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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.53 of 91.80 AH used of 24V (35.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.64 of 61.20 AH used of 10V (61.38% remains) | |
| • Surface angle -149.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 129 | done | -1.12 | - | - | 643 | - | - | - | 1903 | - | -146.0 | -80.20 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.0 | -2.9 | 15 | 151 | roll | -1.12 | 6.95 | - | 2039 | 200.9 | 3.28 | - | 3787 | 574.4 | -146.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 59.1 | -18.0 | 63 | 446 | done | -0.97 | - | - | 2052 | - | 3.03 | - | 1912 | -618.8 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 108.9 | -7.2 | 124 | 835 | roll | -0.88 | - | - | 2044 | - | 3.03 | - | 3792 | 620.5 | -146.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 124.6 | 0.1 | 170 | 1130 | done | -0.83 | - | - | 2051 | - | 3.03 | - | 1917 | -618.8 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 124.6 | - | 175 | 1290 | done | -0.25 | 0.80 | - | 2225 | 217.5 | - | - | 1920 | - | - | 120.22 | 0.001 | 2263 | -5.0 | 63.935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | 124.6 | - | 197 | 1437 | roll | 1.12 | 1.55 | - | 2526 | 194.2 | 4.75 | - | 191 | -364.0 | 146.0 | 119.60 | 0.001 | 1661 | -5.0 | 64.913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | 124.5 | - | 221 | 2198 | VBD | - | 1.73 | - | 2230 | -171.1 | - | - | 1980 | - | - | -1.90 | - | 485 | 618.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||