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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 91.80 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.07 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 50 | done | -1.14 | - | - | 639 | - | - | - | 1854 | - | -141.1 | -8.25 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | - | 2 | 73 | roll | -1.14 | 7.05 | - | 2045 | 199.4 | 3.05 | - | 3539 | 552.5 | -141.1 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 14.9 | -22.7 | 27 | 207 | done | -0.76 | 0.38 | - | 2134 | 234.2 | 2.60 | - | 1871 | -641.5 | -141.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 82.7 | -17.4 | 88 | 560 | roll | -0.56 | 0.03 | - | 2134 | - | 3.53 | - | 3517 | 466.3 | -141.1 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 100.1 | 12.5 | 110 | 709 | done | -0.25 | 0.57 | - | 2272 | 242.1 | - | - | 1997 | - | - | 13.50 | 0.001 | 2243 | -50.0 | 518.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 101.6 | - | 111 | 737 | roll | 1.14 | 1.48 | - | 2548 | 186.5 | 2.50 | - | 402 | -638.0 | 141.1 | 11.30 | 0.001 | 1673 | -50.4 | 530.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 85.3 | 16.5 | 133 | 1004 | done | 0.74 | 0.82 | - | 2391 | -191.5 | 2.70 | - | 2166 | 653.3 | 141.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 34.5 | 10.9 | 194 | 1357 | roll | 0.56 | 0.08 | - | 2353 | -475.0 | 3.12 | - | 324 | -590.4 | 141.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 9.3 | 6.4 | 240 | 1632 | done | 0.80 | 0.60 | - | 2495 | 236.7 | 3.65 | - | 2123 | 492.9 | 218.0 | 4.88 | 0.001 | 1355 | -64.5 | 62.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 623 | - | - | - | 1888 | - | 453.07 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||