 | - | - | 1568.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2286.05 | 26.4 | 7.0 | 222 | 2306.33 | 0.86 | 15.45 | - | 2745.38 | - | - | - | 2016.25 | - | 243.72 | - | - | 1507.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2336.29 | 23.1 | 6.8 | 227 | 2361.29 | no move | 0.89 | 20.69 | - | 2786.44 | 2.0 | 0.51 | - | 3461.06 | 2833.0 | 265.38 | 2.70 | - | 1420.16 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.05 | 25.02 |
| 2622.36 | 3.0 | 7.2 | 255 | 2633.45 | 0.90 | 6.11 | - | 2786.06 | - | - | - | 2025.12 | - | 274.61 | 3.09 | - | 1381.06 | -12.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 | |
| 2651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.34 | 13.52 | - | - | -0.2 | - | 0.021 | 1081874688 | - | -0.03 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||