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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.06 of 91.80 AH used of 24V (65.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.03% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.0 m at 19.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 73.1 m at 450.5 m, depth 524 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 619 | - | - | - | 1685 | - | -116.8 | -8.00 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.80 | - | 1983 | 200.6 | 2.65 | - | 3524 | 694.0 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 28.8 | -10.4 | 41 | 314 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1872 | -222.0 | 3.83 | - | 1693 | -478.1 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 84.9 | -16.3 | 102 | 684 | roll | -1.57 | 0.60 | - | 1963 | 151.7 | 3.47 | - | 3511 | 523.9 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 103.7 | -10.2 | 127 | 860 | done | -1.25 | - | - | 1957 | - | 2.97 | - | 1989 | -512.5 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 136.7 | -9.9 | 143 | 1190 | roll | -1.33 | - | - | 1960 | - | 2.15 | - | 3357 | 636.3 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 145.5 | -10.4 | 146 | 1276 | done | -1.33 | - | - | 1970 | - | 2.97 | - | 1866 | -502.0 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 178.0 | -10.2 | 161 | 1600 | roll | -1.38 | - | - | 1975 | - | 2.67 | - | 3397 | 573.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 189.8 | -10.6 | 166 | 1713 | done | -1.38 | - | - | 1962 | - | 3.58 | - | 1938 | -407.5 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 223.2 | -10.0 | 182 | 2055 | roll | -1.44 | 0.05 | - | 1959 | -60.0 | 2.62 | - | 3609 | 637.8 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 233.9 | -10.1 | 186 | 2150 | done | -1.44 | - | - | 1977 | - | 2.83 | - | 1748 | -657.6 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 264.7 | -7.9 | 202 | 2482 | roll | -1.53 | 0.35 | - | 1879 | -280.0 | 3.28 | - | 3430 | 512.8 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 286.7 | -15.8 | 208 | 2621 | done | -1.74 | 0.05 | - | 1847 | -640.0 | 3.03 | - | 1752 | -553.8 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 339.0 | -15.7 | 224 | 2954 | roll | -1.49 | 0.45 | - | 1994 | 326.7 | 3.28 | - | 3409 | 505.2 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 355.5 | -10.2 | 230 | 3112 | done | -1.17 | 0.10 | - | 2061 | 670.0 | 2.88 | - | 2076 | -462.8 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 379.1 | -7.4 | 246 | 3433 | roll | -1.24 | 0.50 | - | 1916 | -290.0 | 2.60 | - | 3595 | 584.2 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 384.3 | -12.6 | 248 | 3480 | done | -1.41 | 0.17 | - | 1997 | 476.5 | 3.45 | - | 1797 | -521.2 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 418.0 | -9.9 | 264 | 3815 | roll | -1.36 | 0.15 | - | 1976 | -140.0 | 3.35 | - | 3603 | 539.1 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 429.6 | -9.9 | 269 | 3933 | done | -1.38 | - | - | 1987 | - | 3.50 | - | 1757 | -527.4 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 462.6 | -9.8 | 285 | 4274 | roll | -1.48 | 0.38 | - | 1869 | -310.5 | 3.58 | - | 3446 | 471.8 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 487.8 | -15.7 | 292 | 4438 | done | -1.50 | 0.52 | - | 1954 | 163.5 | 3.00 | - | 1799 | -549.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | 516.0 | 9.2 | 302 | 4746 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2212 | 238.9 | - | - | 1948 | - | - | 14.62 | - | 2254 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4753 | 516.0 | - | 302 | 4774 | roll | 1.49 | 2.15 | - | 2671 | 213.5 | 3.58 | - | 473 | -412.0 | 116.8 | 11.25 | 0.001 | 1772 | -42.8 | 2288.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 501.7 | 22.1 | 304 | 4857 | done | 1.49 | 0.57 | - | 2541 | -228.1 | 2.97 | - | 1970 | 504.0 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 452.8 | 13.9 | 319 | 5193 | roll | 1.49 | 0.50 | - | 2675 | 268.0 | 3.03 | - | 3647 | 553.5 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 416.1 | 22.3 | 326 | 5360 | done | 1.51 | 0.52 | - | 2541 | -257.7 | 3.35 | - | 2000 | -491.6 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 369.8 | 13.7 | 342 | 5692 | roll | 1.31 | - | - | 2524 | - | 3.08 | - | 3669 | 541.9 | 118.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 355.3 | 13.6 | 346 | 5801 | done | 1.34 | - | - | 2538 | - | 3.50 | - | 1729 | -554.3 | 120.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 309.5 | 15.1 | 362 | 6126 | roll | 1.46 | 0.52 | - | 2648 | 211.5 | 3.22 | - | 3627 | 589.4 | 120.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 273.6 | 22.7 | 369 | 6289 | done | 1.44 | 0.65 | - | 2552 | -147.7 | 2.85 | - | 1942 | -591.2 | 120.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 226.8 | 13.5 | 385 | 6629 | roll | 1.24 | - | - | 2547 | - | 2.80 | - | 3687 | 623.2 | 123.2 | 0.57 | 0.001 | 1743 | -50.9 | 1194.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 209.4 | 15.5 | 390 | 6745 | done | 1.28 | - | - | 2546 | - | 2.88 | - | 2019 | -579.2 | 123.2 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 157.2 | 13.9 | 406 | 7081 | roll | 1.37 | - | - | 2529 | - | 3.03 | - | 3684 | 549.5 | 123.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 144.0 | 13.8 | 410 | 7177 | done | 1.40 | 0.30 | - | 2606 | 256.7 | 3.65 | - | 1872 | -496.4 | 123.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 83.2 | 18.4 | 436 | 7519 | roll | 1.52 | - | - | 2592 | - | 2.65 | - | 3549 | 632.8 | 123.2 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 57.4 | 17.6 | 458 | 7656 | done | 1.40 | - | - | 2587 | - | 3.72 | - | 1876 | -449.7 | 123.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 662 | - | - | - | 2209 | - | 450.37 | 20.62 | - | 410 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||